無(wú)人機(jī)的大腦——飛行控制系統(tǒng)【技術(shù)周刊】

消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的火爆已經(jīng)持續(xù)了幾年時(shí)間，在今年的CES上大疆、零度智控、昊翔等廠商也紛紛亮相。國(guó)際無(wú)人機(jī)載具協(xié)會(huì)預(yù)估2025年無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)100億美元，不過(guò)去年的裁員和破產(chǎn)事件也為市場(chǎng)籠罩一層陰云。為了能夠開發(fā)出具有競(jìng)爭(zhēng)力的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品搶占市場(chǎng)，不妨先了解一下無(wú)人機(jī)的大腦——飛行控制系統(tǒng)。

無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無(wú)人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)的大腦，也是區(qū)別于航模的最主要標(biāo)志，簡(jiǎn)稱飛控。按照功能劃分，飛控系統(tǒng)的硬件包括：主控制模塊、信號(hào)調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。

各個(gè)功能模塊組合在一起，構(gòu)成飛行控制系統(tǒng)的核心，而主控制模塊是飛控系統(tǒng)核心，它與信號(hào)調(diào)理模塊、接口模塊和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相組合，在只需要修改軟件和簡(jiǎn)單改動(dòng)外圍電路的基礎(chǔ)上可以滿足一系列小型無(wú)人機(jī)的飛行控制和飛行管理功能要求，從而實(shí)現(xiàn)一次開發(fā)，多型號(hào)使用，降低系統(tǒng)開發(fā)成本的目的。【無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的原理、組成及作用詳解】

國(guó)際無(wú)人機(jī)載具協(xié)會(huì)預(yù)估2025年無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)100億美元，五年成長(zhǎng)五倍，其中又以北美與亞洲應(yīng)用市場(chǎng)動(dòng)能最大。IDC預(yù)測(cè)，2019年中國(guó)市場(chǎng)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)出貨量將達(dá)到300萬(wàn)臺(tái)，較2016年的39萬(wàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。保守預(yù)測(cè)2023年消費(fèi)級(jí)及航拍無(wú)人機(jī)400萬(wàn)臺(tái)，每臺(tái)均價(jià)5000元，則國(guó)內(nèi)消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模則達(dá)到200億元。【2016無(wú)人機(jī)市場(chǎng)籠罩陰云 今年“血戰(zhàn)”主戰(zhàn)場(chǎng)在哪？】
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電路精選

在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。目前無(wú)人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。
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基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計(jì)

無(wú)人機(jī)遙感控制平臺(tái)電路設(shè)計(jì)

無(wú)人機(jī)飛行控制器硬件結(jié)構(gòu)及電路設(shè)計(jì)

無(wú)人機(jī)三軸磁力計(jì)芯片電路設(shè)計(jì)

無(wú)人機(jī)6軸運(yùn)動(dòng)處理傳感器電路賞析

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產(chǎn)品動(dòng)態(tài)

無(wú)人機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)在可謂頗為火熱，不只有DJI和Parrot這樣的無(wú)人機(jī)大廠，高通、英偉達(dá)和英特爾這些芯片巨頭也都是不甘人后，紛紛推出了自家的無(wú)人機(jī)開發(fā)平臺(tái)，比如高通的Snapdragon Flight、英偉達(dá)Jetson TK1以及英特爾的Aero Compute Board。
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高通展出新款飛行控制芯片 支持無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行及空中識(shí)別物體

英特爾無(wú)人機(jī)開發(fā)套件 內(nèi)置視覺系統(tǒng)

華為海思芯片進(jìn)軍無(wú)人機(jī)領(lǐng)域

大疆發(fā)布N3飛控系統(tǒng)大幅提升系統(tǒng)可靠性

新唐強(qiáng)力推出高抗干擾Cortex－M4F核心MCU

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應(yīng)用方案

無(wú)人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于警力、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力等領(lǐng)域，隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性要求也越來(lái)越高。針對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，目前都有哪些優(yōu)秀的應(yīng)用方案？
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無(wú)人機(jī)飛行控制器系統(tǒng)解決方案大匯總

工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)解決方案

幾個(gè)開源無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)

淺談無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)解決方案

TI小型無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)應(yīng)用方案詳解

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技術(shù)資源

為了能夠推出更好滿足市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，開發(fā)者需要緊跟市場(chǎng)趨勢(shì)開發(fā)產(chǎn)品。目前市面上的小型無(wú)人機(jī)產(chǎn)品均需要在懸停定位技術(shù)、避障技術(shù)、視覺跟隨、圖傳技術(shù)等幾方面進(jìn)行重點(diǎn)打磨。為緊跟趨勢(shì)，這些資源你需要了解。
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無(wú)人機(jī)飛控基礎(chǔ)知識(shí)集錦

ST無(wú)人機(jī)飛控開發(fā)技術(shù)資料

NXP無(wú)人機(jī)飛控開發(fā)技術(shù)資料

Intel無(wú)人機(jī)飛控資料

TI無(wú)人機(jī)飛控技術(shù)資料

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開發(fā)平臺(tái)

大疆作為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的龍頭老大，在飛行控制系統(tǒng)領(lǐng)域有一定的領(lǐng)先地位，不過(guò)隨著高通、英特爾等芯片巨頭將目光轉(zhuǎn)向物聯(lián)網(wǎng)，也推出了Snapdragon Flight、Aero Compute Board的開發(fā)平臺(tái)。
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Qualcomm Snapdragon Flight無(wú)人機(jī)平臺(tái)

ST無(wú)人機(jī)飛控開發(fā)平臺(tái)

NXP無(wú)人機(jī)開發(fā)套件及工具

Intel無(wú)人機(jī)開發(fā)平臺(tái)Aero

TI無(wú)人機(jī)飛控開發(fā)工具
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