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Mujoco采用外力來實現(xiàn)狀態(tài)機

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合集?·?雙足機器人 (126集)
第21集??

Mujoco采用外力來實現(xiàn)狀態(tài)機

00:11
第22集??

Mujoco的auctor在目標位置震蕩的演示

00:10
第23集??

Mujoco的gravity+coriolis+PD控制

00:11
第24集??

Mujoco二階單擺的Kp kp控制

00:11
第25集??

Mujoco反饋線性化

00:11
第26集??

Mujoco錄制模擬視頻

00:11
第27集??

NAO機器人的擬人化行走

02:09
第28集??

OSU 雙足機器人Atrias的腿部柔性力控制演示-精密到不會弄破雞蛋

00:36
第29集??

OSU ATRIAS單獨一條腿跳躍測試

00:43
第30集??

OSU 雙足機器人 機器人通過強化學習來學會3D雙足動態(tài)行走的方法以及真機演示

02:57
第31集??

OSU 雙足機器人Atrias腿部速度和力量演示-十分輕松踢爛一塊木板

02:51
第32集??

3 Bipedal Robot MARLO Walks in Planar Mode with xPCTarg

01:24
第33集??

OSU 雙足機器人Cassie 通過強化學習學會在有各種負載的情況下的3D雙足動態(tài)行走以及真機算法演示

02:51
第34集??

OSU 雙足機器人Cassie 通過人工智能學習行走，跳躍，上下樓梯以及各種奇特的步伐

02:59
第35集??

OSU 雙足機器人Cassie戶外高速行走-ICRA 2021

01:01
第36集??

OSU 雙足機器人Cassie通過遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)高速行走的第一次試驗：實現(xiàn)1.9米_秒雙足動態(tài)行走

02:13
第37集??

OSU 雙足機器人Cassie通過強化學習 學會爬樓梯，下坡，跨越障礙物

03:28
第38集??

OSU 雙足機器人Cassie通過強化學習學會各種受約束的3D雙足動態(tài)行走

03:01
第39集??

OSU 雙足機器人Cassie通過強化學習學會盲走上下樓梯 通過真機進行控制的可靠性測試

05:35
第40集??

OSU 雙足機器人Cassie在跑步機上以3.2米_秒高速奔跑

01:30
第41集??

OSU-Marlo的第一次行走

03:00
第42集??

OUS 雙足機器人Cassise在布滿亂七八糟的木塊的環(huán)境下3D雙足動態(tài)行走

00:55
第43集??

OSU 雙足機器人Cassie通過人工智能學會類彈簧-倒立擺方式的行走

02:12
第44集??

Rabbit機器人 的平面雙足行走的不同速度切換

01:31
第45集??

Rabbit機器人 基于事件觸發(fā)的雙足行走真機演示

01:42
第46集??

Rabbit機器人 以0.7米_秒的速度平面行走

01:31
第47集??

Rabbit機器人從雙足行走到雙足奔跑的切換演示

01:13
第48集??

Rabbit機器人行走中抗干擾的真機演示

01:44
第49集??

Umich Cassie機器人 融合IMU和正運動學來對Cassie進行狀態(tài)估算

02:01
第50集??

UMICH Marlo 1 - Marlo機器人在雪地上行走，以及爬坡

02:34
第51集??

UMICH Marlo機器 采用非完整性約束實現(xiàn) 3D雙足行走

01:19
第52集??

UMICH Marlo機器人 通過Nonholonomic Virtual Constraints實現(xiàn)在不平地

01:35
第53集??

UMICH Marlo機器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走

01:25
第54集??

UMICH Marlo機器人在機器人公開日上的真機演示-3D行走 不斷抗拒被推的干擾

01:20
第55集??

UMICH 雙足機器人Cassie 3D實時路線規(guī)劃 障礙識別

01:54
第56集??

UMICH 雙足機器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D動態(tài)行走測試

02:42
第57集??

UMICH 雙足機器人Cassie 與3D導航結合在戶外3D動態(tài)行走

04:09
第58集??

UMICH 雙足機器人Cassie跟3D室內(nèi)導航結合，進行避障3D雙足動態(tài)行走

04:27
第59集??

UMICH 雙足機器人Cassie和3D室內(nèi)導航結合，在有各種障礙物的室內(nèi)進行3D動態(tài)行走

04:02
第60集??

UMICH 雙足機器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動態(tài)行走

01:02
第61集??

UMICH 雙足機器人Cassie騎平衡車

02:33
第62集??

UMICH 雙足機器人Cassie在雨中3D雙足動態(tài)行走

01:12
第63集??

UMICH 雙足機器人Casssie 依據(jù)角動量來進行下一步預測，實現(xiàn)高速行走，不平地面行走，斜著走

02:39
第64集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

06:59
第65集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

02:35
第66集??

UMICH 雙足機器人Casssie完全自動導航進行室內(nèi)3D雙足動態(tài)行走

04:17
第67集??

UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試

07:06
第68集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應動態(tài)行走

01:01
第69集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適

03:15
第70集??

UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應高度差達20cm的不平地面

02:18
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