雙舵輪運(yùn)動(dòng)功能，二維平面內(nèi)任何角度行走，俗稱(chēng)：全向運(yùn)動(dòng)，全方位行走# agv舵輪# agv驅(qū)動(dòng)輪# agv雙舵