陀螺經(jīng)緯儀通過(guò)敏感地球自轉(zhuǎn)的水平分量來(lái)測(cè)定儀器架設(shè)點(diǎn)真北方位的精密儀器,工作情況類似于電子經(jīng)緯儀,所不同的是電子經(jīng)緯儀只能測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)的相對(duì)夾角,而陀螺經(jīng)緯儀不僅可以測(cè)定目標(biāo)之間的相對(duì)夾角,而且可以測(cè)定目標(biāo)與地理北或真北方位之間的夾角。儀器工作通常在野外進(jìn)行,環(huán)境條件較為惡劣。以前顯示部分用液晶實(shí)現(xiàn),帶來(lái)的問(wèn)題是除重量和體積外,低溫靠加熱實(shí)現(xiàn),功耗大,野外作業(yè)對(duì)電池要求較高。另一個(gè)問(wèn)題是采取任何措施,都無(wú)法解決太陽(yáng)照射下,液晶顯示不清楚這個(gè)問(wèn)題,這是由于液晶顯示自身特性決定的。
OLED 在顯示信息方面有許多吸引人的特點(diǎn)。OLED 無(wú)LCD 的視角問(wèn)題,可提供全視角顯示。由于OLED 具有能自發(fā)光的特點(diǎn),在亮度上也比LCD 高得多,也不像LCD 需要背光源,所以不僅提高了電源的有效功率,功耗只有LCD 的一半,而且器件厚度也比LCD 薄。OLED 響應(yīng)時(shí)間比典型LCD 快一千倍。所以,它具有高效率、高對(duì)比度、寬視角、工作電壓低等優(yōu)點(diǎn)[1 -2]。***錸寶公司生產(chǎn)的內(nèi)嵌SSD1303驅(qū)動(dòng)芯片的超薄OLED顯示屏P09703點(diǎn)陣數(shù)128X64,厚度僅2.05毫米,重量?jī)H11.1克,工作溫度-40℃到+85℃。在陀螺經(jīng)緯儀上選用該產(chǎn)品,很好的解決了顯示問(wèn)題。下面重點(diǎn)討論電路設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。
1 SSD1303簡(jiǎn)介
目前,主要有Solomon 公司和美國(guó)的Clare公司等幾家公司生產(chǎn)OLED 驅(qū)動(dòng)IC。Solomon 投入市場(chǎng)的SSD1303,是一枚把行驅(qū)動(dòng)、列驅(qū)動(dòng)和控制器集成為一體的OLED 驅(qū)動(dòng)器芯片。這個(gè)驅(qū)動(dòng)器為132 × 64點(diǎn)陣OLED 圖形顯示而設(shè)計(jì)的,包括行驅(qū)動(dòng)器、列驅(qū)動(dòng)器、電流參考發(fā)生器、對(duì)比度控制、振蕩器和幾個(gè)MCU 接口模式。工作邏輯電壓2.4V~3.5V,具有豐富的軟件功能,支持4種顏色選擇和每種顏色64級(jí)控制,它的軟件對(duì)比度具有256級(jí)控制,內(nèi)嵌的132 × 64 bit 的圖形動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器( GDDRAM),提供了行remapping、列remapping、垂直滾動(dòng)和部分顯示功能。使該驅(qū)動(dòng)器適合于不同像素尺寸和顏色的多種OLED 顯示。
LPC2100/lLPC2105/LPC2106 系列微控制器是飛利浦半導(dǎo)體推出的基于16/32 位ARM7TDMI-S CPU,并帶有128/256 k字節(jié)(kB)嵌入的高速Flash存儲(chǔ)器的微控制器,128位寬度的存儲(chǔ)器接口和獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時(shí)鐘速率下運(yùn)行。對(duì)代碼規(guī)模有嚴(yán)格控制的應(yīng)用可使用16 位Thumb 模式將代碼規(guī)模降低超過(guò)30%,而性能的損失卻很小。由于LPC2100/lLPC2105/LPC2106系列微控制器采用非常小的64腳封裝、極低的功耗、多個(gè)32位定時(shí)器、4路10位ADC PWM 輸出以及多達(dá)9個(gè)外部中斷,這使它們特別適用于工業(yè)控制、醫(yī)療系統(tǒng)、訪問(wèn)控制和電子收款機(jī)(POS)等應(yīng)用領(lǐng)域。因?yàn)長(zhǎng)PC2100系列微控制器沒(méi)有外部總線控制器,所以它們外接擴(kuò)展芯片不是很方便。不過(guò),因?yàn)樗鼈兊乃俣群芸?,所以即使使用軟?a href="http://ttokpm.com/analog/" target="_blank">模擬總線外接擴(kuò)展芯片也比普通的80c51快得多,而豐富的片內(nèi)資源也不是普通51能夠比擬的。
