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      標(biāo)簽　>　HID

      HID

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      HID（High intensity Discharge）是高壓氣體放電燈的簡(jiǎn)稱，一般由高壓包、鎮(zhèn)流器（安定器）、燈泡組成。電路中連接各電器設(shè)備的接線部件，由絕緣護(hù)套、接線端子、導(dǎo)線及絕緣包扎材料等組。

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      HID簡(jiǎn)介

      HID（High intensity Discharge）是高壓氣體放電燈的簡(jiǎn)稱，一般由高壓包、鎮(zhèn)流器（安定器）、燈泡組成。電路中連接各電器設(shè)備的接線部件，由絕緣護(hù)套、接線端子、導(dǎo)線及絕緣包扎材料等組。

      HID百科

      　　HID（High intensity Discharge）是高壓氣體放電燈的簡(jiǎn)稱，一般由高壓包、鎮(zhèn)流器（安定器）、燈泡組成。電路中連接各電器設(shè)備的接線部件，由絕緣護(hù)套、接線端子、導(dǎo)線及絕緣包扎材料等組。

      　　完成stm32 上HID的應(yīng)用

      　　這個(gè)是公司的項(xiàng)目，以前基于usb的虛擬串口來(lái)做上下位機(jī)通信，由于usb平時(shí)也就刷參數(shù)和調(diào)試之用，也不很常用，外面反應(yīng)usb有時(shí)會(huì)連不上stm32控制器，心里一直認(rèn)為不是大問(wèn)題，后來(lái)反應(yīng)的多了，就重視這個(gè)事情了，雖然usb平時(shí)不用，但是用的時(shí)候只要出現(xiàn)異常掉線，就再也連不上去了，特別影響用戶對(duì)我們產(chǎn)品的信心。

      　　在網(wǎng)上找了很多資料，到現(xiàn)在也只能隱約確定是stm32官方的虛擬串口庫(kù)有問(wèn)題，我發(fā)現(xiàn)不同的電源板都會(huì)影響到usb虛擬串口的枚舉，于是下定決心使用其他方式來(lái)做上下位機(jī)的連接，排除了usb虛擬串口，眼前的選擇只有兩個(gè)

      　　1）usblib，這個(gè)是針對(duì)usb的上位機(jī)庫(kù)，可以玩很多的花樣，但是需要開發(fā)者稍稍熟悉usb協(xié)議，而且這個(gè)需要在上位機(jī)上安裝usb驅(qū)動(dòng)程序。

      　　2）hid設(shè)備，這個(gè)是windows自身支持的usb設(shè)備，只支持中斷傳輸，最大的速率也就64Kb/s，上位機(jī)采用windows api編程

      　　我估算了一下，hid方式滿足我的要求，而且是免驅(qū)動(dòng)，又不用學(xué)習(xí)usblib，所以就使用hid方式實(shí)現(xiàn)了usb通信。

      　　hid幾個(gè)注意事項(xiàng)：

      　　1）對(duì)于windows API來(lái)說(shuō)，讀和寫hid設(shè)備的數(shù)據(jù)包都是大小確定了，也就是說(shuō)如果stm32 端口設(shè)備的hid屬性是64的話，那么讀寫都是64字節(jié)的。讀寫的最大幀是64字節(jié)，我在代碼中是基于64字節(jié)做應(yīng)用層協(xié)議的。

      　　2）hid寫速度不能太快，所以我一般在寫前會(huì)等待2ms左右，確保不會(huì)寫出錯(cuò)。

      　　確認(rèn)是是HIDAPI的代碼問(wèn)題，我對(duì)寫函數(shù)修改如下，結(jié)果就好了，可以一直寫無(wú)需等待

      　　int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_write（hid_device *dev， const unsigned char *data， size_t length）

      　　{

      　　DWORD bytes_written;

      　　BOOL res;

      　　BOOL bResult;

      　　OVERLAPPED ol;

      　　HANDLE ReportEvent;

      　　ReportEvent = CreateEvent（NULL， TRUE， FALSE， NULL）;

      　　ResetEvent（ReportEvent）;

      　　memset（&ol， 0， sizeof（ol））;

      　　ol.hEvent = ReportEvent;

      　　//res = WriteFile（dev-》device_handle， data， 23， NULL， &ol）;

      　　res = WriteFile（dev-》device_handle， data， length， NULL， &ol）;

      　　if （！res） {

      　　int errcode = GetLastError（）;

      　　if （errcode ！= ERROR_IO_PENDING） {

      　　// WriteFile（） failed. Return error.

      　　register_error（dev， “WriteFile”）;

      　　return -1;

      　　}

      　　}

      　　bResult = WaitForSingleObject（ReportEvent， 50）;

      　　if（bResult == WAIT_TIMEOUT || bResult == WAIT_ABANDONED）

      　　{

      　　register_error（dev， “WriteFile”）;

      　　CancelIo（&（dev-》device_handle））;

      　　return -1;

      　　}

      　　// Wait here until the write is done. This makes

      　　// hid_write（） synchronous.

      　　res = GetOverlappedResult（dev-》device_handle， &ol， &bytes_written， TRUE）;

      　　if （！res） {

      　　// The Write operation failed.

      　　register_error（dev， “WriteFile”）;

      　　return -1;

      　　}

      　　return bytes_written;

      　　}

      　　3）上位機(jī)上的讀寫之間不能釋放hid的句柄，這個(gè)我參考百合的hid教材的時(shí)候，吃了不少苦頭。

      　　4）我使用了HIDAPI這個(gè)庫(kù)來(lái)操作hid設(shè)備。

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        VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
      • 蔚來(lái)汽車
        蔚來(lái)汽車
        +關(guān)注
      • AEB
        AEB
        +關(guān)注
      • 禾賽科技
        禾賽科技
        +關(guān)注
        禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
      • 輔助駕駛系統(tǒng)
        輔助駕駛系統(tǒng)
        +關(guān)注
        車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
      • 駕駛輔助系統(tǒng)
        駕駛輔助系統(tǒng)
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      • 慧榮科技
        慧榮科技
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