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波特率的概念
模擬線路信號的速率，以波形每秒的振蕩數(shù)來衡量。如果數(shù)據(jù)不壓縮，波特率等于每秒鐘傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)，如果數(shù)據(jù)進(jìn)行了壓縮，那么每秒鐘傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)通常大于調(diào)制速率，使得交換使用波特和比特/秒偶爾會產(chǎn)生錯誤。
在信息傳輸通道中，攜帶數(shù)據(jù)信息的信號單元叫碼元，每秒鐘通過信道傳輸?shù)拇a元數(shù)稱為碼元傳輸速率，簡稱波特率。波特率是指數(shù)據(jù)信號對載波的調(diào)制速率，它用單位時間內(nèi)載波調(diào)制狀態(tài)改變的次數(shù)來表示（也就是每秒調(diào)制的符號數(shù)），其單位是波特（Baud，symbol/s）。波特率是傳輸通道頻寬的指標(biāo)。
每秒鐘通過信道傳輸?shù)男畔⒘糠Q為位傳輸速率，也就是每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)，簡稱比特率。比特率表示有效數(shù)據(jù)的傳輸速率，用b/s 、bit/s、比特/秒，讀作：比特每秒。
波特率與比特率的關(guān)系也可換算成：比特率=波特率*單個調(diào)制狀態(tài)對應(yīng)的二進(jìn)制位數(shù)
例如假設(shè)數(shù)據(jù)傳送速率為120符號/秒（symbol/s）（也就是波特率為120Baud），又假設(shè)每一個符號為8位（bit）即八相調(diào)制（單個調(diào)制狀態(tài)對應(yīng)3個二進(jìn)制位），則其傳送的比特率為（120symbol/s） * （3bit/symbol）=360bps.
esp8266如何用at指令設(shè)置波特率
VCC接3.3V，GND連電源地，UTXD連接MAX232芯片RXD，URXD連接MAX232芯片TXD，CH_PD連接VCC上拉
注意2個問題：串口波特率為9600（有時是115200），發(fā)送每串字符要以回車符或換行符作為結(jié)尾
ESP8266可以配置成station 、AP、station+AP三種模式，就是說模塊可以當(dāng)成一個設(shè)備（client）連接局域網(wǎng)內(nèi)的路由，也可以設(shè)置成是一個路由（sever），也可以既作為局域網(wǎng)里面的client同時又是其它client的sever！
如若串口調(diào)試助手中不能發(fā)送AT指令，但是波特率默認(rèn)為115200，想改成9600
AT+UART=9600，8，1，0，0
可以修改的
ESP8266使用總結(jié)（一）
首先，該模塊使用了AT指令進(jìn)行操作，我們要做的，就是將需要的AT指令，以字符串的形式發(fā)給模塊，即可實現(xiàn)相應(yīng)的功能。
1. wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器（速度比較快，而且wifi模塊默認(rèn)115200bps，用單片機不能正確更改波特率，轉(zhuǎn)串口工具可以），設(shè)置指令，AT+UART=4800，8，1，0，0，詳細(xì)見手冊，可以靈活設(shè)置。
2. 設(shè)置完成以后，wifi模塊在掉電以后還是會保持4800bps，下次使用，不再需要修改。
3. 在使用單片機對wifi模塊進(jìn)行操作的時候，首先串口的波特率要設(shè)為4800，也就是TH1的初值必須是0xfa，這樣再晶振為11.0592MHz的時候，可以準(zhǔn)確的得到4800bps。
4. 然后，先不插wifi模塊的TX，DX到單片機的P30和P31口，因為下載程序的時候需要使用到這兩個口，不能被干擾。下載程序完成以后，先斷電，再把wifi模塊的兩個引腳接上，注意，模塊和單片機上的TX，DX是交叉接的，這樣才能正確工作，不像最小系統(tǒng)板下載程序的時候是對應(yīng)接的。
5. 最后再把單片機上電。還有一個注意的地方，就是，因為4800bps的話，傳輸速率比較慢，所以，在程序中每發(fā)送一條AT指令，必須要加以一定的延時，起碼500ms我認(rèn)為，這樣保證模塊的初始化時正確的。
