- 基于ARM的智能綜合監(jiān)控基站方案設(shè)計(jì)

　　這五個(gè)線程分別是：

　　視頻傳輸線程，負(fù)責(zé)將壓縮好的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳給主控制中心。

　　網(wǎng)口接收線程，負(fù)責(zé)接收和處理主控中心通過(guò)網(wǎng)口下發(fā)的指令和數(shù)據(jù)。

　　傳感器檢測(cè)線程，負(fù)責(zé)檢測(cè)前端傳感器的狀態(tài)，并對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

　　門(mén)禁檢測(cè)線程，負(fù)責(zé)對(duì)門(mén)禁系統(tǒng)進(jìn)行控制。

　　GSM短信檢測(cè)線程，負(fù)責(zé)對(duì)短信命令的接收，并根據(jù)命令作相應(yīng)的處理。

　　下面以網(wǎng)口接收線程為例，詳細(xì)介紹此線程模塊的設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)接收線程流程如圖4所示。

　　網(wǎng)絡(luò)接收線程起始處于接收狀態(tài)，當(dāng)它接收到信息時(shí)，根據(jù)所定義的信息標(biāo)識(shí)來(lái)確定接收到的是數(shù)據(jù)還是命令，如果判定是命令，則根據(jù)命令的定義來(lái)區(qū)分命令的種類(lèi)并作相應(yīng)的處理，在網(wǎng)絡(luò)接收線程的設(shè)計(jì)中使用了select函數(shù)作為接收和處理函數(shù)。select（）機(jī)制中提供fd_set的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，實(shí)際上是一個(gè)long類(lèi)型的數(shù)組，每一個(gè)數(shù)組元素都能與一個(gè)打開(kāi)的文件句柄（不管是Socket句柄，還是其他文件或者命名管道或者設(shè)備句柄）建立聯(lián)系。建立聯(lián)系的工作由程序員完成，當(dāng)調(diào)用Select（）時(shí)，由內(nèi)核根據(jù)I/O狀態(tài)修改fd_set的內(nèi)容，由此來(lái)通知執(zhí)行了select（）進(jìn)程的哪一個(gè)Socket或文件可讀。具體解釋為：

　　ndfs：select需要監(jiān)視的文件句柄數(shù)，視進(jìn)程中打開(kāi)的文件數(shù)而定，一般設(shè)為需要監(jiān)視各文件中的最大文件號(hào)加1。

　　readfds：select（）監(jiān)視的可讀文件句柄集合。

　　writefds：select（）監(jiān)視的可寫(xiě)文件句柄集合。

　　exceptfds：select（）監(jiān)視的異常文件句柄集合。

　　timeout：本次select（）的超時(shí)結(jié)束時(shí)間。（見(jiàn)/usr/sys/select.h，可精確至百萬(wàn)分之一秒。）

　　當(dāng)readfds或writefds中映象的文件可讀或可寫(xiě)或超時(shí)，本次select（）就結(jié)束返回。程序員利用一組系統(tǒng)提供的宏在select（）結(jié)束時(shí)便可判斷哪一文件可讀或可寫(xiě)。對(duì)Socket編程特別有用的就是readfds。

　　幾個(gè)相關(guān)的宏解釋如下：

　　FD_ZERO（fd_set*fdset）：清空f(shuō)dset與所有文件句柄的聯(lián)系。

　　FD_SET（int fd，fd_set*fdset）：建立文件句柄fd與fdset的聯(lián)系。

　　FD_CLR（int fd，fd_set*fdset）：清除文件句柄fd與fdset的聯(lián)系。

　　FD_ISSET（int fd，fdset*fdset）：檢查fdset聯(lián)系的文件句柄fd是否可讀寫(xiě)，》0表示可讀寫(xiě)。（關(guān)于fd_set及相關(guān)宏的定義見(jiàn)/usr/include/sys/types.h）

　　這樣，socket只需在有數(shù)據(jù)讀的時(shí)間才讀入，大致如下：

　　所以一個(gè)FD_ISSET（sockfd）就相當(dāng)于通知了sockfd可讀。

　　結(jié)語(yǔ)

　　基于AT91RM9200的智能綜合監(jiān)控基站具有性能穩(wěn)定可靠，集成化智能化程度高，無(wú)需專(zhuān)人看管，可擴(kuò)展性好，資源利用率高等明顯優(yōu)點(diǎn)。因此，開(kāi)發(fā)基于AT91RM9200的智能綜合監(jiān)控基站具有較高的技術(shù)先進(jìn)性和廣闊的市場(chǎng)前景，是一件非常有意義的事情。