XBee-PRO 900HP異步周期休眠模式介紹

XBee Pro 900HP模塊具有多種低功耗模式以使模塊使用電池的情況下能長(zhǎng)時(shí)間工作。通過(guò)SM命令可以開(kāi)啟休眠模式。

休眠模式分為異同步（SM=1,4,5）或同步（SM=7,8）。在同步休眠網(wǎng)絡(luò)中不能使用異步睡眠模式，反之亦然。

本章主要介紹異步周期休眠方式。

XBee-PRO 900HP異步周期休眠模式介紹

異步休眠模式可以用于控制模塊的睡眠模式。工作在異步休眠模式的模塊將不能進(jìn)行數(shù)據(jù)路由。強(qiáng)烈建議用戶利用CE命令將終端器件設(shè)置為異步休眠模式，這樣就可以避免節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)路由。

異步管腳休眠模式(SM=1)

管腳休眠可以使模塊根據(jù)SLEEP_RQ管腳（管腳9）狀態(tài)進(jìn)行休眠或喚醒。管腳休眠模式可以通過(guò)將SM命令設(shè)置為1而開(kāi)啟。當(dāng)SLEEP_RQ為1，模塊將完成任何發(fā)射和接收操作并進(jìn)入低功耗模式。SLEEP_RQ為0時(shí)，模塊可以從管腳休眠中喚醒。 ?

異步周期休眠模式 (SM=4)

周期休眠允許模塊在指定時(shí)間內(nèi)休眠并短期喚醒。輪換休眠模式可以通過(guò)將SM命令設(shè)置為4而開(kāi)啟。如果XBEE模塊在喚醒期間接收到串行數(shù)據(jù)或RF數(shù)據(jù)，其將延長(zhǎng)喚醒時(shí)間，延長(zhǎng)量由ST命令決定。否則，其將立即進(jìn)入休眠模式。當(dāng)模塊喚醒時(shí)ON_SLEEP將為高，而睡眠時(shí)為低。如果硬件流程控制開(kāi)啟（D7命令），模塊喚醒時(shí)CTS管腳將為低并可以接收串行數(shù)據(jù)，而模塊休眠時(shí)為高。 ?

兼帶管腳喚醒的異步周期休眠模式 (SM=5) SM=5與SM=1和SM=4模式類似，當(dāng)SLEEP_RQ管腳為高時(shí)，模塊將進(jìn)入與SM=4類似的周期休眠模式。當(dāng)SLEEP_RQ為低時(shí)，模塊將立即喚醒。當(dāng)SLEEP_RQ為低時(shí)，模塊將不進(jìn)入休眠。注意：因?yàn)樗咧С止?jié)點(diǎn)不睡覺(jué)，它們應(yīng)該是主要由電源供電的。

XBee-PRO 900HP間接消息和輪詢（僅限P2MP數(shù)據(jù)包）

消息傳遞模式命令（CE）可用于啟用間接消息傳遞和輪詢。這使得可以與異步睡眠設(shè)備進(jìn)行可靠的通信。 ?

間接消息

間接消息傳遞是被設(shè)計(jì)用為異步休眠設(shè)備之間通信的一種通信模式。模塊可以通過(guò)使用CE命令使自己成為一個(gè)間接消息傳遞協(xié)調(diào)器來(lái)啟用間接消息傳遞。間接消息傳遞協(xié)調(diào)器在通過(guò)串行端口接收時(shí)不會(huì)立即發(fā)送P2MP單播。相反，該模塊保持?jǐn)?shù)據(jù)，直到通過(guò)輪詢請(qǐng)求。在接收到輪詢時(shí)，間接消息協(xié)調(diào)器將向請(qǐng)求者發(fā)送排隊(duì)的數(shù)據(jù)包（如果有的話）。

