汽車自動駕駛之“眼”——毫米波雷達【技術周刊】

汽車駕駛被劃分為五個階段，而ADAS的普及又是未來無人駕駛的先行條件。在目前ADAS的應用普及階段，多種傳感器融合是未來的趨勢。其中包括超聲波雷達、攝像頭、紅外線、激光雷達、毫米波雷達等，毫米波雷達將率先成為ADAS系統(tǒng)主力傳感器。那么，被稱為汽車自動駕駛之眼的毫米波雷達到底如何？本技術周刊將從技術、方案、應用等角度為您詳細解答。
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通常將波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波（millimeter wave ）， 毫米波雷達指工作在毫米波波段的雷達。由于毫米波雷達相比厘米波雷達具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點。早期被應用于軍事領域，隨著雷達技術的發(fā)展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。汽車毫米波雷達系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)模塊、信號處理模，而MMIC芯片和天線PCB板是毫米波雷達的硬件核心。【ADAS都這么熱門了，你還不了解毫米波雷達？】

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據(jù)市場研究機構Plunkeet Research預測，預計到2020年全球汽車毫米波雷達將近7000萬個，2015年-2020的復合增速約為24%。中國汽車市場占全球30%左右，2015年汽車保有量已達到1.7億，年增量2500萬輛以上。 消費結構升級，中產(chǎn)階級需求增加，ADAS車型銷量看漲，帶動國內(nèi)毫米波雷達前后裝市場需求爆發(fā)式增長。根據(jù)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)機構調(diào)查，國內(nèi)2014年汽車毫米波雷達銷量約為120萬顆，2015年約為180萬顆。主要應用為盲點檢測和后方車輛提醒的中短距雷達（24Ghz），每車需要兩顆。【ADAS帶旺需求 車載毫米波雷達的市場規(guī)模及前景】
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設計基礎

車載毫米波雷達通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標反射信號，經(jīng)后方處理后快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息，然后根據(jù)所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類 ，進而結合車身動態(tài)信息進行數(shù)據(jù)融合，最終通過中央處理單元（ECU）進行智能處理。

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激光與毫米波 誰才是未來自動駕駛的大佬

24GHz雷達傳感器的原理及運用解析

24G毫米波雷達在機車測距及避撞應用的探索

詳解一種毫米波測速雷達系統(tǒng)的工作原理

車載雷達，誰才是當之無愧的“汽車之眼”

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產(chǎn)品動態(tài)

目前毫米波雷達技術主要由大陸、博世、電裝、奧托立夫、Denso、德爾福等傳統(tǒng)零部件巨頭所壟斷，特別是77GHz毫米波雷達，只有博世、大陸、德爾福、電裝、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。聯(lián)發(fā)科以及多家國內(nèi)廠商都在積極進入這一領域。
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英飛凌和IMEC聯(lián)合開發(fā)下一代汽車雷達系統(tǒng)

聯(lián)發(fā)科通過高精準度毫米波雷達進入汽車領域

特斯拉與Bosch合作研發(fā)包含毫米波雷達的新一代AutoPilot

德國大陸研發(fā)出防止汽車碰撞的新型毫米波雷達

國產(chǎn)77GHZ毫米波雷達要突破巨頭封鎖

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應用方案

毫米波雷達傳感器已經(jīng)越來越多的應用于汽車當中，在汽車主動安全領域，汽車微波/毫米波雷達傳感器是核心部件之一。常見的車載毫米波雷達工作頻段為24GHz頻段和77Ghz頻段。不同的頻段的作用和解決方案也不相同。
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兩大24GHz汽車毫米波雷達芯片方案

汽車77GHZ毫米波雷達方案知多少

毫米波雷達技術應用方案大匯總！總有一款你想看的

這幾種毫米波雷達RF前端模塊，您必須爛熟在心里

基于24GHz毫米波雷達傳感器的配置方案

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技術資源

長期來看車載毫米波雷達將會統(tǒng)一于77GHz頻段（76-81GHz），該頻段帶寬更大、功率水平更高、探測距離更遠；相比于24GHz，物體分辨準確度提高2-4倍，測速和測距精確度提高3-5倍，能檢測行人和自行車；且設備體積更小，更便于在車輛上安裝和部署。
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博世毫米波雷達資料

NXP毫米波雷達技術資料

Infineon 24GHz毫米波雷達開發(fā)資料

ST毫米波雷達技術資料

國產(chǎn)毫米波雷達開發(fā)資料

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開發(fā)平臺

目前中國市場中高端汽車裝配的毫米波雷達傳感器全部依賴進口，國內(nèi)自主車載毫米波雷達產(chǎn)品總體仍處于研制階段。Infineon、NXP、ST等國外廠商以及國內(nèi)廈門意行半導體和湖南納雷的開發(fā)方案不妨都了解一下。
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NXP毫米波雷達開發(fā)工具

Infineon 24GHz毫米波雷達開發(fā)工具

ST毫米波雷達開發(fā)平臺

意行半導體24 GHz MMIC套片的射頻前端評估板

湖南納雷毫米波雷達開發(fā)板

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