NiosⅡ

NiosⅡ簡(jiǎn)介

　　Nios Ⅱ嵌入式處理器是ALTERA公司推出的采用哈佛結(jié)構(gòu)、具有32位指令集的第二代片上可編程的軟核處理器， 其最大優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)是模塊化的硬件結(jié)構(gòu)， 以及由此帶來(lái)的靈活性和可裁減性。

　　相對(duì)于傳統(tǒng)的處理器， Nios Ⅱ系統(tǒng)可以在設(shè)計(jì)階段根據(jù)實(shí)際的需求來(lái)增減外設(shè)的數(shù)量和種類。設(shè)計(jì)者可以使用ALTERA 提供的開發(fā)工具SOPC Builder， 在FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列）器件上創(chuàng)建軟硬件開發(fā)的基礎(chǔ)平臺(tái)， 也即用SOPC Builder創(chuàng)建軟核CPU和參數(shù)化的接口總線Avalon。在此基礎(chǔ)上， 可以很快地將硬件系統(tǒng)（包括處理器、存儲(chǔ)器、外設(shè)接口和用戶邏輯電路）與常規(guī)軟件集成在單一可編程芯片中。而且， SOPC Builder還提供了標(biāo)準(zhǔn)的接口方式，以便用戶將自己的外圍電路做成Nios Ⅱ軟核可以添加的外設(shè)模塊。這種設(shè)計(jì)方式， 更加方便了各類系統(tǒng)的調(diào)試。

NiosⅡ百科

　　Nios Ⅱ嵌入式處理器是ALTERA公司推出的采用哈佛結(jié)構(gòu)、具有32位指令集的第二代片上可編程的軟核處理器， 其最大優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)是模塊化的硬件結(jié)構(gòu)， 以及由此帶來(lái)的靈活性和可裁減性。

　　相對(duì)于傳統(tǒng)的處理器， Nios Ⅱ系統(tǒng)可以在設(shè)計(jì)階段根據(jù)實(shí)際的需求來(lái)增減外設(shè)的數(shù)量和種類。設(shè)計(jì)者可以使用ALTERA 提供的開發(fā)工具SOPC Builder， 在FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列）器件上創(chuàng)建軟硬件開發(fā)的基礎(chǔ)平臺(tái)， 也即用SOPC Builder創(chuàng)建軟核CPU和參數(shù)化的接口總線Avalon。在此基礎(chǔ)上， 可以很快地將硬件系統(tǒng)（包括處理器、存儲(chǔ)器、外設(shè)接口和用戶邏輯電路）與常規(guī)軟件集成在單一可編程芯片中。而且， SOPC Builder還提供了標(biāo)準(zhǔn)的接口方式，以便用戶將自己的外圍電路做成Nios Ⅱ軟核可以添加的外設(shè)模塊。這種設(shè)計(jì)方式， 更加方便了各類系統(tǒng)的調(diào)試。

　　特點(diǎn)

　　Nios II系列支持使用專用指令。專用指令是用戶增加的硬件模塊，它增加了算術(shù)邏輯單元（ALU）。用戶能為系統(tǒng)中使用的每個(gè)Nios II處理器創(chuàng)建多達(dá)256個(gè)專用指令，這使得設(shè)計(jì)者能夠細(xì)致地調(diào)整系統(tǒng)硬件以滿足性能目標(biāo)。專用指令邏輯和本身Nios II指令相同，能夠從多達(dá)兩個(gè)源寄存器取值，可選擇將結(jié)果寫回目標(biāo)寄存器。同時(shí)，Nios II系列支持60多個(gè)外設(shè)選項(xiàng)，開發(fā)者能夠選擇合適的外設(shè)，獲得最合適的處理器、外設(shè)和接口組合，而不必支付根本不使用的硅片功能。　Nios II系列能夠滿足任何應(yīng)用32位嵌入式微處理器的需要，客戶可以將第一代Nios處理器設(shè)計(jì)移植到某種Nios II處理器上，Altera將長(zhǎng)期支持現(xiàn)有FPGA系列上的第一代Nios處理器。另外，Altera提供了一鍵式移植選項(xiàng)，可以升級(jí)至Nios II系列。Nios II處理器也能夠在HardCopy器件中實(shí)現(xiàn)，Altera還為基于Nios II處理器的系統(tǒng)提供ASIC的移植方式。