因?yàn)榭梢允÷暂喸冊(cè)O(shè)備，所以有一個(gè)機(jī)制來(lái)清除未請(qǐng)求的數(shù)據(jù)包。如果協(xié)調(diào)器為間接消息輪詢器保留間接數(shù)據(jù)包超過(guò)其SP值的2.5倍，則清除該數(shù)據(jù)包。鼓勵(lì)用戶將協(xié)調(diào)器的SP設(shè)置為與網(wǎng)絡(luò)中的輪詢器中存在的最高SP時(shí)間相同的值。 ? 如果協(xié)調(diào)器處于API模式，則為狀態(tài)為0x75的已清除數(shù)據(jù)包生成TxStatus消息(INDIRECT_MESSAGE_UNREQUESTED)。 ? 間接消息傳遞協(xié)調(diào)器將排隊(duì)盡可能多的數(shù)據(jù)包，因?yàn)樗哂锌捎玫木彌_區(qū)。在協(xié)調(diào)器使用其所有可用緩沖區(qū)之后，它將保存串行輸入隊(duì)列中未處理的傳輸請(qǐng)求。串行輸入隊(duì)列滿后，CTS將被取消置位（如果啟用了硬件流控制）。顯然，在接收到間接消息隊(duì)列的輪詢或清除數(shù)據(jù)之后，緩沖區(qū)再次可用。 ? 間接消息對(duì)P2MP廣播，定向廣播，中繼器分組或DigiMesh分組沒(méi)有影響。這些消息在通過(guò)串行端口接收時(shí)立即發(fā)送，不會(huì)放在間接消息隊(duì)列上。 ?

輪詢

輪詢是節(jié)點(diǎn)可以從間接消息傳遞協(xié)調(diào)器請(qǐng)求數(shù)據(jù)的自動(dòng)過(guò)程。通過(guò)將其配置為具有CE命令的間接消息輪詢器，并將其DH：DL寄存器配置為與將用作間接消息協(xié)調(diào)器的模塊的SH：SL寄存器相匹配，可以在設(shè)備上啟用輪詢。啟用輪詢時(shí)，模塊將定期向DH：DL寄存器指定的地址發(fā)送P2MP輪詢請(qǐng)求。當(dāng)P2MP單播被發(fā)送到由輪詢模塊的DH：DL指定的目的地時(shí)，該數(shù)據(jù)也將用作輪詢。 ? 當(dāng)輪詢?cè)O(shè)備也是異步睡眠設(shè)備時(shí)，該設(shè)備將在睡眠醒來(lái)后立即發(fā)送一個(gè)輪詢。在發(fā)送第一個(gè)輪詢之后，模塊將以正常方式發(fā)送輪詢，直到返回睡眠。 ? 至少每100ms清醒一次，200K數(shù)據(jù)速率產(chǎn)品將發(fā)送輪詢。10K數(shù)據(jù)速率產(chǎn)品在喚醒時(shí)至少每300ms發(fā)送一次輪詢。 ? ?

XBee-PRO 900HP異步周期休眠模式示例

注意：異步周期休眠只適合P2MP模式，即點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)方式，不適合Digimesh模式，所以模塊需要用DP固件，或者TO設(shè)為40。

軟硬件準(zhǔn)備：1. ?兩個(gè)底板；2. 兩個(gè)900HP模塊；3. XCTU軟件。將兩個(gè)帶900HP模塊的USB底板插到電腦，會(huì)虛擬出兩個(gè)串口。通過(guò)XCTU軟件，分別讀取兩個(gè)模塊參數(shù)。

模塊配置

?

收發(fā)測(cè)試

協(xié)調(diào)器發(fā)送數(shù)據(jù)

終端接收數(shù)據(jù)

測(cè)試成功。

注意點(diǎn)： 1. 異步休眠方式，適合點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，不適合Digimesh網(wǎng)絡(luò)，所以必須使用XBP9B-DP固件，或者如果是Digimesh固件，需要修改TO參數(shù)為40。 2. ?終端需配置為間接消息輪詢器，并將其DH：DL寄存器配置為與將用作間接消息協(xié)調(diào)器的模塊的SH：SL寄存器相匹配，可以在設(shè)備上啟用輪詢。啟用輪詢時(shí)，模塊將定期向DH：DL寄存器指定的地址發(fā)送P2MP輪詢請(qǐng)求。當(dāng)P2MP單播被發(fā)送到由輪詢模塊的DH：DL指定的目的地時(shí)，該數(shù)據(jù)也將用作輪詢。 3. 協(xié)調(diào)器的SP，需要大于或者等于網(wǎng)絡(luò)中所有終端設(shè)備的SP。 ?

編輯：黃飛