超高速雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)
綜述了超高速雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的應(yīng)用背景、研究內(nèi)容、關(guān)鍵技術(shù)及解決方法.采用超高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了超高速數(shù)據(jù)采集、高速數(shù)字脈沖壓縮、超高速雷達(dá)回波模擬等系統(tǒng).
關(guān)鍵詞:雷達(dá);超高速;數(shù)字信號(hào)處理;數(shù)據(jù)采集;脈沖壓縮;信號(hào)產(chǎn)生;信號(hào)模擬
Ultra-High-Speed Radar Digital Signal Processing
LONG Teng,MAO Er-ke,YUE Yan-sheng,HUANG Ruo-jian
(Department of Electronic Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081 China)
Abstract:The application background,research area,key technique problems and their resolution of ultra-high-speed radar digital signal processing were discussed.An ultra-high-speed data acquisition system,a high-speed digital pulse compression system,and an ultra-high-speed radar echo simulator were realized.
Key words:radar;ultra-high-speed;digital signal processing;data acquisition;pulse compression;signal generator;signal simulator
一、引 言
本文所討論的超高速數(shù)字信號(hào)處理,是指數(shù)百兆帶寬信號(hào)的數(shù)字采集、處理技術(shù)超高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)具有很多獨(dú)特的問題,必須進(jìn)行仔細(xì)的分析和研究.
本文的目的,就是綜述超高速雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的應(yīng)用背景、研究內(nèi)容、關(guān)鍵技術(shù)及解決方案,并介紹作者已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的一些超高速雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng).
二、超高速數(shù)字信號(hào)處理在雷達(dá)中的應(yīng)用
1.距離高分辨率雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理
距離高分辨率雷達(dá)具有多種優(yōu)點(diǎn)[1].對(duì)于最為常用的線性調(diào)頻脈沖(CHIRP)信號(hào),為實(shí)現(xiàn)0.1~1m的距離分辨率,要求信號(hào)帶寬可以達(dá)到150~1500MHz[2],因此是超高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的主要應(yīng)用之一.
2.合成孔徑雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理
合成孔徑雷達(dá)是當(dāng)前雷達(dá)偵察的主要方式之一[3],其分辨率已經(jīng)從早期的10m量級(jí)發(fā)展到目前的1m~0.1m量級(jí)[4],因此同樣需要進(jìn)行超高速數(shù)字信號(hào)采集與處理.
3.電子對(duì)抗與反對(duì)抗
在電子對(duì)抗和反對(duì)抗領(lǐng)域,數(shù)字射頻存儲(chǔ)器技術(shù)是近年研究的熱點(diǎn)[5].數(shù)字射頻存儲(chǔ)器的主要指標(biāo)之一是瞬時(shí)帶寬,其中3-bit量化的數(shù)字射頻存儲(chǔ)器帶寬已經(jīng)可以達(dá)到17GHz,8-bit量化的數(shù)字射頻存儲(chǔ)器帶寬也可以達(dá)到220MHz[6].因此,數(shù)字射頻存儲(chǔ)器的基礎(chǔ)也是超高速數(shù)字信號(hào)采集與處理技術(shù).
4.雷達(dá)數(shù)字接收機(jī)
當(dāng)前雷達(dá)系統(tǒng)研究中已經(jīng)提出了雷達(dá)數(shù)字接收機(jī)的概念,并在頻率較低的米波雷達(dá)中首先獲得了應(yīng)用[7].雷達(dá)數(shù)字接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)是對(duì)微波信號(hào)的采集和處理[7],因此同樣需要采用超高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù).
5.多功能雷達(dá)信號(hào)產(chǎn)生與處理
雷達(dá)系統(tǒng)具有多種發(fā)射波形可以匹配不同的應(yīng)用環(huán)境、通過多波形的組合使用取得最優(yōu)的效果[8].直接數(shù)字合成(DDS)技術(shù)是數(shù)字波形形成的主要方法之一.當(dāng)前DDS器件的水平已經(jīng)可以達(dá)到400MHz[9],因此也是超高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的應(yīng)用背景.
