IBM的科學(xué)家宣布在毫米波晶片(millimeter-wave IC)技術(shù)開發(fā)上達到新里程碑,可望突破行動通訊的數(shù)據(jù)瓶頸,同時讓能雷達影像設(shè)備縮小到與筆記型電腦差不多的尺寸;該公司表示,毫米波頻寬能支援Gbps等級的無線通訊,擴展行動骨干網(wǎng)路、小型蜂巢式基礎(chǔ)建設(shè)以及資料中心覆蓋網(wǎng)路布建商機。
2013-06-05 12:09:061069 3月25日,科技之巔·麻省理工科技評論全球十大突破性技術(shù)峰會在北京召開,該峰會是全球最為著名的技術(shù)榜單之一,峰會圍繞十大突破性技術(shù)在中國落地性最強,并對目前最受關(guān)注的領(lǐng)域進行深入解讀。2018年
2018-03-27 16:07:53
我們將考察一個簡單的大規(guī)模天線陣列示例,借以探討毫米波無線電的最優(yōu)技術(shù)選擇?,F(xiàn)在深入查看毫米波系統(tǒng)無線電部分的框圖,可以看到一個經(jīng)典超外差結(jié)構(gòu)完成微波信號到數(shù)字信號的變換,然后連接到多路射頻信號處理
2019-06-12 06:55:46
僅要兼容LTE網(wǎng)絡(luò),還須支持公用免費(unlicensed,設(shè)備廠商不需要購買許可費用)或
毫米波頻段(注:目前
毫米波波段基本免費,但免費波段不等于
毫米波波段)。嚴格意義的
毫米波頻率為30GHz至300GHz,對應(yīng)波長分別為10mm到1mm,
毫米波通信將極大提高無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省?/div>
2019-07-11 07:46:45
5G毫米波是如何引入的?毫米波有哪些致命弱點?5G的超高下載速率是怎么做到的?5G毫米波是怎么揚長和避短的?
2021-06-17 07:23:56
設(shè)計和部署上有空間優(yōu)勢,非常適合與波束賦形技術(shù)相結(jié)合,增強性能并降低干擾。在典型天線陣列配置下,假設(shè)基站有256個天線陣子,5G毫米波能夠獲得的理論波束賦形增益可達24dB;若終端有8根天線,增益可達9dB
2023-05-05 10:49:47
【摘要】本文首先介紹了全球毫米波頻譜劃分情況,然后通過對毫米波特性的分析,總結(jié)了毫米波終端將面臨的技術(shù)挑戰(zhàn),著重介紹了終端側(cè)大規(guī)模天線技術(shù)、毫米波射頻前端技術(shù)的研究進展,并根據(jù)毫米波終端的特點分析了
2019-07-18 08:04:55
在目前大部分5G原型演示系統(tǒng)中,都采用毫米波MIMO技術(shù),而這種技術(shù)對于毫米波天線開關(guān)也有著極為嚴苛的高標(biāo)準(zhǔn)。MACOM推出SMT封裝的MASW-011098毫米波天線開關(guān)利用該公司專利的砷化鋁鎵
2019-02-15 10:04:31
的天線尺寸很小,易于在較小的空間內(nèi)集成大規(guī)模天線陣。和微波相比,毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。2、毫米波的缺點:1)大氣中傳播衰減嚴重。2)器件加工精度要求高。開頭我們就已經(jīng)
2020-03-12 14:10:38
模擬器的架構(gòu)應(yīng)用于毫米波5G系統(tǒng)時,其構(gòu)建所涉及的計算復(fù)雜性和成本是難以估量和實現(xiàn)的。MilliLabs基于其專利架構(gòu)開發(fā)了一套全新的適用于5G毫米波系統(tǒng)的信道模擬仿真系統(tǒng)。該模擬器集成了毫米波信道傳輸
2018-07-23 10:51:32
了WiGig(Wireless Gigabit)聯(lián)盟,欲定義面向數(shù)字家電的毫米波通信標(biāo)準(zhǔn)。WiGig聯(lián)盟計劃于2009年第4季度完成標(biāo)準(zhǔn)制定,最早2010年即可開始進行互操作性測試。此外,英特爾還和
2019-06-14 06:17:03
的小型化、輕量化、低功耗和耐震動的特點就是一個不小的挑戰(zhàn)了。這也成為各大廠商摒棄機械雷達,不約而同的選擇固態(tài)毫米波雷達的主要原因。首先,毫米波波長短,收發(fā)天線尺寸小,組件裝置就可以做的很??;其次,伴隨著
2020-06-03 07:00:00
天線體積更小、重量更輕。雷達射頻前端單片微波集成電路(MMIC)用于產(chǎn)生和接收射頻信號,目前主流的芯片是 SiGe 工藝。 不過如富士、德州儀器等公司開發(fā)出了 CMOS 工藝的毫米波射頻芯片,使得
2019-12-16 11:11:22
毫米波/激光/超聲波雷達的區(qū)別是什么?
