針對自主移動機器人沿墻導航過程，設計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。
2014-07-08 16:55:12
1288 我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
機器人關(guān)節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
機器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復雜的環(huán)境自主移動并完成相應的任務，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨有的特征而被青睞。對于機器人的應用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動機器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現(xiàn)智能化的第一步，當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導航、避
2018-01-03 11:41:55
障礙物的位置給直流電機控制信號進行避障導航。觸摸屏中的圖形界面中含有機器人的指令設置， 可以設置運行速度，圖像采集與超聲波模塊的打開與關(guān)閉，是否開啟機器人模糊算法運行軌跡還是使用普通的PID 調(diào)節(jié)， 這使
2021-10-08 09:41:30
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅(qū)動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
、垂直的反射名義下進行的。但對于移動機器人很難保證其自身運動姿態(tài)的穩(wěn)定性，采用超聲波傳感器固定在移動機器人車身的探測方式，當移動機器人偏離平行墻面時，探測系統(tǒng)往往很難得到實際的距離。另外，超聲波這種發(fā)散
2018-08-09 15:19:59
、醫(yī)療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設備。本文主要針對超聲波傳感器在機器的應用做一個簡單的介紹。 移動機器人要
2019-02-27 23:29:58
好?？梢娀趩纹瑱C設計的超聲波測距系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測量誤差小等特點。因此，它不僅可用于移動機器人，還可用在其它檢測系統(tǒng)中。
2008-10-15 15:23:13
、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求，因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應用。[hide][/hide]
2009-12-15 16:10:31
簡單、易于實現(xiàn)實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的指標要求，因此為了使移動機器人能夠自動躲避障礙物行走，就必須裝備測距系統(tǒng)，以使其及時獲取距障礙物的位置信息（距離和方向）。因此超聲波測距在
2016-04-18 20:56:27
基于單片機設計的超聲波測距系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測量誤差小等特點。因此，它不僅可用于移動機器人，還可用在其它檢測系統(tǒng)中。 window.google_render_ad();
2008-10-15 15:25:58
、工作電流增大、工作效率降低等一系列問題。如今隨著中國科學技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是與傳統(tǒng)電磁電機有著不同驅(qū)動機理和結(jié)構(gòu)的超聲波電機的出現(xiàn)，使其為直接驅(qū)動機器人提供了理想的執(zhí)行器。
2020-12-10 11:09:26
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設計理念的數(shù)據(jù)融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
本帖最后由 數(shù)碼小葉 于 2015-3-4 15:08 編輯
卡酷機器人有著可愛的造型，其一就是那雙眼睛，（測試階段，成品圖來源于網(wǎng)絡）而實際就是一個超聲波傳感器，利用這個超聲波傳感器
2015-02-21 13:54:11
人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動機器人擁有自主導航能力，才能進一步完成上訴所設定的任務。可以說自主導航能力是移動機器人最為基礎和核心的技術(shù)，而上位機軟件的實現(xiàn)與設計，則進一步推動機器人的完善
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵。
基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一個巡邏機器人的設計隨著計算機技術(shù)和信息技術(shù)在各個領(lǐng)域的快速發(fā)展、極大的促進了智能機器人的研究，其中智能移動機器人占有重要地位、移動機器人能完成人類在生產(chǎn)生活當中不能完成的任務，可以替代人類完成一些
2016-01-04 14:26:35
一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關(guān)于移動機器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
，可以實現(xiàn)企鵝機器人對前方障礙物的識別，從而實現(xiàn)企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術(shù)點:行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導航。
2016-03-29 17:29:52
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
導航是移動機器人一種導航方式，并且基本視覺導航的研究是未來移動機器人導航的主要發(fā)展方向之一。該視覺子系統(tǒng)在整個系統(tǒng)中的作用是將攝像頭采集周圍環(huán)境的視覺信息進行圖像理解，并根據(jù)圖像處理算法控制機器人運動
2019-07-04 08:30:00
是移動機器人研究的一個基本問題。障礙物與機器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點，被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統(tǒng)選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
摘要：針對自主移動機器人沿墻導航過程,設計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設計。實驗總結(jié)超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統(tǒng)應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實現(xiàn)移動機器人與計算機通信，從而實現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計算機控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現(xiàn)實 （VR ）環(huán)境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求，因此在移動機器人研制上也得到了廣泛的應用。1、基于atmegal16單片機的超聲波測距短信上傳設計-超聲波-GSM-(原理圖+程序源碼)2017-...
