醫(yī)療VR是否還能起死回生？

在2019年后的很長一段時間，VR在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展似乎出現(xiàn)了停滯——有限的應(yīng)用與沒那么完美的體驗，人們對這項技術(shù)的實用性產(chǎn)生了許多懷疑。

復(fù)蘇之風(fēng)在2020年刮響，今年2月，強(qiáng)生發(fā)布了與Osso VR合作開發(fā)的VR頭盔，專門用于培訓(xùn)外科手術(shù)醫(yī)生。當(dāng)時的計劃是，第一批150~200臺Oculus Quest頭戴式VR產(chǎn)品將于4月在美國開始銷售。強(qiáng)生全球教育解決方案副總裁Sandra Humbles表示，強(qiáng)生基于VR技術(shù)在醫(yī)生教育領(lǐng)域已經(jīng)經(jīng)過了三年的實驗，可以通過VR有效的對外科醫(yī)生進(jìn)行培訓(xùn)教育。

此外，CES 2020展區(qū)之中，VR又一次變得隨處可見。主流汽車制造商、開發(fā)商和流媒體公司都在展示各自的VR和AR解決方案，但如HTC等廠商卻出現(xiàn)了缺席。VR的To B應(yīng)用變成了主流。

醫(yī)健領(lǐng)域的VR B端應(yīng)用同樣深深為這種技術(shù)所吸引，或者說，人們希望VR能夠用在醫(yī)療之中，用于解決患者精神方面的需求及醫(yī)生學(xué)習(xí)方面的需求，比如，為老年人或是精神病患者構(gòu)建一個“虛擬現(xiàn)實”場景;或是為剛走出校門的醫(yī)生，演示一場全方位沉浸式的手術(shù)表演。

如今，資本正在悄然進(jìn)入，從峰谷墜落的VR，是否真的有機(jī)會，成為我們走向賽博世界的風(fēng)向標(biāo)？

深陷想象

好奇心是人類永遠(yuǎn)不會遺失的天性。由于VR能夠構(gòu)建一個虛擬的全新世界，供使用者探索。因此，在醫(yī)健行業(yè)，很多人一開始想到的便是將這樣的虛擬世界交給難以探索現(xiàn)實世界的老年群體，滿足他們困乏的精神世界。

Rendever公司是一家致力于解決老年人口孤獨和抑郁治療的虛擬現(xiàn)實平臺，通過與VR技術(shù)的結(jié)合，讓老年人可以在“家”中游覽世界，“重新回到18歲”。

為了解釋創(chuàng)立公司的初衷，創(chuàng)始人Dennis Lally曾在訪談之中談到了這一代老年人所面臨的共同問題：終日被困在某個狹小的地方，努力關(guān)注世界，卻與這個世界漸行漸遠(yuǎn)。這個地方可能養(yǎng)老院、可能是精神病院、也可能是阿爾茨海默護(hù)理中心，在這些地方，沒有人真正快樂。

“他們看上去就像是被遺棄了，孤獨等待死亡?！?/p>

所以，Rendever公司想要改變些什么，比如，給予老人虛擬的新體驗。就像我們小時候會沉溺于游戲中虛擬世界帶來的對于好奇與獎勵的滿足，如果能夠構(gòu)建恰當(dāng)?shù)膬?nèi)容與激勵機(jī)制，老年人亦可如此。

說干就干，這家公司的定位就像當(dāng)年的蘋果，自己做VR頭盔，自己研發(fā)相應(yīng)的軟件，并把軟硬件結(jié)合起來，直接賣給老年護(hù)理中心的老人。在最開始推出的軟件之中，他們可以為老人呈現(xiàn)一個虛擬的真實世界模型，換言之，讓老人足不出戶便可遨游世界。

從商業(yè)模式來看，Rendever公司既To B，也To C，雖然美國熱衷于訂閱式的付費模式，但Rendever公司的商業(yè)模式略顯單一，完全取決于客戶對于VR的接受程度。如果老年人對沉重VR設(shè)備或是眩暈的3D效果產(chǎn)生抵觸，自然也會影響軟件的訂購以及后期的維護(hù)收入。

此外，但凡是游戲，總會有自己的生命周期，而且通常不會太長，如果沒有持續(xù)更新的優(yōu)質(zhì)內(nèi)容，老年人也會因此疲憊，像Rendever這一類的公司或許還需要與其他志同道合的創(chuàng)業(yè)公司合作，以保證內(nèi)容上的富足，否則，當(dāng)SUMSUNG、微軟這樣的巨頭襲來時，他們最有價值的部分或許只是他們構(gòu)建的內(nèi)容。