鑒于P09703與P09702具有相同的圖形顯示控制器SSD1303,而P09702硬件接口適合試驗(yàn)連接,下面以P09702與LPC2131為例進(jìn)行說(shuō)明,由于OLED顯示屏P09702的邏輯電平為2.4V - 3.5V,我們選用PHILIPS公司生產(chǎn)的基于ARM7TDMI-S、單電源供電的微控制器LPC2131作為控制器,圖一給出了包括電源、時(shí)鐘、復(fù)位等一個(gè)嵌入式處理系統(tǒng)正常工作的最小電路外,電源電路提供模擬3.3V和數(shù)字3.3V,以提高系統(tǒng)工作穩(wěn)定性。同時(shí)繪制了P09702與LPC2131的硬件連接方式。
超薄顯示屏OLED在陀螺經(jīng)緯儀中的應(yīng)用
圖 一
3 軟件編程
在與計(jì)算機(jī)連接方面,SSD1303的接口,包括數(shù)據(jù)輸入緩存器、數(shù)據(jù)輸出鎖存器,指令寄存器及譯碼器,忙狀態(tài)觸發(fā)器以及時(shí)序控制電路等,具有高性能的接口控制電路。計(jì)算機(jī)可以隨時(shí)訪問(wèn)SSD1303而不需要判斷其當(dāng)前狀態(tài),與以前用的以T6963C控制器不同,SSD1303判斷忙狀態(tài)在操作上不是那么重要,因?yàn)镾SD1303的接口部能夠適時(shí)地接收計(jì)算機(jī)的訪問(wèn)。只是在計(jì)算機(jī)對(duì)顯示存儲(chǔ)器大量的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)與控制部向驅(qū)動(dòng)部傳輸顯示數(shù)據(jù)相沖突,會(huì)在顯示屏上出現(xiàn)“雪花”。但是由于這個(gè)間隙時(shí)間很短,加上人眼在視覺(jué)上的惰性而看不出“雪花”現(xiàn)象,有時(shí)判斷忙標(biāo)志再進(jìn)行顯示數(shù)據(jù)傳輸時(shí),忙標(biāo)志已經(jīng)消失了。正是由于這些,計(jì)算機(jī)訪問(wèn)SSD1303的操作流程非常簡(jiǎn)單。但要注意的是SSD1303的接口控制電路內(nèi)有幾套時(shí)序電路以適配不同計(jì)算機(jī)操作時(shí)序的要求。時(shí)序適配電路的設(shè)置端為BS0,BS1,BS2。在P09703中選擇BS1和BS2不同的連接,以確定選擇Intel8080時(shí)序還是M6800時(shí)序。在P09702中由于沒(méi)有BS1和BS2的選擇,出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置為Intel8080時(shí)序,所以下面的程序?yàn)镮ntel8080時(shí)序。
#define AD0_PIN_NUM 8 //8位數(shù)據(jù)總線
#define DC_PIN_NUM 5 //P0.5 數(shù)據(jù)/指令控制位,低電平—指令操作,高電平—數(shù)據(jù)操作
#define WR_PIN_NUM 6 //P0.6 寫(xiě)數(shù)據(jù)/指令控制位,高電平變低電平時(shí)寫(xiě)入
#define RD_PIN_NUM 7 //P0.7 讀數(shù)據(jù)/指令控制位,低電平有效
#define CS_PIN_NUM 16 //P0.16 使能位,低電平有效
void ExBusInit(void) //初始化P09702OLED顯示屏總線
{ uint32 temp;