2021-12-08 06:37:46
，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求，因此在移動機器人研制上也得到了廣泛的應用。1、基于atmegal16單片機的超聲波測距短信上傳設計-超聲波-GSM-（原理圖+程序源碼）2017-507
2021-07-13 08:16:19
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機器人利用導航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標系轉(zhuǎn)換3.差速移動機器人數(shù)學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
`隨著中國科學技術(shù)發(fā)展迅猛，未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長，其控制系統(tǒng)和自動化主要的產(chǎn)品超聲波電機的需求也將大幅度增長，機器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機作為微型智能機器人
2020-11-02 11:21:13
超聲波電機一般安裝在機器人手指關(guān)節(jié)處，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，機器人關(guān)節(jié)越多，對柔性及精準度就越高，所需的超聲電機數(shù)量就越多。機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，因為超聲波電機具有以下優(yōu)勢
2020-11-24 11:30:02
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
和可行性。 運動視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時刻的圖像中提取出有關(guān)場景中的目標的形狀、位置和運動信息， 將之應用于移動機器人的導航與定位。首先要估計出目標的空間位置和運動信息， 從而為移動機器人
2019-06-01 08:00:00
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
導航，前置超聲波傳感器對料塊進行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類，三自由度機械手完成碼垛任務。重要技術(shù)點: 機器人循線、機械手運動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波傳感器能對前方進行掃描，實現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類，并搬到相應顏色區(qū)域。重要技術(shù)點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07
小白，剛?cè)胄?，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
的合作。公司致力于各類移動機器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設備，如各種不同應用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達，但
2018-12-12 16:04:42
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業(yè)已經(jīng)應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質(zhì)量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點，內(nèi)置多種導航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號導航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
導航與定位是移動機器人應用中的一個瓶頸技術(shù)，針對移動機器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性，本文系統(tǒng)綜述了導航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并提出了若干應用需求中的技
2009-05-27 13:37:24
25 為了避免移動機器人在行進過程中與障礙物發(fā)生碰撞，設計了一種基于LPC2119微控制器的超聲波避碰傳感器系統(tǒng)。文章首先介紹了超聲波發(fā)射電路、回波電壓放大電路和檢測電路的設
2009-07-10 15:52:2048 MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內(nèi)置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內(nèi)置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測距智能節(jié)點設計
1? 引言
移動機器人要實現(xiàn)在不確定環(huán)境下運行，必須具備自動導航和避障功能。在移動機器人的導航系統(tǒng)
2009-11-05 10:49:101892 
本文介紹了移動機器人的超聲波測距和避障系統(tǒng)的設計方案，以及系統(tǒng)的軟、硬件組成。該系統(tǒng)的硬件電路以DS卜TMS320LF2407A作為核心處理器，包括超聲波濺距模塊，以及外圍輔助電路。
2011-09-28 13:56:57144 針對室內(nèi)導航的環(huán)境特點,提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標的移動機器人室內(nèi)導航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線,通過兩條直線在圖像中的成像特征,提取角
2011-11-07 14:53:5072 基于超聲波測距的機器人局部導航，很好的學習資料，快來下載吧。
2016-03-23 17:53:4622 移動機器人導航所采用的主要的技術(shù)，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 移動機器人激光超聲定位系統(tǒng)_雷蕾
2017-03-19 11:45:572 提出一種采用圓形活動窗口、考慮機器人尺寸的斥力函數(shù)和自適應目標吸引力函數(shù)、強化方向控制函數(shù)的新的改進型勢能場方法，以配置超聲波測距傳感器的山彥移動機器人實現(xiàn)了回避障礙導航實驗。結(jié)果表明，所提出的方法
2017-11-15 16:50:395 摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設計并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導航系統(tǒng)。本文重點介紹該超聲波傳感器的實現(xiàn)原理以及在機器人平臺中的整個軟件
2018-01-17 22:39:10298 ，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過用于機器人自動導航的超聲波傳感器這篇文章來了解機器人自動導航的相關(guān)技術(shù)支持。 眾所周知，在動物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導航員。撒哈拉沙漠螞蟻可以在高
2018-09-23 07:07:003029 移動機器人要實現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下運行，必須具備自動導航和避障功能。在移動機器人的導航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實際系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中，超聲波
2019-10-18 07:49:005617 
相較于傳統(tǒng)的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 針對室內(nèi)導航的環(huán)境特點，提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標的移動機器人室內(nèi)導航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動機器人
2020-07-03 17:45:0720 移動機器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501381 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機器人主要有這5大定位技術(shù)。 移動機器人超聲波導航
2020-10-20 14:27:34851 通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離S，就能得到障礙物到機器人的距離，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超聲波發(fā)射和接收的時間差；v—超聲波在介質(zhì)中傳播的波速。
2020-12-10 09:25:223567 移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571069 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵。基于整個智能制造的發(fā)展，移動機器人
2023-06-21 17:29:16871 
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