2021-09-29 06:23:42
毫米波雷達技術(shù)方案
芯片介紹
ADT3102(77Ghz毫米波雷達芯片)
單芯片集成2路收2路發(fā)射頻通道,F(xiàn)MCW產(chǎn)生器,ADC,DSP,MCU(ARM、M3)等
集成了SPI、UART等多種接口
2023-05-09 10:32:44
毫米波究竟是什么,為什么這么重要?
2020-12-03 07:53:53
世界瞬息萬變,無論是道路、樓宇還是我們所生活的城市,這種高速的變幻可見一斑。全新的高精度單芯片毫米波(mmWave)傳感器正在順應(yīng)世界高速發(fā)展的潮流,為從汽車雷達到工業(yè)自動化的眾多應(yīng)用提供支持
2019-03-21 06:45:02
毫米波傳感器是如何實現(xiàn)邊緣智能的?片上處理如何使毫米波傳感器根據(jù)其特征實時識別和分類目標(biāo)?
2021-06-17 06:43:35
中保持生產(chǎn)力,如圖1所示。圖1:毫米波(mmWave)傳感有助于監(jiān)控機器周圍區(qū)域,實現(xiàn)實時事件管理TI毫米波傳感器如何在工廠實現(xiàn)高級智能化德州儀器(TI)的毫米波(mmWave)傳感器能夠利用集成
2022-11-08 06:54:12
全新的高精度單芯片毫米波(mmWave)傳感器正在順應(yīng)世界高速發(fā)展的潮流,為從汽車雷達到工業(yè)自動化的眾多應(yīng)用提供支持。這些精密的傳感器為設(shè)計人員帶來了全新的平臺,能夠幫助汽車、樓宇、工廠和無人機實現(xiàn)更高的智能化、安全性和自主性。例如毫米波傳感器這樣的技術(shù)進步猶如一場及時雨。
2020-05-19 06:34:53
增進大家對毫米波的認識。如果你對本文內(nèi)容具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。一、引言大功率毫米波源是毫米波雷達、通訊、干擾機、精確武器制導(dǎo)系統(tǒng)中發(fā)射前端的核心部件。固態(tài)器件以直流電壓低、可靠性高、抗沖擊性能強
2020-11-05 09:43:08
什么是毫米波技術(shù)? 與其他低頻技術(shù)相比,它的特點是什么?這篇文章介紹了極高頻(mmwave) ,包括它們的頻率、傳播特性以及常見應(yīng)用的優(yōu)缺點。什么是毫米波?顧名思義,極高頻是指波長(λ)約為1毫米
2022-07-29 22:43:59
,毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。 由于毫米波的這些特點,加上在電子對抗中擴展頻段是取得成功的重要手段。毫米波技術(shù)和應(yīng)用得到了迅速的發(fā)展。
2019-07-03 08:13:34
頻率越高,連接器找到配合的難度就越大。成功連接的關(guān)鍵是找到一個好的伴侶。事實證明,在毫米波頻率下找到配合可能更困難。在我們討論連接之前,讓我們考慮以毫米波頻率工作的收發(fā)器的框圖。物理學(xué)中的實施問題意
2018-07-27 16:30:33
波束賦形框圖本文將考察一個簡單的大規(guī)模天線陣列示例,借以探討毫米波無線電的最優(yōu)技術(shù)選擇?,F(xiàn)在深入查看毫米波系統(tǒng)無線電部分的框圖,我們看到一個經(jīng)典超外差結(jié)構(gòu)完成微波信號到數(shù)字信號的變換, 然后連接到多路
2019-07-11 07:57:45
毫米波是什么毫米波移動化頻譜的另一端:6 GHz以下頻段
2021-01-28 07:08:27
5G如何實現(xiàn)如此高的傳輸速率呢?毫米波是什么?其特點有哪些?
