esp8266 at指令集詳解 - 全文

? ? ? ?常用的AT指令集 ? ?

　 ? ?ESP8266封裝方式多樣，天線可支持板載PCB天線，IPEX接口和郵票孔接口三種形式；

　　ESP8266可廣泛應(yīng)用于智能電網(wǎng)、智能交通、智能家具、手持設(shè)備、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

　　其實(shí)，這些都是浮云，最大的優(yōu)點(diǎn)是它是一款非常廉價(jià)的WIFI串口解決方案模塊，適合種學(xué)生開發(fā)者~

　　AT指令調(diào)試（初步開發(fā)）

　　ESP8266本身就是一個(gè)mcu，所以它可以有兩種用途：

　　1.當(dāng)成一個(gè)普通的wifi模塊，用官方集成的AT指令集進(jìn)行開發(fā)；

　　2.當(dāng)成一個(gè)集成了wifi功能的mcu，用安信可或其他平臺(tái)提供的sdk進(jìn)行深度開發(fā)。

　　由于由淺入深，今天先總結(jié)下常用AT指令的開發(fā)過程。

　　先連接好電路，注意將GPIO0腳懸空，用串口調(diào)試助手發(fā)送AT指令，默認(rèn)波特率為115200，設(shè)置好之后才可以進(jìn)行正常通訊。

　　下面我將列出常用的AT指令集：

　　AT+GMR ----------- ------- 查看版本信息

　　AT+CWMODE=？ ---------- ---響應(yīng)返回當(dāng)前可支持哪些模式

　　AT+CWMODE=《mode》 --- ---參數(shù)說明

　　《mode》

　　1 Station 模式; 2 AP 模式; 3 AP 兼 Station 模式;

　　AT+ CWJAP =《ssid》，《 pwd 》 ----參數(shù)說明

　　《ssid》字符串參數(shù)，接入點(diǎn)名稱

　　《pwd》字符串參數(shù)，密碼最長 64 字節(jié) ASCII

　　AT+CIPSTART=？ ----------設(shè)置 AT+CIPMUX=0

　　+CIPSTART：

　?。ā秚ype》取值列表）， （《IP address》范圍）， （《port》范圍）

　　AT+ CIPSERVER=《mode》，《port》--參數(shù)說明

　　《mode》 0 --關(guān)閉 server 模式 ; 1 --開啟 server 模式

　　《port》 端口號(hào)，缺省值為 333

　　AT+CIPSTO=《time》-------------參數(shù)說明

　　《 time》 0~28800 服務(wù)器超時(shí)時(shí)間，單位為 s

　　AT+CIPMODE=《mode》----------參數(shù)說明

　　《mode》 0-- 非透傳模式 ; 1 --透傳模式

　　ESP8266指令集主要分為：基礎(chǔ)AT命令、Wife功能AT命令、Top/IP工具箱AT命令

　　一、基礎(chǔ)AT指令

　　1. AT：測(cè)試AT啟動(dòng)，返回OK

　　2. AT+RST：重啟模塊，返回OK

　　3. AT+GMR：查看版本信息，返回 OK ，為8位版本號(hào)

　　二、wifi功能AT指令

　　1. AT+CWMODE？：查詢WIFI應(yīng)用模式，返回+CWMODE:OK

　　2. AT+CUMODE=：設(shè)置wifi應(yīng)用模式，返回OK;指令重啟后生效，mode:1.Station模式，2.AP模式，3.AP+Station兼容模式，備注，station：客戶端，AP：服務(wù)器;

　　Station模式下：

　　3. AT+CWJAP？：查詢當(dāng)前選擇的AP，返回+CWJAP:OK

　　4. AT+CWJAP=”ssid”，”pwd”：加入AP，返回OK或ERROR;ssid：接入點(diǎn)名稱，pwd：密碼最長64字節(jié)ASCII

　　5. AT+CWLAP：列出當(dāng)前可用AP，返回+CWLAP：，，OK/ERROR;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，4.WPA_WPA2_PSK;ssid：接入點(diǎn)名稱;rssi：信號(hào)強(qiáng)度

　　6. AT+CWQAP：退出與AP的連接，返回OK

　　AP模式下：

　　7. AT+CWSAP？：查詢當(dāng)前AP模式下的參數(shù)，返回+CWSAP：，，，;

　　8. AT+CWSAP=”ssid”，”pwd”，”chl”，”ecn”：設(shè)置AP參數(shù)，返回OK/ERROR;ssid：接入點(diǎn)名稱;pwd：密碼最長64字節(jié)ASCII;chl：通道號(hào);ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，

　　4.WPA_WPA2_PSK;

