ADT850運動控制卡是基于PCI總線的高性能四通道伺服/步進(jìn)控制卡，在本系統(tǒng)中，兩個通道分別用于機器人車體左、右輪的驅(qū)動控制，另外兩個通道分別用于傳感器云臺的旋轉(zhuǎn)與俯仰運動控制。