UART的Verilog程序設(shè)計

　　Verilog是描述復(fù)雜的硬件電路，設(shè)計人員總是將復(fù)雜的功能劃分為簡單的功能，模塊是提供每個簡單功能的基本結(jié)構(gòu)。設(shè)計人員可以采取“自頂向下”的思路，將復(fù)雜的功能模塊劃分為低層次的模塊。這一步通常是由系統(tǒng)級的總設(shè)計師完成，而低層次的模塊則由下一級的設(shè)計人員完成。自頂向下的設(shè)計方式有利于系統(tǒng)級別層次劃分和管理，并提高了效率、降低了成本?！白缘紫蛏稀狈绞绞恰白皂斚蛳隆狈绞降哪孢^程。

　　使用Verilog描述硬件的基本設(shè)計單元是模塊（module）。構(gòu)建復(fù)雜的電子電路，主要是通過模塊的相互連接調(diào)用來實現(xiàn)的。模塊被包含在關(guān)鍵字module、endmodule之內(nèi)。實際的電路元件。Verilog中的模塊類似C語言中的函數(shù)，它能夠提供輸入、輸出端口，可以實例調(diào)用其他模塊，也可以被其他模塊實例調(diào)用。模塊中可以包括組合邏輯部分、過程時序部分。

　　那么UART的Verilog程序怎么設(shè)計呢？一起來了解一下關(guān)于接收模塊uart_receiver設(shè)計和發(fā)送模塊uart_transfer的設(shè)計。最后奉上UART串口通信協(xié)議的詳細(xì)介紹。

　　UART的Verilog程序設(shè)計：

　　本次在設(shè)計UART的Verilog程序時，我們采用的UART通信協(xié)議是：1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，無校驗位，1個停止位。

　　波特率：我們采用9600波特率，但在FPGA分頻電路上我們產(chǎn)生了一個9600*16倍的波特率，即FPGA的16個脈沖接收一位PC端的數(shù)據(jù)。為當(dāng)采樣到RXD數(shù)據(jù)起始位信號有效時，0-7-15開始計數(shù)，其中7為數(shù)據(jù)的中點，最穩(wěn)定的時刻。因此在此時采樣數(shù)據(jù)，能夠達(dá)到最穩(wěn)定的效果。

　　接收模塊uart_receiver設(shè)計

　　1）異步數(shù)據(jù)的同步化

　　由于PC和FPGA端的數(shù)據(jù)不同步，為了保證數(shù)據(jù)的同步，需要將外部輸入信號同步化。采用簡單的D觸發(fā)器時序電路。

　　2）數(shù)據(jù)接收狀態(tài)機(jī)的設(shè)計

　　狀態(tài)機(jī)分配表：

　　R_IDLE：初始化等待狀態(tài)

　　R_START：接收到起始位0（還要判斷是否為數(shù)據(jù)抖動）

　　R_SAMPLE：接收數(shù)據(jù)

　　R_STOP：等待停止位結(jié)束，回到初始化狀態(tài)

　　3）設(shè)計程序步驟：

　　兩段式狀態(tài)機(jī)

　　第一段：采用組合邏輯取判斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件

　?。?）在初始化狀態(tài)下檢測起始位，來實現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。R_IDLE

　?。?）判斷起始位是否抖動，在中點檢測信號，當(dāng)計數(shù)結(jié)束（SMP_TOP）數(shù)據(jù)依然有效，則表示起始位的開始。 R_START

　?。?）接收8位數(shù)據(jù)，采用在數(shù)據(jù)中點采樣。 R_SAMPLE

　?。?）UART結(jié)束位的等待，完成一幀數(shù)據(jù)的接收。 R_STOP

　　第二段：采用同步時序電路同步接收

　　最后輸出數(shù)據(jù)捕獲使能信號rxd_flag，作為后續(xù)模塊的捕獲使能信號。

　　發(fā)送模塊uart_transfer設(shè)計

　　1）數(shù)據(jù)接收狀態(tài)機(jī)的設(shè)計

　　狀態(tài)機(jī)分配表：

　　T_IDLE：初始化等待狀態(tài)，等待發(fā)送使能信號

　　T_START：數(shù)據(jù)發(fā)送，發(fā)送完畢回到初始化狀態(tài)，等待下一次發(fā)送使能。

　　2）設(shè)計程序步驟：

　　兩段式狀態(tài)機(jī)

　　第一段：采用組合邏輯取判斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件

　?。?）在初始化狀態(tài)下檢測發(fā)送使能信號，來實現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。T_IDLE

　?。?）發(fā)送10位數(shù)據(jù)，采用在計數(shù)中點發(fā)送。 等待下一次發(fā)送 T_START

　　第二段：采用同步時序電路同步逐位發(fā)送UART數(shù)據(jù)。10個數(shù)據(jù)需要按照UART的通信協(xié)議發(fā)送不得有誤。

　　最后輸出數(shù)據(jù)發(fā)送完成信號txd_flag，作為后續(xù)模塊的使能信號。

　　UART串口通信協(xié)議

　　UART使用的是 異步，串行通信。

　　串行通信是指利用一條傳輸線將資料一位位地順序傳送。特點是通信線路簡單，利用簡單的線纜就可實現(xiàn)通信，降低成本，適用于遠(yuǎn)距離通信，但傳輸速度慢的應(yīng)用場合。

　　異步通信以一個字符為傳輸單位，通信中兩個字符間的時間間隔多少是不固定的，然而在同一個字符中的兩個相鄰位間的時間間隔是固定的。

　　數(shù)據(jù)傳送速率用波特率來表示，即每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)。例如數(shù)據(jù)傳送速率為120字符/秒，而每一個字符為10位（1個起始位，7個數(shù)據(jù)位，1個校驗位，1個結(jié)束位），則其傳送的波特率為10×120＝1200字符/秒＝1200波特。

　　數(shù)據(jù)通信格式如下圖：

　　其中各位的意義如下：

　　起始位：先發(fā)出一個邏輯”0”信號，表示傳輸字符的開始。

　　數(shù)據(jù)位：可以是5~8位邏輯”0”或”1”。如ASCII碼（7位），擴(kuò)展BCD碼（8位）。

　　校驗位：數(shù)據(jù)位加上這一位后，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)（偶校驗）或奇數(shù)（奇校驗）。

　　停止位：它是一個字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志?？梢允?位、1.5位、2位的高電平。

　　空閑位：處于邏輯“1”狀態(tài)，表示當(dāng)前線路上沒有資料傳送。

　　異步通信是按字符傳輸?shù)?，接收設(shè)備在收到起始信號之后只要在一個字符的傳輸時間內(nèi)能和發(fā)送設(shè)備保持同步就能正確接收。