　　9. AT+CWLIF：查看已接入設(shè)備的IP，返回 OK

　　三、TCP/IP工具箱AT指令

　　1. AT+CIPSTATUS：獲得連接狀態(tài)和連接參數(shù)，返回STATUS：+CIPSTATUS：，”type”，”addr”，， OK;id：連接的id號(hào)0-4;type:TCP或UDP;addr:IP地址;port：端口號(hào);tetype:0.本模塊做client的連接，1.本模塊做server的連接

　　2. 單路連接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，：建立TCP連接或注冊(cè)UDP端口號(hào)，返回OK/ERROR/ALREAY CONNECT;id：連接的id號(hào)0-4;type:TCP/UDP;addr：遠(yuǎn)程服務(wù)器ip地址;port：遠(yuǎn)程服務(wù)器端口號(hào)

　　3. 多路連接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，，返回，同上

　　4. 單路連接：AT+CIPSEND=：發(fā)送數(shù)據(jù)，返回，換行返回》，ERROR/SENDOK;

　　5. 多路連接：AT+CIPSEND=，：id：用于傳輸連接的id號(hào)

　　6. 透傳模式：AT+CIPSEND：發(fā)送數(shù)據(jù)，返回收到次命令后先換行返回》，然后進(jìn)入透傳模式，每包數(shù)據(jù)以20ms間隔區(qū)分，每包最大2048字節(jié)，當(dāng)輸入單獨(dú)一包”+++”返回指令模式，該指令必須在開啟透傳模式以及單連接模式下使用

　　7. 多路連接：AT+CIPCLOSE=：關(guān)閉TCP/UDP，返回，OK/Link is not;id：需要關(guān)閉的連接id，id=5時(shí)關(guān)閉所有連接（開啟server后id=5無效）

　　8. 單路連接：AT+CIPCLOSE：關(guān)閉TCP/UDP，返回，OK/ERROR/unlink

　　9. AT+CIFSR：獲取本地IP地址，返回+CIFSR： OK/ERROR，IP addr：本機(jī)ip地址（station），AP模式無效

　　10. AT+CIPMUX=：啟動(dòng)多連接，返回OK/Link isbuilded;mode:0.單路連接模式，1.多路連接模式;備注，只有當(dāng)連接都斷開后才能更改，如果開啟過server需要重啟模塊

　　11. AT+CIPSERVER=［，］：配置為服務(wù)器，返回OK，關(guān)閉server需重啟，mode:0.關(guān)閉server模式，1.開啟server模式;port：端口號(hào)，缺省值為333;備注：開啟server后自動(dòng)建立server監(jiān)聽，當(dāng)有client接入會(huì)自動(dòng)按順序占用一個(gè)連接，多連接模式才能開啟服務(wù)器;

　　12. AT+CIPMODE：設(shè)置模塊傳輸模式，返回OK/Link isbuilded;mode:0.非透傳模式，1.透傳模式

　　13. AT+CIPSTO=：設(shè)置服務(wù)器超時(shí)時(shí)間，返回OK，0~28800服務(wù)器超時(shí)時(shí)間，單位為s

　　14. 單連接模式：+IPD，：：接收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，返回 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)向模塊串口發(fā)送的+IPD和數(shù)據(jù)，收到連接的id號(hào)，數(shù)據(jù)長度，收到的數(shù)據(jù)

　　15. 多連接模式：+IPD，，：

　　ESP8266是塊很有開發(fā)價(jià)值的芯片，值得我們深入學(xué)習(xí)和改造~當(dāng)然，AT指令開發(fā)還需要一定的單片機(jī)基礎(chǔ)，對(duì)此我就不多贅述了。

　　ESP8266使用AT指令開發(fā)示例

　　一。 智能配網(wǎng)（Smartconfig）示例

　　說明：使用兩種方式進(jìn)行配網(wǎng)，樂鑫ESP-Touch和微信Airkiss。

　　方式1：ESP-Touch

　　1，AT+CWMODE_DEF=1 　　?。?！配置WiFi模組工作模式為單STA模式，并把配置保存在flash

　　2，AT+CWAUTOCONN=1 　　?。?！使能上電自動(dòng)連接AP

　　3，AT+CWSTARTSMART=3 　　??！支持ESP-Touch和Airkiss智能配網(wǎng)

　　4，手機(jī)連上需要配網(wǎng)的AP，打開手機(jī)APP ESP-Touch 輸入密碼，點(diǎn)擊確定，等待配網(wǎng)成功，見圖1

　　5，AT+CWSTOPSMART 　　　　??！無論配網(wǎng)是否成功，都需要釋放快連所占的內(nèi)存，見圖2

　　6，AT+CIPSTATUS 　　　　?。?！查詢網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)

　　方式2：Airkiss

　　1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　?。?！配置WiFi模組工作模式為單STA模式，并把配置保存在flash