　　基于NiosⅡ的數(shù)字示波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　在電子技術(shù)領(lǐng)域中，示波器的應(yīng)用非常廣泛，使用它可以方便直觀地觀察到信號(hào)的全貌，并測(cè)量信號(hào)的幅度、頻率、周期等基本參數(shù)。傳統(tǒng)的模擬示波器顯示時(shí)采用熒光物質(zhì)的余輝時(shí)間都是一定的，導(dǎo)致其難以觀測(cè)到周期較長(zhǎng)的信號(hào)。另外，模擬示波器還無(wú)法對(duì)信號(hào)進(jìn)行一些特殊的數(shù)學(xué)處理（如FFT）。而數(shù)字示波器正好可以克服模擬示波器的不足，它采用各種先進(jìn)的測(cè)量技術(shù)來(lái)滿足各種應(yīng)用。如基于采樣原理，采用高速A／D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集，將模擬信號(hào)數(shù)字化，然后借助處理器強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法，將波形以圖形的方式直觀地顯示出來(lái)，并能夠得到被測(cè)信號(hào)各種豐富的參數(shù)。

　　1 系統(tǒng)總體方案

　　本設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框圖如圖1所示，得益于FPGA的靈活性，系統(tǒng)的大部分功能都在FPGA內(nèi)部完成，使得整體結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)潔。外圍電路主要包括A／D轉(zhuǎn)換模塊、LCD顯示器、SD卡、FLASH和按鍵。

　　A／D轉(zhuǎn)換模塊的功能是實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換；FLASH模塊的功能是存儲(chǔ)SoPC（System-on-a-Programmable-Chip）片上系統(tǒng)的固件程序；SD卡模塊的功能是實(shí)現(xiàn)測(cè)量信息的長(zhǎng)期、大量存儲(chǔ)，提供與PC機(jī)的接口，便于后期在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析；LCD模塊的功能是對(duì)測(cè)量信號(hào)波形和相關(guān)參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示；按鍵模塊的功能是提供整機(jī)的調(diào)節(jié)和控制接口。

　　2 FPGA邏輯功能模塊設(shè)計(jì)

　　FPGA內(nèi)部系統(tǒng)框圖如圖2所示。它主要由采樣率控制器、觸發(fā)控制單元、FIFO控制器、頻率測(cè)量單元、按鍵控制單元和LCD驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。

　　3 SoPC設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)中使用的是NiosⅡ／f處理器，使用硬件乘除法器，工作于50 MHz。使用FPGA內(nèi)嵌的RAM塊作為系統(tǒng)的運(yùn)行內(nèi)存。采用FLASH作為片外存儲(chǔ)器，保存用戶程序，其通過(guò)Avalon總線三態(tài)橋與NiosⅡ處理器相連。

　　3．1 SoPC軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)開機(jī)調(diào)用相關(guān)函數(shù)初始化LCD，SD卡和FAT文件系統(tǒng)之后，首先繪制圖形界面，輸出固定信息，接著讀取波形參數(shù)，將其顯示在LCD上，然后等待FIFO寫滿。若FIFO寫滿則將FIFO數(shù)據(jù)讀入緩沖區(qū)中，同時(shí)在屏幕上繪制波形，獲得波形的最大和最小值。最后如果有用戶按鍵輸入則處理按鍵事件，否則檢測(cè)波形參數(shù)是否變化，若有變化則更新顯示，否則等待FIFO寫滿，進(jìn)行下一次顯示。流程如圖3所示。

　　3．1．1 SoPC底層軟件設(shè)計(jì)

　　底層軟件為各設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，主要有：

　?。?）LCD驅(qū)動(dòng)。根據(jù)顯示內(nèi)容的需求，LCD驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)了以下函數(shù)：

　　①發(fā)送數(shù)據(jù)／命令：將數(shù)據(jù)／命令通過(guò)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送到LCD；