2021-05-06 06:22:29
:▲ 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC▲ 盲點檢測BSD▲ 變道輔助LCA▲ 后方橫向交通告警RCTA……此處省略N種技術(shù)……毫米波雷達因其波束窄、分辨高的能力,相比激光雷達其傳播特性受氣候影響小、具有全天候特性,最終
2018-08-04 12:56:17
很久以來,毫米波組件與技術(shù)一直與輻射測量和安全的點到點通信有著緊密的聯(lián)系。但隨著產(chǎn)生和檢測頻率在30GHz以上信號的方法變得越來越實用,毫米波組件和子系統(tǒng)的使用正變得越來越廣泛。電磁仿真軟件工具
2019-06-24 08:21:24
隨著移動通信的迅猛發(fā)展,低頻段頻譜資源的開發(fā)已經(jīng)非常成熟,剩余的低頻段頻譜資源已經(jīng)不能滿足5G時代10Gbps的峰值速率需求,因此未來5G系統(tǒng)需要在毫米波頻段上尋找可用的頻譜資源。作為5G關(guān)鍵技術(shù)
2021-01-08 07:49:38
毫米波雷達的作用和有效距離式多少?是否可以用于探測人體生物電信號?
2021-12-18 09:56:13
隨著車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)的研究與發(fā)展,感知設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性、高性價比、可大規(guī)模部署等要求被提出來。而毫米波雷達正是滿足這一要求的器件。介紹了一種基于智能網(wǎng)聯(lián)平臺的車路協(xié)同的基本組成與架構(gòu),闡述其在
2020-07-01 14:16:38
協(xié)議的原因,英飛凌、飛思卡爾、意法半導(dǎo)體等芯片商對中國并沒有放開77GHz雷達芯片的供應(yīng),因此國內(nèi)77GHz毫米波雷達的開發(fā)受到一些限制。表1、77GHz雷達主要功能、性能參數(shù)表全球發(fā)達國家向77GHz
2018-08-04 09:16:48
所謂的毫米波是無線電波中的一段,我們把波長為1~10毫米的電磁波稱毫米波,它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍,因而兼有兩種波譜的特點。毫米波的理論和技術(shù)分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。
2019-08-02 08:49:32
毫米波雷達的特點、優(yōu)點、缺點;毫米波雷達測距原理,測速原理,角速度測量原理;毫米波雷達系統(tǒng)架構(gòu)。 毫米波雷達:ADAS/自動駕駛核心傳感器毫米波的波長介于厘米波和光波之間, 因此毫米波兼有微波制導(dǎo)
2021-07-30 08:05:28
主要有攝像頭、毫米波雷達、激光、超聲波、紅外等。毫米波雷達傳輸距離遠,在傳輸窗口內(nèi)大氣衰減和損耗低,穿透性強,可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求,并且毫米波本身的特性,決定了毫米波雷達傳感器器件尺寸
2019-12-16 11:09:32
、指向性好、抗干擾能力強和探測性能好。與紅外相比,毫米波的大氣衰減小、對煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。這些特質(zhì)決定了毫米波雷達具有全天時、全天候的工作能力。 車載毫米波雷達主要集中在24GHz
2023-04-18 11:42:23
已經(jīng)是過去的老舊雷達屏幕了?,F(xiàn)如今,采用TI獨特毫米波技術(shù)的毫米波傳感器,可以幫助我們看到具有詳細輪廓的物體并對其進行分類,實現(xiàn)“眼見為實”。
2019-07-26 06:29:58