所以，從2020年的VR行業(yè)整體來看，無論是游戲、還是醫(yī)療（兩者有相通之處），從業(yè)者都在將重心逐漸轉(zhuǎn)向內(nèi)容，去開發(fā)更多有意思的東西，保持用戶對于這一設(shè)備的新鮮度。這些內(nèi)容的擴(kuò)充讓VR具備了更多的可能，譬如治療抑郁癥、慢性疼痛疾病。

這也說明，由初創(chuàng)公司來構(gòu)建生態(tài)的想法或許不可行，當(dāng)行業(yè)成型后，后來者的分工或許更偏向于在內(nèi)容上創(chuàng)造可能。

回歸手術(shù)室

盡管虛擬世界引入入勝，但在現(xiàn)實之中，要讓VR穩(wěn)步發(fā)展，還是需要尋找到醫(yī)生這一群體作為合作對象。

手術(shù)室是一個理想的應(yīng)用場景，總的來說，VR在這里主要可分為三類應(yīng)用：一是輔助教學(xué);二是輔助手術(shù);三是信息化平臺。

輔助醫(yī)療教學(xué)

VR輔助教學(xué)的種類非常多，各種各樣的醫(yī)療服務(wù)均有涉及。以上述提到的養(yǎng)護(hù)產(chǎn)業(yè)為例，新英格蘭大學(xué)的幾位研究人員便是瞄準(zhǔn)了養(yǎng)護(hù)服務(wù)人員的教學(xué)，讓他們通過VR體驗變老的感覺;體驗無法將手舉過頭頂?shù)母杏X？體驗失去一根手指或從心臟病發(fā)作中恢復(fù)過來時的感覺……

換句話說，這些研究人員希望能培養(yǎng)養(yǎng)老醫(yī)護(hù)人員的“同理心”，讓他們能通過角色互換移情于被照護(hù)者中。

當(dāng)然，更多的公司還是將目光瞄準(zhǔn)到了VR手術(shù)培訓(xùn)，將過往書面的、視頻的手術(shù)教學(xué)用VR的形式，三維的、有空間感的呈現(xiàn)出來，讓學(xué)習(xí)者能夠在虛擬之中模擬手術(shù)操作，節(jié)省手術(shù)操作成本并提升學(xué)習(xí)體驗。

英國企業(yè)FundamentalVR曾開發(fā)了一款結(jié)合了VR和觸覺感應(yīng)的基礎(chǔ)外科手術(shù)模擬平臺。此前該公司曾研發(fā)出一套結(jié)合HoloLens頭盔以及一支連接到標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械臂上的觸筆培訓(xùn)裝置。在現(xiàn)實中可移動的觸筆在VR中看起來就像是一支注射器，可以通過按鈕填充或排空液體。當(dāng)虛擬針頭接觸到虛擬的皮膚、肌肉或骨頭時，不同介質(zhì)帶來的不同阻力可以通過觸筆傳導(dǎo)給使用者，讓他們對產(chǎn)生逼真的注射實操感受。

國內(nèi)同樣有很多醫(yī)院在嘗試相關(guān)技術(shù)的運用，張強(qiáng)醫(yī)生集團(tuán)便曾在診所之中使用過相關(guān)技術(shù)進(jìn)行外科手術(shù)教學(xué)。

在采訪之中，張強(qiáng)醫(yī)生告訴動脈網(wǎng)：“VR技術(shù)同樣存在很多發(fā)展的制約，比如數(shù)據(jù)傳輸問題，VR的數(shù)據(jù)傳輸量非常大，對帶寬有非常大的要求，在5G沒有普及前，很難進(jìn)行跨空間的實時傳輸，這會產(chǎn)生很大的費用，其次，VR技術(shù)本身仍有一定瑕疵，還需要研發(fā)人員進(jìn)一步改善虛擬世界的成像質(zhì)量以及動作反饋機(jī)制?！?/p>

輔助手術(shù)

張強(qiáng)醫(yī)生集團(tuán)曾借助于VR技術(shù)進(jìn)行過一些嘗試，如在進(jìn)行靜脈曲張手術(shù)時，提前讓患者用VR觀看醫(yī)生設(shè)定好的電影，讓患者沉浸于情節(jié)之中。“我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)病人將注意力轉(zhuǎn)移到電影中后，他的血壓慢慢將下來了?！睆垙?qiáng)醫(yī)生表示，“因此，我們采用稀釋三倍后的麻醉劑，讓利多卡因平均濃度成功下降到0.2%，并成功為患者完成了手術(shù)。”