　?、贚CD初始化：完成LCD的上電復(fù)位和初始化；

　　③LCD清屏：清空顯示；

　?、茌敵鲆粋€(gè)像素：在指定位置輸出一個(gè)指定顏色的像素點(diǎn)；

　?、莓嬛本€：畫從（x0，y0）到（x1，y1）的指定顏色的直線；

　　⑥畫矩形：畫從（x0，y0）到（x1，y1）的指定顏色的矩形，可選擇是否填充；

　?、咻敵鲆粋€(gè)字符：在指定位置輸出一個(gè)指定顏色的字符；

　?、噍敵鲆粋€(gè)字符串：在指定位置輸出一個(gè)指定顏色的字符串。

　?。?）SD卡驅(qū)動(dòng)。SD卡通信采用SPI模式，SD卡驅(qū)動(dòng)的函數(shù)及功能為：

　?、侔l(fā)送數(shù)據(jù)／命令：將數(shù)據(jù)／命令發(fā)送到SD卡；

　　②讀取數(shù)據(jù)：從SD卡讀取一個(gè)字節(jié)；

　　③SD卡復(fù)位：SD卡上電后復(fù)位并使其進(jìn)入SPI模式；

　?、躍D卡初始化：初始化SD卡使其作好數(shù)據(jù)讀寫準(zhǔn)備；

　?、葑x一個(gè)扇區(qū)：從指定的扇區(qū)地址讀取一個(gè)扇區(qū)的數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)；

　?、迣懸粋€(gè)扇區(qū)：將緩沖區(qū)數(shù)據(jù)寫入指定的扇區(qū)地址處。

　?。?）FAT16文件系統(tǒng)。FAT16文件系統(tǒng)的主要函數(shù)及功能為：

　　①FAT初始化：獲取每簇的扇區(qū)數(shù)、FAT表地址、根目錄地址和FAT表占用的扇區(qū)數(shù)等FAT信息；

　　②確定文件名稱：查找已存在的波形文件以確定要保存的文件的名稱；

　?、厶砑痈夸涰?xiàng)：將保存的文件的名稱、大小、位置等添加到根目錄；

　?、芴砑覨AT表項(xiàng)：查找FAT表的空簇，將新文件的簇號(hào)寫入FAT表。 3．1．2 SoPC頂層軟件設(shè)計(jì)

　　SoPC的頂層軟件主要完成波形及參數(shù)的顯示、運(yùn)行／停止控制、光標(biāo)測(cè)量、波形窗口移動(dòng)、保存數(shù)據(jù)到SD卡等功能。

　?。?）波形參數(shù)顯示。繪制完圖形界面后首先輸出波形信息的固定部分，如Vpp：？？？mV，其中“？？？”將在讀取相關(guān)參數(shù)后更新。然后讀取相關(guān)參數(shù)并判斷是否變化，若有變化則更新相關(guān)顯示，在波形輸出結(jié)束后將峰峰值更新到屏幕上。

　　（2）波形顯示。波形參數(shù)顯示完成之后，CPU進(jìn)入等待狀態(tài)，若FIFO寫滿信號(hào)為1，則開始讀FIFO數(shù)據(jù)并顯示波形。流程如圖4所示。

　　（3）運(yùn)行／停止控制。波形顯示完后，若讀到stop為1，則等到FIFO寫滿后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。在停止?fàn)顟B(tài)FIFO中的數(shù)據(jù)保持不變。在停止?fàn)顟B(tài)若檢測(cè)到用戶輸入，則執(zhí)行相應(yīng)函數(shù)。若檢測(cè)到stop為0，則清屏，重繪圖形界面，輸出運(yùn)行圖標(biāo)，返回到顯示波形狀態(tài)。

　?。?）光標(biāo)測(cè)量。在停止?fàn)顟B(tài)若檢測(cè)到光標(biāo)測(cè)量為1，則進(jìn)入光標(biāo)測(cè)量狀態(tài)。首先將2個(gè)光標(biāo)的y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)際電壓值輸出到LCD，然后計(jì)算2個(gè)光標(biāo)電壓的差值輸出到LCD上的相應(yīng)位置處。再根據(jù)分頻系數(shù)將2個(gè)光標(biāo)的x軸差值轉(zhuǎn)換為實(shí)際的時(shí)間，輸出到LCD。最后繪制2個(gè)十字光標(biāo)，每個(gè)光標(biāo)由一橫一縱2條直線構(gòu)成，其交點(diǎn)位于波形上。