6.雷達(dá)信號(hào)/干擾模擬器
在雷達(dá)系統(tǒng)的研制中,為了在天線和微波前端不具備的條件下對(duì)雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理機(jī)進(jìn)行調(diào)試,需要雷達(dá)視頻信號(hào)/干擾模擬器[10].對(duì)于距離高分辨率雷達(dá)、合成孔徑雷達(dá),雷達(dá)信號(hào)/干擾模擬器也要能夠模擬寬帶視頻信號(hào),因此也是超高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域之一.
三、超高速數(shù)字信號(hào)處理的主要內(nèi)容與特殊問題
1.超高速數(shù)字信號(hào)處理的主要研究內(nèi)容
超高速數(shù)字信號(hào)處理主要包括以下研究內(nèi)容[11]:
(1)超高速數(shù)據(jù)采集 超高速數(shù)據(jù)采集是整個(gè)超高速數(shù)字信號(hào)處理的最前端,包括超高速AD變換和超高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ).其中超高速AD變換的特殊問題是其中的超高速模擬電路,即AD變換的精度.它是整個(gè)超高速數(shù)字信號(hào)處理性能的基礎(chǔ).
(2)高速實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理 高速實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理要完成對(duì)采集的超高速數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)檢測、截獲、跟蹤等處理,并具備不斷修改、完善的潛力;因此其主要特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性、多功能、可編程,故多采用高速實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP芯片)構(gòu)成.當(dāng)前先進(jìn)DSP芯片的主要代表是TMS320C8x、TMS320C6x和ADSP2106x芯片等等.
(3)超高速信號(hào)生成與信號(hào)模擬 這里的超高速信號(hào)生成指的是通過直接數(shù)字合成(DDS)方法產(chǎn)生各種雷達(dá)信號(hào),因此其中核心的問題是超高速DA轉(zhuǎn)換.這里的超高速信號(hào)模擬指的是通過數(shù)字仿真的方法模擬寬帶雷達(dá)視頻回波信號(hào),因此核心的問題也是超高速DA轉(zhuǎn)換.
2.超高速數(shù)字信號(hào)處理的特殊問題
超高速數(shù)字信號(hào)處理的特殊問題主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面[11,12]:
(1)元器件選型 芯片選型的問題主要在于兩個(gè)方面:一方面,傳統(tǒng)的TTL芯片不能滿足超高速數(shù)字信號(hào)處理的速度要求,必須采用更高速的芯片類型.另一方面,AD變換器、DSP芯片、專用芯片(如FFT、數(shù)字相關(guān))、及DA變換器等芯片的選型應(yīng)與系統(tǒng)的要求進(jìn)行最佳匹配.
(2)體系結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)必須在信號(hào)帶寬、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量、數(shù)字信號(hào)處理速度等多項(xiàng)要求之間進(jìn)行最優(yōu)的折中.由于系統(tǒng)速度要求很可能超過單片采集或處理芯片的速度極限,因此必須考慮采用多路并行的體系結(jié)構(gòu).
(3)數(shù)字電路的硬件實(shí)現(xiàn) 在硬件電路的實(shí)現(xiàn)中,由于信號(hào)之間的連線存在電阻、電容和電感,因此會(huì)造成信號(hào)的延遲、反射、串?dāng)_和噪聲.這些現(xiàn)象在中低速系統(tǒng)中通??梢院雎?,但是在超高速系統(tǒng)中則會(huì)變得非常嚴(yán)重.例如,印制板上的線每英尺會(huì)造成約2ns的延遲量,這一延遲在中低速系統(tǒng)中可以不考慮,而在超高速系統(tǒng)中它已等同甚至超過一級(jí)門延遲.所以,超高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的信號(hào)連線必須進(jìn)行特殊的處理,才能保證系統(tǒng)的正常工作.
