串口的通信程序 - 自動(dòng)攤鋪機(jī)通信模塊的設(shè)計(jì)

　　#include

　　unsigned int a;

　　interrupt(0x2B) void S0RINT(void) //接收中斷服務(wù)子程序

　　{

　　a=S0RBUF; //將接收數(shù)據(jù)保存

　　}

　　void putchar(unsigned char tdata) //串行發(fā)送程序

　　{

　　while(!S0TBIR){;} //等待發(fā)送緩沖區(qū)清空

　　S0TBIR=0; //復(fù)位發(fā)送緩沖區(qū)中斷請(qǐng)求標(biāo)志

　　S0TBUF=tdata; //裝載發(fā)送緩沖寄存器

　　}

　　void ASC_vInit(void) //串行通信初始化

　　{

　　S0CON=0x8011; //定義控制寄存器：SOR=1;SOREM=1;串行方式1

　　S0BG=0x0040; //定義波特率9 600Bd

　　S0RIC=0x0062; //定義接收中斷控制寄存器

　　S0TBIC=0x0080; //定義發(fā)送緩沖控制寄存器

　　P3 |=0x0400; //定義P3.10引腳為輸出鎖存(TXD0)

　　DP3 |=0x0400; //定義P3.10方向控制(TXD0為輸出)

　　Dp3 &=0xF7FF; //定義P3.11方向控制(RXD0為輸入)

　　IEN=1; //開(kāi)中斷

　　}

　　void main(void)

　　{

　　………………;

　　ASC_vInit(); //串口初始化

　　putchar(‘…..’); //串行發(fā)送

　　………………;

　　}

　　6.CAN總線通信軟件設(shè)計(jì)

　　6.1 C164CI的CAN模塊概述

　　C164CI的CAN模塊特點(diǎn)如下：

　　(1)遵循CAN V2.0B規(guī)定(符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展功能)。

　　(2)最大CAN通信速率為1MB/S。

　　(3)完全的CAN裝置：

　　15個(gè)信息體，帶有自己的識(shí)別器和狀態(tài)控制位;

　　每個(gè)信息體可以定義為發(fā)送或接收。

　　(4)通過(guò)在片內(nèi)部XBUS(16位獨(dú)立方式)與主CPU相連(C166-內(nèi)核)。

　　(5)接收濾波器用可編程屏蔽寄存器：

　　全域屏蔽輸入信息體(全CAN功能);

　　信息體15有附加屏蔽(基本CAN功能);

　　靈活的中斷事件控制;

　　帶有兩個(gè)接收緩沖器;

　　用自己的全域屏蔽寄存器進(jìn)行接接收濾波。