6. 打開手機，連上對應(yīng)的wifi，再輸入對應(yīng)的IP地址和端口號，以及密碼，就可以傳輸數(shù)據(jù)了，但是讓wifi模塊把單片機上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C上還沒有完成，有待增加此方法。
7. 經(jīng)過一下午的調(diào)試，找到如何解決問題了，原來問題在于我的操作問題。每次創(chuàng)建了wifi，要先連上wifi才能夠讓wifi傳數(shù)據(jù)給手機，手機沒自動連接！
ESP8266使用總結(jié)（二）
1. 注意：ESP8266作為TCP Server時，存在超時機制，一段時間沒有數(shù)據(jù)往來，就把client踢掉，所以程序中要有保持連接的操作，或者可以通過設(shè)置AT指令，設(shè)置不能踢掉客戶端模式，但是不建議這樣做。
2. 在設(shè)置模式等都完成以后，用手機可以連上wifi模塊，可以向wifi模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。但是想要把wifi模塊上的數(shù)據(jù)回過來，需要通過客戶的連接號才能辨清是哪一個client發(fā)送過來請求，例如：0，CONNECT，然后再把數(shù)據(jù)根據(jù)連接號把數(shù)據(jù)發(fā)送給該client，這樣保證傳輸數(shù)據(jù)的正確性。接收到數(shù)據(jù)的格式：+IPD，0，3:ddf；+IPD，0，7:gfsghhf，這樣的話，需要通過字符串的辨析，才能知道哪個客戶端連接號發(fā)來數(shù)據(jù)了，例如上面舉例，是客戶端連接號為0，發(fā)送過來數(shù)據(jù)了。
3. 使用AT指令時，必須是以字符串的形式傳輸?shù)絯ifi模塊中，所以，需要用到uart_sendstr，但是，有的指令是字符串中包含了字符串，編譯的時候不能正確識別，所以需要字符串轉(zhuǎn)UTF-8工具（ESP8266使用的是UTF-8標(biāo)準(zhǔn)），注意不能刪掉字符串中的空，逗號，句號換行符什么的，如圖
4. 今天發(fā)現(xiàn)，第3條可以有更好的解決方法，而且很簡單，只是用的比較少，我也沒想到，字符串中的字符串使用\”…。\”表示即可?。ㄐ枰煤醚a補C語言了）
5. 51單片機程序中，需要對字符串進(jìn)行很多操作，例如：AT指令和參數(shù)的拼接（這樣比較靈活，參數(shù)最好也是字符串形式，減少工作量），截取wifi模塊發(fā)送給單片機的字符串提示信息等等，所以我們需要做的是對字符串進(jìn)行正確操作，每一個字符串函數(shù)都要測試功能，確保正確才能加入使用。
6. 剛剛新買的wifi模塊，要想在51單片機上使用，就要將波特率設(shè)的比較低，那么在使用AT+UART=4800，8，1，0，0命令的時候，一旦將最后第二個數(shù)據(jù)改了，那么串口調(diào)試軟件上也要相應(yīng)的更改校驗方式，不然，下面的命令全部無用。
7. 關(guān)于wifi模塊的IP地址：wifi模塊的IP也是可以設(shè)置的，如AT+CIPAP=“192.168.5.1” ，所以還是要對wifi模塊進(jìn)行讀取IP的操作，以防被篡改IP地址。在顯示能夠連接時，必須要顯示正確的IP地址，所以我們需要在程序一開始獲取IP地址。
8. 關(guān)于多連接問題：將先后連接的客戶端，根據(jù)連接的先后順序，手動給它們排出優(yōu)先級序列，和客戶連接號無關(guān)的序列，這樣就能保持一個多連接的有優(yōu)先級的隊列，控制小車。當(dāng)然，在使用相應(yīng)優(yōu)先級的時候，必須同時采用該優(yōu)先級對應(yīng)的客戶連接號，才能準(zhǔn)確的與某一個客戶端收發(fā)信息。（有待編寫程序時完善）
9. 關(guān)于wifi模塊回顯字符串截取問題：由于回顯的字符串是很不穩(wěn)定的，就是有時候某一句后面帶有\(zhòng)r\n，有時候又沒有，而且串口也不會發(fā)送\0到SBUF中，那么，字符串的截取就比較困難了，或者說是笨方法。只能將\n作為字符串的讀取辨析的開始，也就是一旦讀取到了\n，設(shè)置標(biāo)志位，表示下一個字符開始，就要接收，拼接并且辨析。命令的話，只讀取回顯中的某一位比較特別的位作為命令。
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