此外，在輔助手術(shù)之中，VR還可以通過與3D打印、人工智能技術(shù)的結(jié)合，應(yīng)用于腫瘤手術(shù)之中。以百洋科技曾經(jīng)此前的B?SO影像解決方案為例，這些前沿技術(shù)的結(jié)合可幫助醫(yī)生在術(shù)前進(jìn)行規(guī)劃，可對神經(jīng)、骨科等手術(shù)進(jìn)行術(shù)前手術(shù)計劃，術(shù)中定位導(dǎo)航，并在手術(shù)結(jié)束后進(jìn)行療效評估。

以骨瘤切除手術(shù)為例，通過B?SO的CT-MR多模態(tài)影像融合術(shù)前輔助系統(tǒng)，醫(yī)生可在術(shù)前選擇通過VR分析影像了解腫瘤的范圍，判斷腫瘤組織與正常組織的邊界，精確判斷了手術(shù)的切除范圍。

印度公司ImmersiveTouch也著手于此。新德里全印度醫(yī)學(xué)科學(xué)研究所（AIIMS）的一位外科醫(yī)生便曾使用了ImmersiveTouch Mission Rehearsal虛擬現(xiàn)實手術(shù)平臺，分離頭部共同連接的暹羅雙胞胎。使用VR支持下的觸覺機(jī)器人，40余名院內(nèi)外的外科醫(yī)生能夠?qū)⒆约撼两?D虛擬手術(shù)室中，看到連接的組織，討論解剖結(jié)構(gòu)，并多次論證手術(shù)途徑，從而制定出最有效的手術(shù)方案。

信息化

相比之下，第三類從事VR信息化相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計的企業(yè)分布得較為廣泛，有些面向臨床輔助系統(tǒng);有些致力于VR云平臺的打造;有些嘗試創(chuàng)造一個VR專用的“PACS”系統(tǒng)……但這些應(yīng)用通常不是企業(yè)的主要業(yè)務(wù)，只是其信息化業(yè)務(wù)的分支，這里不做具體討論。

硬件的衍生

使用過VR的人們大都能深切體會到，如今的VR頭盔搭配優(yōu)質(zhì)的游戲、完美的環(huán)境音效，的確能夠為我們提供毫無違和的二次元立體體驗，但視覺、聽覺終歸只是我們感知世界的能力之一，缺乏觸覺反饋的VR世界，始終讓人有些出戲。

手術(shù)室中的醫(yī)療培訓(xùn)同樣如此，如果給了醫(yī)生虛擬的手術(shù)刀，給了切割后的視覺畫面，但卻沒有觸覺的反饋，醫(yī)生又怎能知道自己是否真正切到了目標(biāo)部位呢？

所以，很多初創(chuàng)企業(yè)廠商把眼光放到了VR頭盔的配套設(shè)備上，譬如VR皮膚和“重力手套”，為用戶營造虛擬觸感。一方面，用戶的確需要這樣的裝置以完善VR體驗，另一方面，傳統(tǒng)的VR頭盔市場早已被蠶食殆盡，HTC、SAMSUNG等大巨頭頗有壟斷這一可穿戴設(shè)備之勢。2019年12月，美國從事這方面研究的HaptX便獲得了1200萬美元的A輪融資。

這一方面的研究正在飛速進(jìn)步，在2019年11月《自然》的一篇論文中，研究者報告了一種可以貼在皮膚表面的柔性觸覺模擬裝置，它利用毫米尺度的機(jī)械振動產(chǎn)生觸覺感受。這種裝置通過無線方式進(jìn)行控制與供電，不使用電池，與以往的設(shè)計相比更加輕便。

如果兼具了模擬下的觸覺和視覺反饋，那么要用這樣一套系統(tǒng)進(jìn)行醫(yī)生手術(shù)培訓(xùn)已然沒了問題，而對于老年用戶或神經(jīng)類疾病的用戶，這樣的設(shè)備或許能夠讓使用者更覺真實。不過，怎樣將視覺作用點與觸覺作用點精確地結(jié)合起來，依然是一個需要時間、需要資金來慢慢解決的問題。如果克服了這個問題，我們離成癮的“閃回”似乎也就沒那么遠(yuǎn)了。

資本角度看發(fā)展

既然VR技術(shù)如此美好，但為何仍在近年來陷入困境，飽受質(zhì)疑呢？在醫(yī)健領(lǐng)域，誰來為醫(yī)療服務(wù)升級付費，一直是一個難以解決的問題。

“從現(xiàn)在的發(fā)展情況來看，VR技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展受到的限制，主要來源于巨大的研發(fā)投入以及無人買單的醫(yī)療產(chǎn)品。如今的AR技術(shù)不夠成熟，不能為醫(yī)院帶來明顯的效益提升。不過，這的確是一項有價值的技術(shù)，當(dāng)它發(fā)展成熟時，很可能為醫(yī)院帶來重大改變?！睆垙?qiáng)醫(yī)生告訴動脈網(wǎng)。