(4)模擬電路的抗干擾 在超高速數(shù)據(jù)采集、超高速信號(hào)生成/信號(hào)模擬等應(yīng)用場合,除了數(shù)字電路之外,還有運(yùn)算放大器、A/D變換器、D/A變換器等模擬器件.這些模擬器件很容易受到各種干擾,必須采取各種抗干擾措施來保證它們的精度.
(5)系統(tǒng)功耗與散熱 超高速系統(tǒng)的電流一般都遠(yuǎn)大于中、低速系統(tǒng),因?yàn)槌咚傧到y(tǒng)實(shí)際上是以大電流來換取高速度的.系統(tǒng)功耗引起的溫升會(huì)使芯片的性能下降,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐尚酒膿p壞.因此必須在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行熱性能分析,并仔細(xì)研究系統(tǒng)散熱的方法.
(6)超高速數(shù)字信號(hào)處理的軟件算法 典型的雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理算法可分為底層算法和高層算法.底層算法主要是提高信噪比、抑制雜波等算法,包括脈沖壓縮、濾波、恒虛警率處理、信號(hào)檢測等.高層算法主要是雷達(dá)成像、目標(biāo)識(shí)別等算法.此外,在電子對(duì)抗、信號(hào)生成、信號(hào)模擬等方面,也有其特殊的算法需要研究.
超高速信號(hào)處理算法中一個(gè)比較獨(dú)特的問題是需要研究信號(hào)處理算法的并行性、算法與硬件結(jié)構(gòu)的最佳匹配問題.這是因?yàn)樾盘?hào)采集速度極高,要求信號(hào)的快速處理.在單片信號(hào)處理芯片性能不足的情況下,必須研究并行處理的處理機(jī)結(jié)構(gòu)和與之相應(yīng)的算法.
四、超高速數(shù)字信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)的解決方案
1.元器件的選型[13]
對(duì)于超高速數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng),傳統(tǒng)的TTL芯片已無法工作.目前常用的超高速標(biāo)準(zhǔn)芯片系列是ECL芯片;其不同系列的最高工作頻率可以達(dá)到250M、500M、甚至1600MHz(表1).對(duì)于更高速的系統(tǒng);則需要采用砷化鎵器件構(gòu)成.
表1 常用芯片的最高觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)頻率(單位:MHz)
TTL | TTL | TTL | TTL | CMOS | CMOS | ECL | ECL | ECL | ECL |
74LS | 74ALS | 74S | 74AS | 74HCT | 74ACT | 10K | 10KH | 100K | 100E |
33 | 50 | 95 | 125 | 50 | 125 | 150 | 250 | 375 | 1600 |
2.數(shù)字電路的實(shí)現(xiàn)[14] 在數(shù)字電路的實(shí)現(xiàn)中,主要需要解決信號(hào)的延遲、反射、串?dāng)_、噪聲問題.解決這些問題的方法,就是采用微波傳輸線作為信號(hào)之間的連線.微波傳輸線在端接電阻匹配的條件下可以消除反射,并精確控制信號(hào)的延遲.由于ECL芯片本身具有驅(qū)動(dòng)50Ω端接傳輸線的能力,這就為微波傳輸線的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ). 3.模擬電路抗干擾[15] 模擬電路的干擾源主要包括空間電磁輻射的干擾、信號(hào)線之間的串?dāng)_、地線和電源線的共模干擾等因素.可以采用屏蔽、大面積接地、元器件的合理布局、電源濾波等多種手段解決這一問題.例如,可以采用鐵氧體磁芯加電容濾波的方法來取得最好的濾波效果,并采用星形接地的方法來減小地線上的共模干擾. 4.體系結(jié)構(gòu)的選擇 體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以分為多個(gè)層次:最頂層的設(shè)計(jì)是整個(gè)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu);進(jìn)一步細(xì)化的層次是AD、存儲(chǔ)器、DSP、DA等模塊的體系結(jié)構(gòu).超高速系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)最重要的特點(diǎn)就是各種層次上的并行性;而具體系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)則要根據(jù)不同的應(yīng)用條件而定. 