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I-TOF即Indirect TOF,中文釋義為間接測量飛行時(shí)間,iToF的概念和dToF相對(duì)應(yīng)。大部分I-TOF方案都是采用測相位偏移的方法,即發(fā)射正弦波/方波與接收正弦波/方波之間相位差。

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itof簡介

  I-TOF即Indirect TOF,中文釋義為間接測量飛行時(shí)間,iToF的概念和dToF相對(duì)應(yīng)。大部分的I-TOF方案都是采用測相位偏移的方法,即發(fā)射正弦波/方波與接收正弦波/方波之間相位差。

  iToF和dToF的概念其實(shí)是相對(duì)應(yīng)的,全稱是indirect Time-of-Flight,直譯就是間接光飛行時(shí)間。所謂間接,就是指iToF是通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時(shí)間,而不是直接測量光飛行時(shí)間。

  iToF向場景中發(fā)射調(diào)制后的紅外光信號(hào),再由傳感器接收?qǐng)鼍爸写郎y物體反射回來的光信號(hào),根據(jù)曝光(積分)時(shí)間內(nèi)的累計(jì)電荷計(jì)算發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)之間的相位差,從而獲取目標(biāo)物體的深度。

  dToF和iToF雖然都是利用光飛行時(shí)間技術(shù),但是兩者在測距原理和硬件軟件的實(shí)現(xiàn)上都有差異。

  iToF模組的核心組件包含VCSEL和圖像傳感器。VCSEL發(fā)射特定頻率的調(diào)制紅外光。圖像傳感器在曝光(積分)時(shí)間內(nèi)接收反射光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。曝光(積分)結(jié)束后將數(shù)據(jù)讀出,經(jīng)過一個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器再傳給計(jì)算單元,最終由計(jì)算單元計(jì)算每個(gè)像素的相位偏移。iToF計(jì)算深度的方式通常是采用4-sampling-bucket算法,利用4個(gè)相位延遲為0°,90°,180°和270°的采樣信號(hào)計(jì)算深度。

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