那么，發(fā)展的情況究竟如何？發(fā)展的方向又在哪里？動脈網(wǎng)對VR產(chǎn)業(yè)的企業(yè)情況進(jìn)行了調(diào)研。

數(shù)據(jù)來源于動脈橙數(shù)據(jù)庫

動脈網(wǎng)動觀數(shù)據(jù)庫總計收錄了全球41家明確存在醫(yī)療VR相關(guān)研究且尚在運營的初創(chuàng)企業(yè)，這些企業(yè)大致都可分入上述三派，或是三派兼有。在這之中，從事心理、精神方面（現(xiàn)有養(yǎng)老領(lǐng)域VR產(chǎn)品的均是從心理角度出發(fā)）VR研究的企業(yè)總計13家，從事醫(yī)院內(nèi)VR研究的企業(yè)總計29家，從事器械相關(guān)研究的企業(yè)總計5家（有公司同時從事了多個部分業(yè)務(wù)）。需要注意的是，在醫(yī)院內(nèi)VR研究的企業(yè)中，有13家與VR醫(yī)療信息化有關(guān)。

行業(yè)分布

如果將DAQRI在2014年發(fā)布的第一款安卓系統(tǒng)AR智能頭盔作為AR頭盔的始祖，那么以此為分割點，我們能夠大致看到現(xiàn)有企業(yè)的VR業(yè)務(wù)是如何產(chǎn)生的。統(tǒng)計顯示，有33家誕生于2014年12月31日前，僅29家成立于這個時間節(jié)點之后。換言之，初創(chuàng)企業(yè)從事醫(yī)療VR相關(guān)的研究確實存活不易，更多的企業(yè)還是將其作為了公司戰(zhàn)略的一部分，而非All in VR。

再看企業(yè)分布的國別，總計16家公司來自北美洲（美國、加拿大），10家企業(yè)來自歐洲，15家企業(yè)來自亞洲（中國、日本、以色列）。

而從融資數(shù)據(jù)來看，VR領(lǐng)域的投資熱情度并不高，上述企業(yè)經(jīng)歷過融資的總計21家，其中有13起發(fā)生在2019年后，資金流入總額近2億美元。其中，僅2020年就存在6起，且有兩起為B輪后融資，占據(jù)了兩個億中的絕大部分。2020年，VR的確正在回暖。

從數(shù)據(jù)可以看出，海外融資企業(yè)的輪次大多位于天使輪和A輪，融資金額大部分位于2000萬元-6000萬元這一區(qū)間，而在這之中，沒有國內(nèi)醫(yī)療VR企業(yè)獲得投資機(jī)構(gòu)的青睞。

2019年1月至今VR行業(yè)融資數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)來源于動脈橙數(shù)據(jù)庫）

此外，這些融資大都集中在醫(yī)療培訓(xùn)、精神疾病治療等領(lǐng)域，唯一的器械類產(chǎn)品來源于HaptX開發(fā)的體感手套，在硬件方面，頭盔市場近乎壟斷的格局讓初創(chuàng)企業(yè)難以涉足，初創(chuàng)企業(yè)更多是在大品牌VR頭盔基礎(chǔ)上或者生態(tài)中做內(nèi)容開發(fā)。

好在VR的應(yīng)用場景足夠廣泛，尤其是在精神類疾病領(lǐng)域，這里有許多內(nèi)容、許多機(jī)會等待創(chuàng)業(yè)公司前去補(bǔ)足。畢竟，在生態(tài)成熟后，如何打造內(nèi)容的品質(zhì)，如何構(gòu)建對應(yīng)的付費模式，或許是VR走出困境的關(guān)鍵所在。

總結(jié)

總的來說，從今年年初的展會形勢看，僅憑新奇便讓市場買單的階段已經(jīng)離VR而去，無論是消費者還是投資人，都將進(jìn)一步考慮VR的實用性，特別是在醫(yī)療培訓(xùn)領(lǐng)域，今年出現(xiàn)了更多、更成熟的公司。

但是，既便是絕大多數(shù)人都相信虛擬現(xiàn)實將在未來成為我們生活中的一種通用技術(shù)，但是未來有多遠(yuǎn)？沒人能回答這個問題。

所以，如張強(qiáng)醫(yī)生所說，如今的VR研發(fā)非常燒錢，這是制約其發(fā)展的重要因素，那么轉(zhuǎn)折點在哪里？回憶卷積網(wǎng)絡(luò)算法誕生至今近50年，終因算力的發(fā)展突然改變世界。也許，如同AI領(lǐng)域的發(fā)展路徑一樣，我們會在不經(jīng)意間救贖VR。