MC13192同32位嵌入式處理器的通信方案淺談

引言

VoIP是當(dāng)今熱門(mén)技術(shù)，而越來(lái)越多的用戶(hù)提出了在VoIP網(wǎng)絡(luò)的用戶(hù)側(cè)一端構(gòu)建起無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，傳統(tǒng)意義上的VoIP終端充當(dāng) VoIP網(wǎng)關(guān)的方案。當(dāng)前許多解決方案采用了藍(lán)牙或其他技術(shù)，不難發(fā)現(xiàn)這些技術(shù)均有成本高，技術(shù)復(fù)雜等缺點(diǎn)。飛思卡爾MC13192是一款低功耗的射頻芯片，具有低成本、低功耗、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，適用于低速率無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的射頻芯片。用戶(hù)可以通過(guò)該芯片及zigbee協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，該技術(shù)已經(jīng)被普遍用于家電控制。本文介紹了一種利用此技術(shù)實(shí)現(xiàn)VoIP兩路語(yǔ)音通信的方案，是無(wú)線(xiàn)語(yǔ)音網(wǎng)絡(luò)的一種新的低成本、低功耗的解決方案。

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

MC13192簡(jiǎn)介

飛思卡爾MC13192收發(fā)器是一個(gè)典型的ZigBee產(chǎn)品。芯片采用16通道、2.4GHz的頻帶，數(shù)據(jù)速率為250kb/s。它們可與32位嵌入式控制器（如飛思卡爾的MCF523x系列）協(xié)同使用。MC13192采用標(biāo)準(zhǔn)的4線(xiàn)SPI及7根GPIO與MCU通信，MCU可以通過(guò)對(duì)SPI的讀寫(xiě)來(lái)設(shè)置及獲取MC13192的寄存器，還可以通過(guò)對(duì)特定GPIO的電平設(shè)置來(lái)將MC13192的特定引腳置高或者拉低。

MC13192同32位嵌入式處理器的通信

由于處理器及開(kāi)發(fā)板的差異，MCU同MC13192相聯(lián)接的引腳會(huì)有所差異，因此為了實(shí)現(xiàn)MC13192同MCU的正常通信，必須首先配置相關(guān)引腳的方向及功能，本文所描述的方案基于飛思卡爾MCF5234平臺(tái)，該平臺(tái)同MC13192的引腳對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。

引腳的配置分為三部分：QSPI的初始化、GPIO的初始化以及中斷引腳的配置。QSPI和中斷引腳的配置相對(duì)比較簡(jiǎn)單，下面首先對(duì)這兩部分做一個(gè)介紹。

QSPI的初始化要完成對(duì)模式寄存器及環(huán)繞寄存器的初始化，值得一提的是方式寄存器初始化需要設(shè)置宏MCF_QSPI_QMR_BAUD（x），該宏用于設(shè)置QSPI的波特率，括號(hào)內(nèi)的數(shù)值x需要根據(jù)硬件環(huán)境及用戶(hù)需要的QSPI的時(shí)鐘頻率來(lái)確定，計(jì)算公式為：

x=系統(tǒng)時(shí)鐘頻率

4xQSPI時(shí)鐘頻率

MCF5234的時(shí)鐘頻率為150MHz，在本系統(tǒng)中使用的QSPI的頻率為2MHz，因此波特率數(shù)值約等于19。對(duì)于中斷引腳的初始化則更為簡(jiǎn)單，初始化過(guò)程包括觸發(fā)方式、引腳方向以及中斷允許三步。其中觸發(fā)方式需要選擇下降沿觸發(fā)，引腳方向要設(shè)置為輸出，由于MC13192使用IRQ3，因此最后要允許來(lái)自IRQ3的中斷。

GPIO的初始化主要分為三步：引腳配置，方向寄存器初始化，以及數(shù)據(jù)寄存器的初始化。首先需要將要使用的GPIO引腳配置為GPIO功能，然后要將這些引腳配置為輸出（因?yàn)檫@些引腳均被MCU用來(lái)控制MC13192，方向是從MCU輸出），最后要將這些引腳上的數(shù)據(jù)配置為初始值。

通過(guò)以上步驟，就完成了射頻芯片和MCU的引腳聯(lián)接，可以進(jìn)行下一步的設(shè)計(jì)。

IEEE 802.15.4協(xié)議MAC層的實(shí)現(xiàn)

由于本方案需要通過(guò)射頻芯片來(lái)進(jìn)行語(yǔ)音數(shù)據(jù)的傳輸，因此需要一個(gè)可靠的MAC層協(xié)議的支持，可以采用IEEE802.15.4協(xié)議的一部分來(lái)滿(mǎn)足本方案的要求，由于MC13192包含4個(gè)定時(shí)器，因此可以利用這4個(gè)定時(shí)器來(lái)劃分時(shí)槽從而實(shí)現(xiàn)時(shí)分復(fù)用。

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本方案實(shí)現(xiàn)了兩路語(yǔ)音通信，即兩個(gè)手持設(shè)備通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信，網(wǎng)關(guān)通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接到因特網(wǎng)。手持設(shè)備可以同時(shí)與外界進(jìn)行通話(huà)。

MAC協(xié)議設(shè)計(jì)

本方案采用時(shí)槽的方式實(shí)現(xiàn)兩路語(yǔ)音的復(fù)用，因此需要手持設(shè)備和網(wǎng)關(guān)之間時(shí)槽的嚴(yán)格同步。根據(jù)協(xié)議，每16個(gè)時(shí)槽作為一個(gè)超幀，網(wǎng)關(guān)在每個(gè)超幀的第一個(gè)時(shí)槽發(fā)送Baecon幀，第2到第8時(shí)槽是競(jìng)爭(zhēng)時(shí)槽，因此在本方案中保留這7個(gè)時(shí)槽，第9到第16時(shí)槽是無(wú)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)槽，用于時(shí)分復(fù)用，在本方案中，將8個(gè)時(shí)槽分為4部分，分別用于兩個(gè)手持設(shè)備的上下行數(shù)據(jù)傳輸。

MAC協(xié)議的實(shí)現(xiàn)

MC13192自帶有4個(gè)定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器定時(shí)結(jié)束時(shí)產(chǎn)生一個(gè)中斷，可以通過(guò)MC13192中斷狀態(tài)寄存器獲知中斷源，例如，當(dāng)定時(shí)器1定時(shí)結(jié)束，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，此時(shí)的中斷狀態(tài)寄存器的第9位被置高，因此在中斷服務(wù)程序中加入對(duì)定時(shí)器中斷的處理，可以實(shí)現(xiàn)時(shí)槽的劃分，并且根據(jù)當(dāng)前的時(shí)槽數(shù)來(lái)決定數(shù)據(jù)的收發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)MAC層協(xié)議所要求的功能。在本設(shè)計(jì)中，我們采用30ms作為一個(gè)超幀的長(zhǎng)度。以網(wǎng)關(guān)為例，處理定時(shí)器中斷的程序如下所示：

if（u16StatusContent & TIMER1_IRQ_MASK）

//中斷類(lèi)別為定時(shí)器1中斷

{

time_slot++;　　 //每次超時(shí)都將時(shí)槽加1

if（time_slot==16）

time_slot=0; //時(shí)槽數(shù)的合法數(shù)值為0-15

PLMEEnableMC13192Timer1（1875）;

//每個(gè)時(shí)槽的長(zhǎng)度為1.875ms

switch（time_slot）

{

case 0：　 LoadBaecon（&tx_pkt）;//讀取一個(gè)Baecon

MCPSDataRequest（&tx_pkt）;//發(fā)送Baecon

break;

case 8：

MLMERXEnableRequest（&rx_pkt1，0）;