　　2，AT+CWAUTOCONN=1 　　　　??！使能上電自動(dòng)連接AP

　　3，AT+CWSTARTSMART=3 　　?。。≈С諩SP-Touch和Airkiss智能配網(wǎng)

　　4，打開微信，關(guān)注微信公眾號(hào)“安信可科技”，點(diǎn)擊wifi配置，點(diǎn)擊開始配置，輸入密碼，點(diǎn)擊連接， 見圖3

　　5，AT+CWSTOPSMART 　　　?。。o論配網(wǎng)是否成功，都需要釋放快連所占的內(nèi)存

　　6，AT+CIPSTATUS 　　　　　　??！查詢網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，如圖4

　　二。 HTTP通信示例

　　1，AT+GMR 　　　　?。。?dòng)查詢版本信息

　　AT version:1.2.0.0（Jul 1 2016 20:04:45）

　　SDK version:1.5.4.1（39cb9a32）

　　Ai-Thinker Technology Co.， Ltd.

　　Integrated AiCloud 2.0 v0.0.0.5

　　Build:1.5.4.1 Mar 24 2017 11:06:56

　　OK

　　2，AT+CWMODE_DEF=1 　　?。?！配置WiFi模組工作模式為單STA模式，并把配置保存在flash

　　OK

　　3，AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”，“anxinke123” ??！連接網(wǎng)絡(luò)

　　WIFI CONNECTED

　　WIFI GOT IP

　　OK

　　4，AT+CWAUTOCONN=1 　　?。。∈鼓苌想娮詣?dòng)連接AP

　　OK

　　5，AT+CIPSTART=“TCP”，“183.230.40.33”，80 ??！連接服務(wù)器

　　CONNECT

　　OK

　　6，AT+CIPMODE=1 　　　　　　　　　　　　　　?。?！設(shè)置透傳

　　OK

　　7，AT+CIPSEND 　　　　　　　　　　　　　　　?。?！啟動(dòng)發(fā)送

　　OK

　　8，》 GET請(qǐng)求

　　GET /devices/5835707 HTTP/1.1

　　api-key： xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=

　　Host:api.heclouds.com

　　\r\n\r\n（結(jié)束）

　　回應(yīng)：

　　HTTP/1.1 200 OK

　　Date： Tue， 09 May 2017 01:21:06 GMT

　　Content-Type： application/json

　　Content-Length： 213

　　Connection： keep-alive

　　Server： Apache-Coyote/1.1

　　Pragma： no-cache

　　{“errno”：0，“data”：{“private”：false，“protocol”：“EDP”，“create_time”：“2017-05-06 12:51:52”，“online”：false，“l(fā)ocation”：{“l(fā)on”：0，“l(fā)at”：0}，“id”：“5835707”，“auth_info”：“Light001”，“title”：“SLight”，“tags”：［］}，“error”：“succ”}

　　9，》POST請(qǐng)求

　　POST /devices/5835707/datapoints HTTP/1.1

　　api-key： xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=

　　Host:api.heclouds.com

　　Content-Length:60

　　\r\n

　　{“datastreams”：［{“id”：“switch”，“datapoints”：［{“value”：1}］}］}|（結(jié)束）

　　回應(yīng)：

　　HTTP/1.1 200 OK

　　Date： Tue， 09 May 2017 01:28:42 GMT

　　Content-Type： application/json

　　Content-Length： 26

　　Connection： keep-alive

　　Server： Apache-Coyote/1.1

　　Pragma： no-cache

　　{“errno”：0，“error”：“succ”}

　　10， +++ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?。。⊥顺鐾競?，不要勾選新行（\r\n）

　　三.STA+連接TCP Server

　　1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　　　　　　　　　　　　?。?！工作在單station模組，設(shè)置參數(shù)保存到flash

　　2，AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”，“anxinke123” 　?。?！連接路由器，保存到flash

　　3，AT+CIPSTART=“TCP”，“192.168.99.217”，6001 　?。?！連接TCP服務(wù)器，本實(shí)驗(yàn)用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手進(jìn)行測(cè)試

　　4，AT+CIPSEND=5 　　　　　　　　　　　　　　　　?。。》绞揭唬喊l(fā)送指定數(shù)據(jù)長度的數(shù)據(jù)（Data:test1），見圖1

　　5，AT+CIPMODE=1 　　　　　　　　　　　　　　　　?。。》绞蕉菏褂猛競髂Ｊ桨l(fā)送數(shù)據(jù)

　　6，AT+CIPSEND 　　　　　　　　　　　　　　　　　?。?！發(fā)送數(shù)據(jù)（Data:Test2），見上圖1：

　　7，發(fā)送：+++ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　??！退出透傳發(fā)送三個(gè)連續(xù)的+++，不要勾選新行（\r\n），見下圖：

　　8，退出成功，即可發(fā)送AT指令