操作流程及其偽代碼 - 基于Zigbee技術(shù)的家用無(wú)線網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)

　　3 家用網(wǎng)關(guān)的具體操作流程及其偽代碼

　　Zigbee協(xié)議棧與TCP／IP協(xié)議棧，分別作為uCOS-II系統(tǒng)的兩個(gè)任務(wù)，這兩個(gè)任務(wù)之間通過(guò)消息隊(duì)列或者郵箱的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，用以實(shí)現(xiàn)任務(wù)的數(shù)據(jù)交換。

　　在啟動(dòng)主機(jī)軟件時(shí)，用戶通過(guò)設(shè)定要連接的Zigbee網(wǎng)關(guān)IP，從而使用Zigbee網(wǎng)關(guān)的連接。在連接成功以后，PC主機(jī)請(qǐng)求Zigbee網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的信息，Zigbee網(wǎng)關(guān)將Zigbee網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點(diǎn)信息發(fā)送給主機(jī)，主機(jī)軟件顯示所有可能的節(jié)點(diǎn)。獲得所有節(jié)點(diǎn)信息以后，用戶就可以選擇要通信的節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)TCP將所有的操作信息發(fā)送給該節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)點(diǎn)控制和監(jiān)控。

　　這里寫出Zigbee協(xié)議棧任務(wù)基本流程偽代碼。

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　　4 網(wǎng)關(guān)調(diào)試方法

　　具體的操作過(guò)程：

　　(1)打開(kāi)串口調(diào)試助手軟件，設(shè)置波特率為57 600，8位，l位停止，無(wú)奇偶校驗(yàn)和流量控制協(xié)議。

　　(2)連接好Zigbee與PC的串口，同時(shí)連接電源。

　　(3)在串口調(diào)試助手軟件中將顯示有關(guān)設(shè)備啟動(dòng)的信息和Zigbee網(wǎng)關(guān)相關(guān)信息。這時(shí)說(shuō)明Zigbee網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)初始化完成，并形成了一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)。

　　(4)打開(kāi)主機(jī)軟件，設(shè)置好連接的網(wǎng)關(guān)IP地址，然后點(diǎn)擊“連接”按鈕，這時(shí)在軟件左邊的列表框中顯示所有的Zigbee節(jié)點(diǎn)信息，也可以通過(guò)下面的“刷新節(jié)點(diǎn)信息”來(lái)獲得最新的節(jié)點(diǎn)信息列表。

　　主機(jī)軟件最下面的只讀編輯框，里面顯示的是一些日志信息，方便調(diào)試。圖3顯示了網(wǎng)關(guān)調(diào)試情況：

　　5 結(jié)論

　　通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)該網(wǎng)關(guān)具有實(shí)用性和可行性。在網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到不少困難，比如目前還沒(méi)有適用于ARM平臺(tái)的Zigbee協(xié)議棧，只能對(duì)現(xiàn)有的各種Zigbee協(xié)議棧進(jìn)行修改和移植，以適合ARM平臺(tái)，這一步實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為復(fù)雜。另外，為了節(jié)省設(shè)備成本，測(cè)試中兩個(gè)RFD設(shè)備同時(shí)接在一個(gè)Zigbee無(wú)線網(wǎng)關(guān)設(shè)備上，距離較近，在實(shí)際生產(chǎn)測(cè)試中并不適用。

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