系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片，擴展多路串口及USB接口以實現(xiàn)系統(tǒng)與外圍設(shè)備的通信，同時設(shè)計了相機驅(qū)動模塊及三自由度步進電機驅(qū)動模塊，通過無人機航空遙感實驗證明該系統(tǒng)能夠滿足遙感實驗要求。

本文以實際應(yīng)用為背景，詳細介紹了基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)及軟件設(shè)計，并將其運用在某型無人機中，針對系統(tǒng)中飛行姿態(tài)控制的的流程和內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制的規(guī)律進行了詳細的分析與研究。

無人機由來已久，但今年才真正成為大熱，其風(fēng)靡的原因不單單在于遙感技術(shù)和電源技術(shù)的改進，更多的則是大眾對于其航拍技術(shù)的狂熱。航拍技術(shù)，就成為無人機不得不提的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各大廠商技術(shù)革新的重點。

小型旋翼機器人是以模型直升機為載體， 裝備上傳感器單元， 控制單元和伺服機構(gòu)等裝置以實現(xiàn)自主飛行。而為了提高飛機的安全性， 需要設(shè)計一套設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)， 實時的監(jiān)測飛機的姿態(tài)信息， 機載設(shè)備的狀況以及電源的情況等。

對于無人機愛好者來說，啟動無人機，讓它在高空飛行一段時間著陸后，我們可能要等數(shù)小時時間才能將借助第三方應(yīng)用軟件將所拍攝的圖片下載下來，然后再將它們拼接成一張圖片，形成一張鳥瞰圖。

導(dǎo)航方式的改變對飛行控制計算機的精度提出了更高的要求；隨著小型無人機執(zhí)行任務(wù)復(fù)雜程度的增加，對飛控計算機運算速度的要求也更高；而小型化的要求對飛控計算機的功耗和體積也提出了很高的要求。