完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > pid
PID=port ID,在STP(生成樹協(xié)議)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時,則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復用系統(tǒng)名詞 PID(Packet Identifier) 在數(shù)字電視復用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名,我們可以稱它為“標志碼傳輸包” 。
文章:598個 瀏覽:84839次 帖子:782個
PID算法的代碼實現(xiàn) 舵機控制 在對舵機的控制中,我采用的是位置式PD算法。 將左右電感的偏差值賦給error,再代入公式進行解算,最后傳給舵機輸出子函...
PID調節(jié)是一種廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的反饋回路控制方法。通過調整比例(P)、積分(I)和微分(D)三個參數(shù),可以有效地控制系統(tǒng)誤差,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和...
2023-11-24 標簽:控制系統(tǒng)PID參數(shù) 3.6萬 0
驅動器有哪些? 2.1 有刷電機驅動器 直流有刷電機的驅動方法其實本質上是使用 H 橋電路進行驅動,核心電路 H 橋加上一些必要的外圍電路,共同組成直流...
舵機 舵機是一種“特殊”的直流電機,其構造不僅只有電機部分,而且還自帶一個控制器,所以舵機本身就是一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))。 當我們給舵機發(fā)送指令...
2023-11-16 標簽:電機PID伺服系統(tǒng) 2812 0
伺服電機 “伺服”一詞是來源于希臘語“奴隸”的意思,那么伺服電機也可以理解為絕對服從控制信號指揮電機,所以伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中被控制的電機。 如果單...
步進電機 步進電機是一種將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,步進電機...
無模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少,簡單易用,但是由于沒有考慮車輛系統(tǒng)動力學特性及路徑本身的動態(tài)變化特性,對外界干擾的魯棒性較差。 在高速或曲率較大的...
1.1 無人駕駛車輛 大到類似百度apollo無人車,無人配送車,小到掃地機器人,其實都是無人駕駛車輛。都是一個復雜的軟硬件結合系統(tǒng),其軟件算法模塊主要...
TP1000多路數(shù)據(jù)記錄儀產(chǎn)品概述
第一部分為數(shù)據(jù)采集層:它主要由溫度傳感器(K型熱電偶)+溫度數(shù)據(jù)采集模塊組成(TP1708P),主要采集各個烤箱內部溫度,接到TP1000無紙記錄儀統(tǒng)一...
2023-11-15 標簽:溫度控制監(jiān)測系統(tǒng)PID 363 0
實際調參 從實際的 PID 系統(tǒng)曲線來理解 PID 各個系數(shù)的調節(jié)效果。 ① 先調整比例系數(shù),積分、微分系數(shù)設置為 0,此時的系統(tǒng)只有比例環(huán)節(jié)參與控制,...
2023-11-14 標簽:控制系統(tǒng)硬件PID 1171 0
臨界比例法 內容 在閉環(huán)的控制系統(tǒng)里,將調節(jié)器置于純比例作用下,從小到大逐漸調節(jié)比例系數(shù),直到系統(tǒng)曲線出現(xiàn)等幅振蕩,再根據(jù)經(jīng)驗公式計算參數(shù)。 調節(jié)思路 ...
2023-11-14 標簽:控制系統(tǒng)PID調節(jié)器 2348 0
PID 參數(shù)整定方法 理論計算整定法:依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型,經(jīng)過理論計算確定 PID 參數(shù)。 這種方法是建立在理想化條件下的,其得到的參數(shù)不一定能夠直接使...
2023-11-14 標簽:控制系統(tǒng)PID調節(jié)器 1434 0
在學習 PID 算法的參數(shù)整定的時候,每一個系統(tǒng)的 PID系數(shù)是不通用的,在不同的系統(tǒng)中運用同樣的 PID系數(shù),其最終所體現(xiàn)的效果可能是相差可能甚遠的,...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術 | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |