RFID應(yīng)答器的調(diào)制器和解調(diào)器 - 基于UHF RFID的應(yīng)答器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

RFID應(yīng)答器的調(diào)制器和解調(diào)器

RFID調(diào)制器將應(yīng)答器數(shù)據(jù)發(fā)送到RFID詢問(wèn)器或讀卡器。反向散射調(diào)制被專門用在UHF RFID系統(tǒng)中。EPC Gen2協(xié)議定義了幅移鍵控（ASK）和相移鍵控（PSK）兩個(gè)調(diào)制方案。在ASK調(diào)制方案中，兩個(gè)阻抗?fàn)顟B(tài)（只改變純電阻，開(kāi)路或短路或等于兩個(gè)非零電阻）在兩個(gè)天線引腳之間互相切換。用戶可以選擇任何一個(gè)狀態(tài)來(lái)表示邏輯1或0。在PSK調(diào)制方案中也有兩個(gè)受控的阻抗?fàn)顟B(tài)，但只改變虛部值。為在兩個(gè)虛部電抗值之間切換，設(shè)計(jì)工程師常常使用大MOSFET或帶壓敏電容的變?nèi)荻O管。

圖3：天線/RFID芯片連接的簡(jiǎn)單等效電路可用電抗與電阻并聯(lián)來(lái)表示。

在UHF RFID芯片設(shè)計(jì)中，天線端的等效阻抗可用電抗與電阻并聯(lián)來(lái)表示（圖3）。假設(shè)天線具有最小散射，則反向散射功率由式2表示：

其中，PEIRP=有效的全向輻射功率，RA=天線電阻，R=芯片電阻，Ae=有效的雷達(dá)截面（RCS）面積。

在ASK調(diào)制中，天線端的等效阻抗為實(shí)數(shù)（X 》》 R），并在R1和R2之間對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行了調(diào)制。為使兩個(gè)狀態(tài)具有一樣的阻抗失配，選擇R1×R2=R2A 就足夠了。此時(shí)，在這兩個(gè)狀態(tài)中從天線傳送到負(fù)載的功率相等。假設(shè)R2》R1，為調(diào)制天線端的等效電阻，可以使用一個(gè)由數(shù)據(jù)信號(hào)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)關(guān)，將電阻RMOD與應(yīng)答器輸入電阻（R2）并聯(lián)，這樣R1=R2||RMOD。當(dāng)不接電阻RMOD時(shí)，從天線等效的電阻等于R2，從天線傳送到負(fù)載的所有功率PIN2都可用來(lái)給應(yīng)答器供電。當(dāng)連接RMOD時(shí)，天線端的等效電阻等于R1，從天線傳送到負(fù)載的功率PIN的一部分可以用來(lái)為發(fā)射應(yīng)答器供電，其余功率消耗在電阻RMOD上。當(dāng)PIN2等于PIN1時(shí)，R1= R2。因此，從設(shè)計(jì)角度看，在ASK機(jī)制中不可能為標(biāo)簽IC提供恒定功率。相應(yīng)的等式為：

其中，PAV=平均功率，Ae=有效RCS面積。

在PSK調(diào)制方案中，R= RA，這樣應(yīng)答器近似處于匹配狀態(tài)，虛部分量X與數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。反向散射信號(hào)的相位信號(hào)θ由式4確定：

如果對(duì)X進(jìn)行以零為中心的對(duì)稱調(diào)制，則應(yīng)答器的輸入功率PIN在調(diào)制期間保持不變，由式5確定：

大多數(shù)PSK調(diào)制器允許用輸入信號(hào)對(duì)輸出電容進(jìn)行調(diào)制。應(yīng)答器中變化的電抗分量常常是容性的，因?yàn)檫@更節(jié)省IC面積，并能獲得高Q值。與IC制造工藝中的 感性元件相比，它的Q值很小，而且?guī)缀醪徽济娣e。在應(yīng)答器前端，當(dāng)信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，可采用匹配網(wǎng)絡(luò)（感性元件），以便與在調(diào)制器輸出端等效的電容平均值發(fā) 生諧振，因此：

其中，C1=當(dāng)輸入信號(hào)等于1時(shí)的調(diào)制器輸出電容，C2=當(dāng)輸入信號(hào)等于0時(shí)的調(diào)制器輸出電容。

天線端的等效平均電抗（X）包括微分電容分量，并由式7確定：

在ASK和PSK的實(shí)現(xiàn)中，調(diào)制方案的選擇將影響芯片的輸入阻抗、位誤碼率（BER）和應(yīng)答器的輸入功率。應(yīng)答器的輸入功率也是限制工作范圍的最關(guān)鍵因素。因此，盡管ASK具有面積更小、性能與頻率無(wú)關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，但由于PSK能為應(yīng)答器提供恒定電源，所以設(shè)計(jì)工程師通常更愿意選擇PSK。

解調(diào)器被用來(lái)將RF載波中的數(shù)字信息解調(diào)出來(lái)。因?yàn)槌杀竞碗娐钒迕娣e是主要的考慮因素，所以一般不考慮昂貴的相干檢測(cè)/超外差檢測(cè)。與幅度調(diào)制（AM/ASK）兼容的調(diào)制機(jī)制（DSBASK、SSB-ASK和PR-ASK）是詢問(wèn)器-標(biāo)簽調(diào)制方案的實(shí)際選擇，正如EPC Gen2協(xié)議所定義的那樣。對(duì)ASK兼容信號(hào)進(jìn)行解碼所需的模擬元件是類似的，也是整流器和比較器。有些系統(tǒng)采用脈寬調(diào)制（PWM），因此除了使用包絡(luò)檢波器外，這些系統(tǒng)中的解調(diào)器必須測(cè)量輸入信號(hào)的脈寬，并利用脈寬甄別器區(qū)分信號(hào)中的數(shù)字1和數(shù)字0信息，否則數(shù)字模塊必須區(qū)分基于不同編碼的脈沖。

ASK采用最簡(jiǎn)單的RF檢波，它使用了一個(gè)用二極管電容網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的基本包絡(luò)檢波器。ASK解調(diào)器將以幅度變化形式存在的信息解調(diào)出來(lái)。解調(diào)器實(shí)際上是一個(gè)邊沿檢波器。在RFID系統(tǒng)的前向鏈路中不采用PSK，因?yàn)镻SK解調(diào)采用了超外差檢波，需要本振（LO）、混頻器和濾波電路，這些電路非常復(fù)雜，而且需要很大的裸片面積。

圖4：RFID應(yīng)答器的邏輯內(nèi)存映射。

解調(diào)器的工作原理是：輸入載波通過(guò)整流器和包絡(luò)檢波器，獲得其包絡(luò)信息；包絡(luò)檢波器后面的低通濾波器屏蔽載波上其余的紋波噪聲；隨后信號(hào)被饋送到遲滯比較器，產(chǎn)生輸出。在邊沿檢波設(shè)計(jì)中必須考慮三個(gè)因素：低通濾波、比較器的遲滯性和比較器的靈敏度。RFID讀卡器決定了給數(shù)據(jù)率加標(biāo)簽、編碼和包絡(luò)屏蔽期間的低通濾波參數(shù)。濾波器帶寬應(yīng)該小于信號(hào)帶寬。有關(guān)數(shù)據(jù)包絡(luò)的規(guī)范在RFID空中接口協(xié)議中有說(shuō)明。

比較器必須滿足UHF RFID應(yīng)答器解調(diào)器定義的性能要求。應(yīng)答器輸入電壓的動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)根據(jù)不同的物理區(qū)域，在幾百毫伏到幾伏左右變化。包絡(luò)檢波器和低通濾波器后面的信號(hào)應(yīng)具有相同的幅值范圍。比較器的性能指標(biāo)包括比較器的共模輸入電平，以及以共模輸入電平百分比表示的差模輸入電平。

比較器的另一個(gè)重要參數(shù)是遲滯性。當(dāng)模擬輸入信號(hào)緩慢移動(dòng)或者包含噪聲時(shí)，但輸入信號(hào)處于閾值點(diǎn)附近時(shí)，比較器輸出可能發(fā)生振蕩。利用遲滯性可使輸出轉(zhuǎn)換期間的振蕩最小，但高遲滯性也意味著靈敏度下降、轉(zhuǎn)換速度變慢。

RFID應(yīng)答器的數(shù)字控制模塊

數(shù)字控制模塊處理詢問(wèn)命令、執(zhí)行防沖突協(xié)議、進(jìn)行數(shù)據(jù)總校驗(yàn)、運(yùn)行存儲(chǔ)器讀寫(xiě)操作，并執(zhí)行輸出控制和數(shù)據(jù)流動(dòng)。EPC Gen2標(biāo)準(zhǔn)的命令組很復(fù)雜，需要使用復(fù)雜的數(shù)字核。根據(jù)用戶需求，如果要實(shí)現(xiàn)全部的Class 1（包括讀寫(xiě)）性能，則需要非易失性存儲(chǔ)器。

詢問(wèn)器利用三種基本操作管理標(biāo)簽組。這些操作中的每一個(gè)都包含一個(gè)或多個(gè)命令。這些操作定義如下：

1．選擇過(guò)程是詢問(wèn)器選擇RFID標(biāo)簽組用于編目和讀寫(xiě)的過(guò)程。在編目之前，詢問(wèn)器可能使用一個(gè)或多個(gè)“選擇”命令來(lái)選擇某一特定標(biāo)簽組。

2．編目過(guò)程是詢問(wèn)器識(shí)別不同標(biāo)簽的過(guò)程。詢問(wèn)器通過(guò)以發(fā)射四個(gè)節(jié)中的一個(gè)之一發(fā)射“查詢”命令，開(kāi)始編目過(guò)程。一個(gè)或多個(gè)RFID標(biāo)簽可能回答。詢問(wèn)器檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)標(biāo)簽回答后，請(qǐng)求該標(biāo)簽的PC、EPC和CRC-16。每次只能一個(gè)節(jié)進(jìn)行編目操作。

3．讀寫(xiě)過(guò)程是詢問(wèn)器與單個(gè)標(biāo)簽交互問(wèn)答（讀或者寫(xiě)）的方法。在讀寫(xiě)之前，單個(gè)標(biāo)簽必須惟一標(biāo)識(shí)。讀寫(xiě)包括多個(gè)命令，其中有些使用了R =》 T連接的一次基于焊盤覆蓋編碼。

與讀卡器命令一致，標(biāo)簽將把其內(nèi)部狀態(tài)以7個(gè)響應(yīng)中的一個(gè)發(fā)送： Ready，ArbitRAte， Reply，Acknowledged，Open， Secured和Killed。標(biāo)簽可能同時(shí)支持多達(dá)4個(gè)會(huì)話，使其可將分離的和編目的標(biāo)簽連接至目前環(huán)境下的各個(gè)讀卡器。該標(biāo)簽通過(guò)分時(shí)，使不同的讀卡 器分享其他的標(biāo)簽。雙向沖突檢測(cè)和排除控制由詢問(wèn)器和標(biāo)簽來(lái)處理。在編目階段，詢問(wèn)器首先發(fā)出Query命令，一旦接收，標(biāo)簽將把產(chǎn)生的15b隨即數(shù)（RNG） 代碼從內(nèi)部裝入其槽計(jì)數(shù)器。如果裝載的RNG為零，標(biāo)簽將通過(guò)把它本身的代碼反射回輪詢器的辦法來(lái)回答輪詢器。如果裝載的RNG不為零，標(biāo)簽保持原來(lái)的狀 態(tài)。讀卡器則給標(biāo)簽發(fā)送另一個(gè)QueryRep。一旦接收到，標(biāo)簽將減少其槽計(jì)數(shù)器數(shù)，并且當(dāng)值變?yōu)榱銜r(shí)回復(fù)。如果發(fā)送Query或QueryRep命令 后沒(méi)有檢測(cè)到?jīng)_突，詢問(wèn)器將給標(biāo)簽發(fā)回ACK（應(yīng) 答）命令。標(biāo)簽接收ACK命令后將變?yōu)閼?yīng)答狀態(tài)，準(zhǔn)備接收下一個(gè)命令。詢問(wèn)器將記錄已成功輪詢的標(biāo)簽。如果回復(fù)后，標(biāo)簽沒(méi)有從讀卡器接收到ACK命令，就 回到Arbitrate狀態(tài)，減小槽計(jì)數(shù)器的值。沖突控制機(jī)制基本上取決于裝入槽計(jì)數(shù)器的RNG值。因?yàn)榭梢曰貜?fù)詢問(wèn)器可能性為215，所以不同標(biāo)簽可以 以時(shí)分交替方式共享通信。

標(biāo)簽存儲(chǔ)器分為四個(gè)不同的組，每一個(gè)都包含0或者更多的存儲(chǔ)字（見(jiàn)圖4）：

1．包含取消和讀取密碼的保留存儲(chǔ)器。

2．包含有一個(gè)CRC-16、協(xié)議控制（PC）位的EPC存儲(chǔ)器，以及標(biāo)簽連接或?qū)⑦B接的用來(lái)標(biāo)識(shí)物體的電子產(chǎn)品碼（EPC）。

3．TID存儲(chǔ)器包含有一個(gè)8-b ISO/IEC 15963分配類標(biāo)識(shí)，用于詢問(wèn)器惟一標(biāo)識(shí)常規(guī)命令和/或標(biāo)簽支持的可選功能。

4．允許用戶定義數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的用戶存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)由用戶定義。

所有內(nèi)存條的邏輯地址從零（00h）開(kāi)始編址。物理內(nèi)存映射由銷售商定義。

在EPC Gen2協(xié)議中，標(biāo)簽設(shè)計(jì)工程師可以自由選擇ASK或者PSK的反射調(diào)制，詢問(wèn)器（讀卡器）必須能支持任何一個(gè)類型的解碼。除了選擇調(diào)制類型外，要發(fā)送的 數(shù)據(jù)還必須被編碼成FM0基帶或者M(jìn)iller調(diào)制信號(hào)。數(shù)字模塊應(yīng)該根據(jù)編碼選擇，插入合適的前同步信號(hào)序列。數(shù)字模塊也必須包含一個(gè)可以將輸入脈沖船 轉(zhuǎn)換成有效命令的解碼器。

從電路設(shè)計(jì)角度看，除整流器外，應(yīng)答器的數(shù)字模塊消耗了大多數(shù)功率，這是因?yàn)樵撃K包括存儲(chǔ)器、有限狀態(tài)機(jī)以及輸入/輸出（I/O）單元。為擴(kuò)大應(yīng)答器的 工作范圍，使數(shù)字模塊的功率消耗最小非常重要。標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)被經(jīng)常用來(lái)綜合應(yīng)答器的數(shù)字模塊。針對(duì)有些情況，制造商還開(kāi)發(fā)了定制單元，以提供低功耗性能。

應(yīng)答器中的存儲(chǔ)器單元很重要。為實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的讀/寫(xiě)，必須要有EEPROM和閃存等非易失性存儲(chǔ)器。采特殊工藝的EEPROM或閃存的可用性，也將限制它們?cè)谧x/寫(xiě)標(biāo)簽中的應(yīng)用。如果需要EEPROM和閃存，就必須采用雙層多晶硅工藝。

數(shù)字控制模塊可以使用硬件方法或軟件可編程方法（使用微程序或微控制器）來(lái)實(shí)現(xiàn)。硬件方法需要的電路面積最小，但犧牲了靈活性。可編程模型需要很大的電路 面積（采用微程序方法的電路面積大15倍，采用微控制器方法的電路面積大60倍），初始設(shè)計(jì)時(shí)間也相當(dāng)長(zhǎng)。因?yàn)橹匦屡渲霉ぷ骺梢赞D(zhuǎn)移到具有更高抽象能力的 軟件工程上，所以設(shè)計(jì)更改非常方便。

本文小結(jié)

UHF RFID應(yīng)答器的一個(gè)主要設(shè)計(jì)約束是功率估算，它必須為數(shù)字模塊提供幾十μW的功率。如果要增加工作距離，則必須增加功率。另一個(gè)設(shè)計(jì)約束條件是芯片尺寸，通常選擇尺寸盡可能小的IC。在迄今為止涉及最簡(jiǎn)單的RFID發(fā)射應(yīng)答器中，整流器和數(shù)字模塊這兩個(gè)部分的功耗最大。數(shù)字模塊的不同性能參數(shù)使設(shè)計(jì)工程師可以在不同的設(shè)計(jì)約束之間進(jìn)行折衷，包括架構(gòu)、邏輯類型和綜合過(guò)程中最優(yōu)化的面積/功耗。