stm32f103zet6芯片最高72MHz工作頻率，內(nèi)嵌經(jīng)出廠調(diào)教的8MHz的RC振蕩器，串行單線調(diào)試（SWD）和JTAG接口，3個(gè)16位定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器有多達(dá)4個(gè)用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計(jì)數(shù)的通道和增量編碼器，2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器（獨(dú)立的和窗口型的）：防止程序跑飛，單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位。