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Rabbit機器人行走中抗干擾的真機演示

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合集?·?雙足機器人 (126集)
第48集??

Rabbit機器人行走中抗干擾的真機演示

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第49集??

Umich Cassie機器人 融合IMU和正運動學來對Cassie進行狀態(tài)估算

02:01
第50集??

UMICH Marlo 1 - Marlo機器人在雪地上行走，以及爬坡

02:34
第51集??

UMICH Marlo機器 采用非完整性約束實現(xiàn) 3D雙足行走

01:19
第52集??

UMICH Marlo機器人 通過Nonholonomic Virtual Constraints實現(xiàn)在不平地

01:35
第53集??

UMICH Marlo機器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走

01:25
第54集??

UMICH Marlo機器人在機器人公開日上的真機演示-3D行走 不斷抗拒被推的干擾

01:20
第55集??

UMICH 雙足機器人Cassie 3D實時路線規(guī)劃 障礙識別

01:54
第56集??

UMICH 雙足機器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D動態(tài)行走測試

02:42
第57集??

UMICH 雙足機器人Cassie 與3D導航結合在戶外3D動態(tài)行走

04:09
第58集??

UMICH 雙足機器人Cassie跟3D室內導航結合，進行避障3D雙足動態(tài)行走

04:27
第59集??

UMICH 雙足機器人Cassie和3D室內導航結合，在有各種障礙物的室內進行3D動態(tài)行走

04:02
第60集??

UMICH 雙足機器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動態(tài)行走

01:02
第61集??

UMICH 雙足機器人Cassie騎平衡車

02:33
第62集??

UMICH 雙足機器人Cassie在雨中3D雙足動態(tài)行走

01:12
第63集??

UMICH 雙足機器人Casssie 依據(jù)角動量來進行下一步預測，實現(xiàn)高速行走，不平地面行走，斜著走

02:39
第64集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

06:59
第65集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

02:35
第66集??

UMICH 雙足機器人Casssie完全自動導航進行室內3D雙足動態(tài)行走

04:17
第67集??

UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試

07:06
第68集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應動態(tài)行走

01:01
第69集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適

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第70集??

UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應高度差達20cm的不平地面

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第71集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

01:42
第72集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

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第73集??

UMICH 雙足機器人Mabel 有腳掌 進行平面2D雙足動態(tài)行走

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第74集??

UMICH 雙足機器人MABEL逆向平面2D雙足動態(tài)行走

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第75集??

UMICH 雙足機器人MABEL平面2D擬人奔跑

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第76集??

UMICH 雙足機器人MABEL使用有限狀態(tài)機實現(xiàn)不平地面或者被絆倒時的平米2D雙足動態(tài)行走

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第77集??

UMICH 雙足機器人MABEL以1.5米每秒的速度進行平面2D行走

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第78集??

UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態(tài)行走 14分鐘走260

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第79集??

UMICH 雙足機器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態(tài)行走

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第80集??

UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現(xiàn)U形轉彎掉頭

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第81集??

UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態(tài)雙足行走

01:15
第82集??

UMICH 雙足機器人Marlo早期的3D雙足動態(tài)行走

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第83集??

UMICH 雙足機器人技術與機器學習結合，在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的模擬

01:33
第84集??

UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療領域的運用--用于輔助殘疾人行走的仿生機械腿

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第85集??

UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的真機模擬

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第86集??

UMICH 雙足機器人進行平面2D變速奔跑

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第87集??

UMICH 雙足機器人在戶外長時間動態(tài)行走測試 穿越平地，街道，上坡，下坡

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第88集??

UMICH 在斜坡跑步機上測試雙足機器人以及MIT的獵豹

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第89集??

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第90集??

UMICH-Marlo 2D 不平地面真機行走演示

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第91集??

UMICH-Marlo的室內3D行走

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UMICH-Marlo機器人 3D雙足行走 使用雙線性矩陣不等式（BMI）優(yōu)化

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UMICH-Marlo機器人通過優(yōu)化來解決雙足行走中未知地面高度的問題

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UMICH雙足機器人在波浪紋草地上進行高速3D動態(tài)行走

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第95集??

乘積擴展卡爾曼-姿態(tài)估計

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彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong

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彈簧倒立擺模型在機器人行走的運用，演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關的公式的詳細介紹和運用

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