5.系統(tǒng)功耗與散熱[11] 由于超高速系統(tǒng)的功耗很大,因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)就必須把熱設(shè)計(jì)作為必需的組成部分;在設(shè)計(jì)階段就要仔細(xì)分析各個(gè)芯片的功耗、熱阻、溫度范圍及推薦的散熱方法.對(duì)于必須進(jìn)行強(qiáng)制制冷的系統(tǒng),可以在風(fēng)冷、液冷等方案之間進(jìn)行選擇;一般來說,只要選擇合適的風(fēng)冷方法就可以使系統(tǒng)正常工作. 6.采用先進(jìn)的分析手段[16] 電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)技術(shù)可以對(duì)超高速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供極大的幫助.先進(jìn)的EDA工具可以分析PCB上傳輸線的延遲、反射和串?dāng)_,并對(duì)系統(tǒng)功耗和溫度進(jìn)行分析;采用先進(jìn)的EDA工具還可以在嚴(yán)格定義的布線條件下完成系統(tǒng)的自動(dòng)布線,因此可以大大提高超高速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成功率. 五、超高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) |
圖1 超高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) (2)系統(tǒng)性能測試 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能測試主要包括靜態(tài)測試和動(dòng)態(tài)測試,其中動(dòng)態(tài)測試更能夠全面地反應(yīng)系統(tǒng)的性能.在動(dòng)態(tài)測試中最為關(guān)心的指標(biāo)是動(dòng)態(tài)有效位(ENOB).本系統(tǒng)在250MS/s采樣速率、125MHz輸入信號(hào)時(shí)測試了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)有效位,可以證明,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)有效位在7-bit以上. 六、高速數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) Y(ω)=H(ω).S(ω) (1) 這里,只要匹配濾波器的沖擊響應(yīng)/傳遞函數(shù)與發(fā)射信號(hào)滿足匹配濾波關(guān)系,就可以獲得脈沖壓縮的輸出結(jié)果. |
圖2 時(shí)域法實(shí)現(xiàn)數(shù)字脈壓 (2)頻域法實(shí)現(xiàn)數(shù)字脈壓 頻域法實(shí)現(xiàn)數(shù)字脈壓的基礎(chǔ)是式(1),其基本結(jié)構(gòu)示于圖3.這里,采集的原始信號(hào)首先通過FFT變換到頻域,與預(yù)先存儲(chǔ)的參考碼相乘后,再通過逆FFT變換回時(shí)域,就構(gòu)成脈壓后的數(shù)字結(jié)果;同樣可以采用DA變換將其變?yōu)槟M信號(hào)顯示.由于FFT算法相當(dāng)于快速卷積,因此頻域法的運(yùn)算速度一般要快于時(shí)域法,尤其在壓縮比較大的情況下. |
圖3 頻域法實(shí)現(xiàn)數(shù)字脈壓 3.一種高速實(shí)時(shí)多功能數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 七、超高速雷達(dá)信號(hào)發(fā)生器/回波模擬器的實(shí)現(xiàn) |
圖4 DDS技術(shù)的原理框圖 2.超高速雷達(dá)回波模擬器的實(shí)現(xiàn) |
圖5 雷達(dá)回波模擬器的原理框圖 (3)超高速雷達(dá)回波模擬器的實(shí)現(xiàn) 采用圖6介紹的方法實(shí)現(xiàn)了一個(gè)超高速雷達(dá)回波模擬器.模擬器的時(shí)鐘頻率為250MHz,因此模擬器的輸出頻率最高可達(dá)125MHz(圖6). |
圖6 超高速雷達(dá)回波模擬器的實(shí)現(xiàn)框圖 3.采用超高速雷達(dá)回波模擬器產(chǎn)生多種雷達(dá)發(fā)射信號(hào) |
評(píng)論
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