還可提高系統(tǒng)的隱蔽性和抗干擾能力。可通過構(gòu)建基于軟件無線電原理的毫米波通用硬件平臺將其系統(tǒng)化,而基于軟件無線電原理的毫米波硬件平臺,要求系統(tǒng)的各個組成部分具有可編程、靈活以及小型化的特點。在最大程度
2019-06-19 08:27:35
感知環(huán)境的ADAS傳感器有攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達和激光雷達。其中毫米波雷達是應(yīng)用最廣泛的全天候核心傳感器。
2019-09-16 10:36:36
2023年1月發(fā)文,將21.2-23.6GHz和71-76GHz/81-86GHz的毫米波頻段,列為我國可用于無線通信的頻段[1]。根據(jù)統(tǒng)計顯示,5G毫米波手機2023年出貨將突破1億部,并且在2025
2023-05-05 11:22:19
的“收”、“發(fā)”這么簡單,而是借助于不同頻率、不同信號,甚至不同的天線技術(shù)完成強大的無線通信功能。
毫米波相控陣系統(tǒng)是無線通信技術(shù)發(fā)展中有代表性的技術(shù)突破,通過對大規(guī)模天線陣中輸入信號的相位控制,實現(xiàn)了
2023-05-08 10:54:25
于這一頻段,而FR2頻段的頻率范圍是24.25GHz-52.6GHz,即毫米波頻段。在毫米波頻率范圍內(nèi)主要分為三個頻段,具體如下表所示, 現(xiàn)狀 5G毫米波多天線傳輸測試技術(shù)是實現(xiàn)5G性能提升的關(guān)鍵性
2021-11-19 08:00:00
雙通道 AD/DA轉(zhuǎn)換器 AD9172/AD9208 應(yīng)用于毫米波無線電:從位到毫米波、從毫米波到位
2021-02-19 06:36:03
【作者】:廖梁兵;鄧賢進;張紅雨;【來源】:《信息與電子工程》2010年01期【摘要】:簡要介紹毫米波頻率合成器的重要性,分析兩種毫米波頻率合成器實現(xiàn)方案的優(yōu)劣,綜合其優(yōu)點,并采用直接數(shù)字頻率合成
2010-04-22 11:47:22
當(dāng)毫米波雷達探測人體生命體征時遇到電磁波發(fā)射源正在工作,雷達回波是否會受到干擾?是不是普通的電磁波都會對毫米波雷達造成一定干擾?有大佬知道的嗎?可以解答一下不?
2022-04-23 18:43:10
汽車毫米波雷達的工作原理是什么?汽車毫米波雷達的測試挑戰(zhàn)有哪些?泰克汽車毫米波雷達測試解決方案
2021-06-17 09:02:39
:AWR1x和IWR1x。全新毫米波傳感器產(chǎn)品組合中的5款器件都具有小于4厘米的距離分辨率,距離精度低至小于50微米,范圍達到300米。同時,功耗和電路板面積相應(yīng)減少了50%。且看單芯片毫米波傳感器如何拋棄鍺硅工藝,步入CMOS時代?
2019-07-30 07:03:34
信道的本質(zhì),為創(chuàng)新、技術(shù)的采用和普及提供了可能性。
挑戰(zhàn)
毫米波用于移動通信給工程師帶來了諸多挑戰(zhàn),包括商用現(xiàn)成硅芯片的可用性、模擬組件以及其它用于開發(fā)系統(tǒng)的元素構(gòu)建塊。這阻礙了該技術(shù)的商業(yè)化
2023-05-05 09:52:51
對準(zhǔn)的問題,不能滿足快速反應(yīng)的要求。因此,需要一種高效的毫米波天線自動對準(zhǔn)裝置來提高天線架裝與對準(zhǔn)速度,縮短天線架裝與對準(zhǔn)時間,以適應(yīng)快速準(zhǔn)確通信的需要。本文從多任務(wù)處理和可靠性等角度出發(fā),提出了一種
2019-06-11 06:24:10
被動回波的特性,設(shè)計了毫米波主動測距算法、毫米波輻射計目標(biāo)識別算法,在DSP芯片上完成了全部系統(tǒng)的軟件開發(fā),包括主動測距、目標(biāo)識別模塊。給出了程序開發(fā)中的部分代碼,比較細致的介紹了實現(xiàn)系統(tǒng)自舉加載的發(fā)
2021-12-30 10:36:54
如何應(yīng)對毫米波測試的挑戰(zhàn)?
