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雙足機器人ATRIAS 3D雙腿交互跳躍的模擬-OSU

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合集?·?雙足機器人 (126集)
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UMICH 雙足機器人MABEL以1.5米每秒的速度進行平面2D行走

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第78集??

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第79集??

UMICH 雙足機器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態(tài)行走

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第80集??

UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現U形轉彎掉頭

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第81集??

UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態(tài)雙足行走

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第82集??

UMICH 雙足機器人Marlo早期的3D雙足動態(tài)行走

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第83集??

UMICH 雙足機器人技術與機器學習結合，在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的模擬

01:33
第84集??

UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療領域的運用--用于輔助殘疾人行走的仿生機械腿

01:09
第85集??

UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的真機模擬

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第86集??

UMICH 雙足機器人進行平面2D變速奔跑

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第87集??

UMICH 雙足機器人在戶外長時間動態(tài)行走測試 穿越平地，街道，上坡，下坡

06:54
第88集??

UMICH 在斜坡跑步機上測試雙足機器人以及MIT的獵豹

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第89集??

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第90集??

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第91集??

UMICH-Marlo的室內3D行走

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第92集??

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第93集??

UMICH-Marlo機器人通過優(yōu)化來解決雙足行走中未知地面高度的問題

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UMICH雙足機器人在波浪紋草地上進行高速3D動態(tài)行走

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第96集??

彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong

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第97集??

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改進后更精準的EKF姿態(tài)估計

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第99集??

卡爾曼的姿態(tài)估計的準確性測試

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人工智能遇上機器人-OSU雙足機器人通過強化學習 學會行走，奔跑，跳躍，甚至跳舞

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雙足機器人 抗干擾的簡單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong

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第102集??

雙足機器人Atlas采用混合線性倒立擺 實現向前 向后 固定點 沿指定軌跡動態(tài)行走-Xiaobin Xiong

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雙足機器人ATRIAS 平面2D行走時 受外力干擾的修正以及打滑導致摔倒-OSU

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雙足機器人ATRIAS 雙腿交互跳躍試驗-OSU

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第113集??

雙足機器人Cassie 采用barrier function實現沿各種路徑行

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雙足機器人Cassie 采用降維模型進行3D欠驅動動態(tài)行走的模擬-Xiaobin Xiong

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第115集??

雙足機器人Cassie 基于混合線性倒立擺和模型預測 控制機器人沿各種路徑行走的模擬演示-Xiaob -

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雙足機器人Cassie 各種地形 抗干擾 步長步高變化的真機3D動態(tài)行走演示-Xiaobin Xio - 1.

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第117集??

雙足機器人Cassie 抗干擾的真機演示-Xiaobin Xiong

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雙足機器人Cassie 前空翻 后空翻 詳細的講解以及演示-Xiaobin

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第119集??

雙足機器人Cassie 前空翻 后空翻的模擬-Xiaobin Xiong

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第120集??

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雙足機器人Cassie在在沙池中3D動態(tài)雙足行走

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第123集??

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第125集??

外骨骼機器人 通過降維模型的優(yōu)化 實現動作的分解和組合：從站立到行走，行走中不同速度的切換

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