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標簽 > ax58100

ax58100

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AX58100是一款2/3埠EtherCAT從站控制器(ESC),整合兩個支援100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的高速以太網(wǎng)路PHY。

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ax58100簡介

  AX58100是一款2/3埠EtherCAT從站控制器(ESC),整合兩個支援100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的高速以太網(wǎng)路PHY。AX58100支援CANopen (CoE),TFTP (FoE),VoE等標準EtherCAT協(xié)定適用于工業(yè)自動化、馬達控制、運動控制、機器人、數(shù)位訊號I/O控制、類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器(ADC)/數(shù)位類比轉(zhuǎn)換器(DAC)轉(zhuǎn)換器控制、感測器數(shù)據(jù)採集等,各種實時工控產(chǎn)品應用,提供了經(jīng)濟有效的解決方案。

  AX58100提供一個叁通道PWM控制器或一個步進控制器,一個用于閉迴路控制的增量/霍爾編碼介面,一個SPI Master介面用于SPI裝置數(shù)據(jù)收集和輸出, 32個適用于工業(yè)實時I/O控制應用的數(shù)位控制I/O,以及一個I/O Watchdog提供監(jiān)測I/O狀態(tài)來做適當處置以確保產(chǎn)品功能的安全性。

  AX58100提供兩種過程數(shù)據(jù)介面 (PDI),Local Bus介面和SPI Slave介面,可透過這些介面將AX58100連接到外部傳統(tǒng)MCU/DSP工業(yè)控制機臺以支援EtherCAT功能。AX58100有兩個記憶體空間,分別對應到ESC記憶體和Function暫存器,設(shè)計人員可以透過晶片選擇腳位來決定存取哪一個記憶體空間。內(nèi)部橋接器會根據(jù)設(shè)定的同步條件來自動同步ESC記憶體與功能暫存器的內(nèi)容,提供EtherCAT Master來遠端控制AX58100的功能 (PWM,SPI Master等)。 AX58100將ESC和應用程序中斷事件反應在中斷狀態(tài)暫存器,并透過條件或邊緣中斷觸發(fā)模式來通知外部MCU/DSP來管理這些ESC和應用程序中斷事件。

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ax58100知識

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ax58100技術(shù)

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1.簡介? 此文檔闡釋了如何創(chuàng)建 AX58100 + STM32F303RE MCU 馬達控制參考設(shè)計(Motor Control Reference ...

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ax58100資料下載

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