2021-05-10 06:44:10
等等。比如,目前小編在參與一款毫米波雷達的研究,為了節(jié)約BOM成本,更大程度的降低EMC干擾。公司決定將STM32芯片的晶振和毫米波雷達芯片的晶振,合并成一個晶振。由于毫米波雷達的晶振必須為24M,因此STM32芯片的晶振也要使用24M。代碼中需要做如下修改:1、標(biāo)準(zhǔn)庫的修改方法只需下述兩步即可!(1)
2021-08-10 06:54:09
儀表進行毫米波頻段的測試將會面臨電纜損耗過大的問題(b)使用超小型的USB接口的儀表,可以將儀表和被測件直接連接(a)圖4 28GHz的無線通道測試,使用電池供電的便攜式信號源通過天線發(fā)射0dBm的信號
2017-04-14 11:57:45
算法。數(shù)字信息處理是毫米波雷達穩(wěn)定性、可靠性的核心。數(shù)字信號處理可以通過DSP芯片或FPGA芯片來實現(xiàn)。DSP芯片即指能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號處理技術(shù)專用集成電路。DSP芯片是一種快速強大的微處理器,獨特之處
2018-08-03 21:40:13
,最好是將單芯片雷達視為另一種類型的傳感器。因此,當(dāng)尋找一款能夠接近檢測物體、運動傳感,或進行物理測量的器件時,毫米波雷達意外當(dāng)選。圖1 調(diào)頻連續(xù)波的線性調(diào)頻信號通常用于76~81GHz頻段 雷達主要
2018-06-12 09:50:08
領(lǐng)域能夠快速檢測并精確入侵目標(biāo),及時報警警戒,是安防領(lǐng)域的重要技術(shù)設(shè)備。隨著芯片集成度越來越高,硬件性能強大,毫米波雷達成本低、重量輕、體積小的優(yōu)勢在和其他安防傳感器對比下顯現(xiàn)得比較明顯。作為一種非接觸
2021-08-24 16:47:09
毫米波雷達是什么?毫米波雷達的基本特性有哪些呢?
2021-11-10 07:15:23
無人車避障系統(tǒng)射擊需要用到毫米波雷達,請問選擇哪個廠家,性能類型如何?價格10000左右吧
2018-12-25 22:13:18
材料就是影響傳感器電路性能的關(guān)鍵因素之一。為確保毫米波傳感器具有較高的穩(wěn)定性和性能一致性,就需要考慮PCB電路材料中的諸多關(guān)鍵參數(shù)。本文就PCB電路材料中影響汽車毫米波雷達傳感器穩(wěn)定性和一致性的多個關(guān)鍵參數(shù)進行了討論,分析了這些參數(shù)如何影響傳感器的性能,從而更好的選擇適合于汽車毫米波雷達的電路材料。
2019-07-29 07:43:07
隨著汽車的普及率越來越高,以及 AI 的蓬勃發(fā)展,汽車的智能化程度在不斷提高,對于駕駛的安全性和舒適性也不斷提高;毫米波雷達因其探測精度高,硬件體積小,不受天氣環(huán)境的影響等優(yōu)點被廣泛采用。越來越多
2019-09-19 09:05:02
距場景的AWR1642 系列將前端MMIC RF、DSP和MCU三個模塊集成在一個77GHz毫米波雷達SOC芯片上,顯著降低了毫米波雷達成本,大幅拉低了車載毫米波雷達的硬件開發(fā)難度。更牛逼的是,針對近距離
2022-03-09 10:24:55
在半導(dǎo)體技術(shù)中,與數(shù)字技術(shù)隨著摩爾定律延續(xù)神奇般快速更新迭代不同,模擬技術(shù)的進步顯得緩慢,其中電源半導(dǎo)體技術(shù)尤其波瀾不驚,在十年前開關(guān)電源就已經(jīng)達到90+%的效率下,似乎關(guān)鍵指標(biāo)難以有大的突破,永遠離不開的性能“老三篇”——效率、尺寸、EMI/噪聲,少有見到一些突破性的新技術(shù)面市。
2019-07-16 06:06:05
系統(tǒng)開發(fā)人員、系統(tǒng)整合商、MIMO 研究人員、OAI 開發(fā)人員設(shè)計,大幅降低毫米波頻段的開發(fā)門檻,不僅能提升開發(fā)速度,更大幅降低了毫米波儀器的設(shè)備昂貴的替換成本。
2023-02-21 13:44:53
英飛凌的24G毫米波雷達開發(fā)板Distance2GO如何開發(fā) ,目前官網(wǎng)該開發(fā)板已停產(chǎn),只有Distance2GOL的開發(fā)工具,能兼容使用么,
2022-06-26 21:45:48
請教一下如何進行毫米波測量?