　　光標(biāo)繪制完成后檢測(cè)用戶按鍵，如果有左右移動(dòng)或光標(biāo)切換按鍵操作，則對(duì)相應(yīng)光標(biāo)的x坐標(biāo)做加減運(yùn)算，然后從緩沖區(qū)重新讀取波形輸出到LCD，將之前的信息覆蓋，接著再次調(diào)用光標(biāo)繪制函數(shù)繪制新的光標(biāo)位置和光標(biāo)的信息。流程如圖5所示。

　　（5）將波形保存到SD卡。在停止?fàn)顟B(tài)若檢測(cè)到保存按鍵輸入，則將數(shù)據(jù)保存到SD卡。首先在FAT表中查找空簇，返回簇號(hào)，并在FAT表中標(biāo)記該簇已被占用，同時(shí)更新FAT表。然后在根目錄中查找已存在的DAT文件，若有DAT文件則返回最大的文件名，否則返回0。然后將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寫入SD卡的對(duì)應(yīng)扇區(qū)，扇區(qū)地址=根目錄地址+根目錄大小+（簇號(hào)-2）×每簇的扇區(qū)數(shù)。接著在根目錄中找到一個(gè)空閑項(xiàng)，將文件名稱、大小、所在簇寫入該項(xiàng)，即完成文件的保存。最后在LCD上輸出相應(yīng)的提示信息。流程如圖6所示。

　?。?）波形顯示窗口的移動(dòng)。在停止?fàn)顟B(tài)若檢測(cè)到左右移動(dòng)輸入，則進(jìn)行波形顯示窗口的移動(dòng)。當(dāng)左／右鍵按下時(shí)，若窗口沒(méi)超過(guò)FIFO邊界，則將窗口的首地址左／右移2個(gè)像素，然后更新顯示的窗口，同時(shí)按比例更新窗口指示器的位置。

　?。?）波形文件格式。用于保存波形的文件使用8．3格式命名，名稱為OSC_xxxx．DAT，其中xxxx為文件的編號(hào)。由于每次采集的波形數(shù)據(jù)量大小相同，因此文件的大小也為固定值。FIFO深度為256 B，添加觸發(fā)電平、觸發(fā)沿、時(shí)間刻度等信息后，文件的體積為260 B。由于磁盤的底層讀寫操作是按照扇區(qū)進(jìn)行的，一個(gè)扇區(qū)512 B，所以將文件的大小定義為512 B。前256 B為波形數(shù)據(jù)，第257 B為觸發(fā)沿信息，第258 B為觸發(fā)電平信，第259 B，260 B為分頻系數(shù)，通過(guò)軟件轉(zhuǎn)換后可得時(shí)間刻度的大小。

　　4 PC機(jī)軟件設(shè)計(jì)

　　PC端軟件使用C語(yǔ)言設(shè)計(jì)。圖形部分使用SDL庫(kù)。PC機(jī)軟件用于打開示波器保存的波形文件，還原波形信息，并可以進(jìn)行光標(biāo)測(cè)量。程序首先初始化SDL視頻，然后打開文件讀取260個(gè)字節(jié)，關(guān)閉文件。載入背景圖案，初始化TTF字體。將波形繪制到背景圖案上并計(jì)算相關(guān)參數(shù)輸出到相應(yīng)位置，繪制兩個(gè)光標(biāo)，等待用戶移動(dòng)光標(biāo)。光標(biāo)移動(dòng)后重新載入背景和波形并更新相關(guān)信息。軟件流程如圖7所示。

　　5 結(jié)語(yǔ)

　　本文介紹了一種基于SoPC的數(shù)字示波器設(shè)計(jì)，實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)完成了數(shù)字示波器的基本功能，各部分工作正常，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用了FPGA芯片、嵌入式NiosⅡ處理器以及Verilog HDL語(yǔ)言，簡(jiǎn)化了電路的設(shè)計(jì)，提高了靈活性，縮短了設(shè)計(jì)周期。