// 設(shè)置引腳連接模塊:DC_PIN_NUM、WR_PIN_NUM、RD_PIN_NUM、CS_PIN_NUM、 AD0_PIN_NUM為GPIO
PINSEL0 &= ~(3 << (2 * DC_PIN_NUM));
PINSEL0 &= ~(3 << (2 * WR_PIN_NUM));
PINSEL0 &= ~(3 << (2 * RD_PIN_NUM));
PINSEL0 &= ~(3 << (2 * (CS_PIN_NUM-16)));
for (temp= AD0_PIN_NUM; temp < 16; temp++){
PINSEL0 &= ~(3 << (2 *temp));
}
// 設(shè)置引腳方向,所有相關(guān)引腳為輸出
temp = 0xff << AD0_PIN_NUM;
IODIR = IODIR | temp;
IODIR = IODIR | (1 << WR_PIN_NUM) | (1 << RD_PIN_NUM) | (1 << DC_PIN_NUM) | (1 << CS_PIN_NUM);
// 設(shè)置引腳輸出值,除CS_PIN_NUM輸出為低電平外,其余均為高電平
IOCLR = (1 << CS_PIN_NUM);
IOSET = (1 << DC_PIN_NUM) | (1 << WR_PIN_NUM) | (1 << RD_PIN_NUM);
temp = 0xff << AD0_PIN_NUM;
IOSET = IOSET | temp;
}
uint8 ReadData(void) //從P09702OLED顯示屏讀取數(shù)據(jù)
{ uint32 temp,temp1;
temp1 = IODIR;
IODIR = temp1 & (~(0xff << AD0_PIN_NUM)); // 設(shè)置AD0_PIN_NUM為輸入
IOCLR = 1 << RD_PIN_NUM;
temp = IOPIN;
IOSET = 1 << RD_PIN_NUM;
IODIR = temp1 | (0xff << AD0_PIN_NUM);
temp = temp >> AD0_PIN_NUM;
return (uint8) temp;
}
void WriteCommand(uint8 Data) //寫(xiě)指令代碼到P09702OLED顯示屏
{ IOCLR = 1 << DC_PIN_NUM;
IOSET = Data << AD0_PIN_NUM;
Data = ~Data;
IOCLR = Data << AD0_PIN_NUM;
IOCLR = 1 << WR_PIN_NUM;
IOSET = 1 << WR_PIN_NUM;
IOSET = 1 << DC_PIN_NUM;
}
void WriteData(uint8 Data) //寫(xiě)參數(shù)及數(shù)據(jù)到P09702OLED顯示屏
{ IOSET = Data << AD0_PIN_NUM;
Data = ~Data;
IOCLR = Data << AD0_PIN_NUM;
IOCLR = 1 << WR_PIN_NUM;
IOSET = 1 << WR_PIN_NUM;
}
main(){ int j, i;
ExBusInit(); //初始化P09702OLED顯示屏總線
InitOled(); //初始化P09702OLED顯示屏,由于SSD1303軟件控制指令非常豐富,該函數(shù)內(nèi)容較長(zhǎng),在這里不做描述,詳情見(jiàn)P09702應(yīng)用筆記,這里要說(shuō)明的是:InitOled()中的comm_out2()函數(shù)用WriteCommand()函數(shù)替代
for(i=0;i<8;i++)
WriteCommand (0xB0+i); //設(shè)置顯示位置—行
WriteCommand (0x02); //設(shè)置顯示位置—列低地址
WriteCommand (0x10); //設(shè)置顯示位置—列高地址
for(j=0;j<128;j++)
WriteData((0xFF); //屏幕顯示,全亮
}
}
評(píng)論
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