2021-05-12 06:21:07
什么是非線性微波毫米波電路?怎樣去設(shè)計一種非線性微波毫米波電路?
2021-06-22 06:54:40
在很長的一段時間內(nèi),毫米波(大于40GHz頻段)主要用于軍事領(lǐng)域,包括各種雷達,衛(wèi)星通信等,民用應(yīng)用也只限于微波點對點的應(yīng)用中。由于工作在毫米波頻段的同軸電纜和連接器等器件的設(shè)計開發(fā)難度比較大,很多
2019-07-17 06:41:08
毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,隨著雷達技術(shù)的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領(lǐng)域。
2019-08-07 08:01:28
。雖然國產(chǎn)毫米波雷達突破了部分核心技術(shù),但畢竟剛剛起步,力量還薄弱,應(yīng)當(dāng)加快開發(fā)國產(chǎn)毫米波雷達芯片并車載應(yīng)用,使我國汽車毫米波雷達產(chǎn)業(yè)擺脫受制于人的局面。
2019-05-10 06:20:23
(EVM),并將完整的雷達處理鏈集成到 IWR1443 器件中。處理鏈包括模擬雷達配置、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 捕獲、低級快速傅里葉變換 (FFT) 和信號處理特性 使用單芯片毫米波傳感器演示環(huán)境穩(wěn)健
2022-09-15 08:00:30
技術(shù)在準(zhǔn)確性、隱私性、環(huán)境穩(wěn)健性和系統(tǒng)復(fù)雜性方面都面臨著挑戰(zhàn),使其無法有效地滿足真正智能化的要求。 TI的毫米波(mmWave)技術(shù)創(chuàng)建了基于雷達的傳感器,可以克服樓宇自動化中感測方面的難題。TI
2018-09-25 10:37:40
和精確性等原因,雷達在許多汽車和工業(yè)應(yīng)用中無法廣泛使用。但是德州儀器的CMOS芯片上的單片式毫米波感測解決方案可以改變這一挑戰(zhàn)。 使用方便曾經(jīng),部署雷達需要大量的射頻(RF)設(shè)計和專業(yè)知識。將天線、射頻
2019-03-13 06:45:11
。與紅外相比,毫米波的大氣衰減小、對煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。這些特質(zhì)決定了毫米波雷達具有全天時全天候的工作能力。飛??萍?b class="flag-6" style="color: red">毫米波雷達基于FMCW技術(shù),發(fā)射出調(diào)頻毫米波信號,并根據(jù)毫米波之間
2021-10-28 15:14:21
采樣率為3.2Gsps。該系統(tǒng)可用于高速視頻傳輸、毫米波室內(nèi)定位、毫米波無線回傳,通過板級擴展可實現(xiàn)MIMO無線傳輸,單端可實現(xiàn)毫米波數(shù)字陣列波束掃描。另外該系統(tǒng)可
2022-09-28 17:42:24
幫助 5G 設(shè)備制造商評估 Anokiwave IC 的陣列級性能,開發(fā)新的毫米波 5G NR 無線電前端,并將其陣列快速推向市場。該套件采用 Anokiwave
2024-01-02 15:18:30
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