TMC2041具有易于使用的步進(jìn)和方向接口，并可能通過SPI讀取各種診斷值，適用于通用的運(yùn)動(dòng)控制算法。集成的步進(jìn)脈沖插值單元microPlyer?可接受每步全脈沖16個(gè)脈沖分辨率，并細(xì)分到256個(gè)微步，從而使運(yùn)動(dòng)更加平滑。