//打開(kāi)接收天線(xiàn)，并將數(shù)據(jù)保存到rx_pkt1

break;

case 9：

MLMERXEnableRequest（&rx_pkt2，0）;

break;

case 10：

LoadPacket（&tx_pkt，0，1）;　　 //讀取一個(gè)數(shù)據(jù)包

MCPSDataRequest（&tx_pkt）;//發(fā)送數(shù)據(jù)

case 11：

LoadPacket（&tx_pkt，0，1）;　　 //讀取一個(gè)數(shù)據(jù)包

MCPSDataRequest（&tx_pkt）;//發(fā)送數(shù)據(jù)

//12-15時(shí)槽略

}}

手持設(shè)備的程序設(shè)計(jì)與網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)大同小異，所不同的是，網(wǎng)關(guān)在每個(gè)超幀的開(kāi)始自動(dòng)發(fā)送Baecon，而手持設(shè)備則被動(dòng)的接收Baecon，每次收到Baecon之后才打開(kāi)定時(shí)器來(lái)劃分時(shí)槽，而第15個(gè)時(shí)槽完畢后，手持設(shè)備需要打開(kāi)接收天線(xiàn)以接收下一個(gè)超幀的Baecon。

MC13192與語(yǔ)音編解碼器及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的協(xié)同工作

因?yàn)镸C13192支持的速率僅為250kbit/s，因此在網(wǎng)關(guān)與手持設(shè)備之間必須只能傳輸編碼后的語(yǔ)音數(shù)據(jù)。在選擇編解碼方案之前，首先需要粗略估計(jì)一下帶寬，由于極限速率為250Kbit/s，而由于協(xié)議所限，僅有一半時(shí)槽可供使用，即125Kbit/s，供兩個(gè)設(shè)備上下行使用。這樣，每個(gè)設(shè)備的單向極限速率僅為31.25kbit/s。而MC13192自身的切換時(shí)間為144us，而如2.3.3節(jié)描述，30ms為一個(gè)超幀，每個(gè)時(shí)槽長(zhǎng)度為 1.875ms，再加上物理層頭部的消耗，每設(shè)備單項(xiàng)可用速率約為20kbit/s。所以，在本方案中選用ITU-T G.726作為語(yǔ)音編解碼方案。G.726語(yǔ)音編碼消耗帶寬16kbit/s，可以滿(mǎn)足MC13192的帶寬要求。

對(duì)于網(wǎng)關(guān)而言，需要記錄每個(gè)手持設(shè)備的通話(huà)對(duì)象，它通過(guò)MC13192及802.15.4 MAC協(xié)議獲得時(shí)槽中的數(shù)據(jù)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)槽確定數(shù)據(jù)屬于哪個(gè)手持設(shè)備。最后將收到的語(yǔ)音數(shù)據(jù)封裝成RTP包發(fā)送到手持設(shè)備的目的地。對(duì)于從網(wǎng)絡(luò)上收到的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，則需要確定屬于哪一個(gè)手持設(shè)備，再通過(guò)MC13192在特定的時(shí)槽發(fā)送出去。

對(duì)于手持設(shè)備則比較簡(jiǎn)單，它只需要在特定的時(shí)槽發(fā)送要編碼后的數(shù)據(jù)，再在特定的時(shí)槽接收數(shù)據(jù)。

設(shè)計(jì)總結(jié)

該設(shè)計(jì)方案已經(jīng)被用于本人參與的基于MC13192的zigbee電話(huà)項(xiàng)目中。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，在40M范圍內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)誤碼通信，通話(huà)質(zhì)量?jī)?yōu)良。相對(duì)于基于其他技術(shù)的同類(lèi)方案，本方案具有低成本、低功耗等優(yōu)點(diǎn)，是一種比較有經(jīng)濟(jì)和技術(shù)價(jià)值的設(shè)計(jì)。