網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議描述 - 一種ZigBee傳感器實(shí)現(xiàn)的景觀LED系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　DS2438芯片（內(nèi)部集成了溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器，電流積分器等電路，具有測(cè)量電池溫度、電壓、電流和剩余電量等多項(xiàng)功能）。為提高系統(tǒng)的可靠性、維護(hù)性，照明單元基于DS2438設(shè)計(jì)了對(duì)蓄電池組過(guò)充、過(guò)放、過(guò)壓、高溫保護(hù)檢測(cè)電路以及對(duì)重要部件LED燈的（結(jié)溫、環(huán)溫）、電壓、電流檢測(cè)電路。狀態(tài)檢測(cè)信息由場(chǎng)景控制器（傳感器網(wǎng)關(guān)）上傳監(jiān)控主機(jī)，為加強(qiáng)系統(tǒng)管理維護(hù)、提升蓄電池使用壽命、保證系統(tǒng)運(yùn)行可靠提供信息。

　　2.2 場(chǎng)景控制器

　　場(chǎng)景控制器內(nèi)置GPRS模塊通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)接入Intenet后與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。同時(shí)，在ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中其角色為協(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)無(wú)線傳感器的組網(wǎng)和管理各傳感器設(shè)備（照明單元）。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中將每個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信節(jié)點(diǎn)最大值設(shè)定為128個(gè)，即1個(gè)協(xié)調(diào)器和127個(gè)設(shè)備。一個(gè)景觀照明系統(tǒng)的照明單元可能超過(guò)127個(gè)，也就是在一個(gè)系統(tǒng)中同時(shí)存在2個(gè)以上的協(xié)調(diào)器及其負(fù)責(zé)的網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)中為每個(gè)協(xié)調(diào)器設(shè)置一個(gè)惟一的16位網(wǎng)絡(luò)PAN ID，其管理的照明單元中內(nèi)嵌ZigBee終端模塊需設(shè)置與本網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器相同的PAN ID，這樣位于場(chǎng)景控制器的協(xié)調(diào)器即可接受處理其網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)相同PAN ID終端的加入網(wǎng)絡(luò)的請(qǐng)求，然后加入新照明單元節(jié)點(diǎn)的信息。

　　系統(tǒng)運(yùn)行中，場(chǎng)景控制器并不處理和保存監(jiān)控主機(jī)以及照明單元發(fā)來(lái)的信息，它直接將照明單元發(fā)送的狀態(tài)檢測(cè)信息通過(guò)局域網(wǎng)交給監(jiān)控主機(jī)處理，同時(shí)將監(jiān)控主機(jī)下達(dá)的指令發(fā)送給各照明單元。監(jiān)控主機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)多個(gè)場(chǎng)景及照明單元的信息處理判斷。系統(tǒng)中場(chǎng)景控制起到作用為傳感器網(wǎng)關(guān)，負(fù)責(zé)與各個(gè)設(shè)備通信及Intenet網(wǎng)的通信。

　　傳感器網(wǎng)關(guān)硬件組成包括MCU 單元，GPRS模塊單元，ZigBee模塊單元，電源管理單元，時(shí)鐘單元。其中電源管理單元輸入電壓將蓄電池組電壓轉(zhuǎn)換為GPRS模塊所需的4.1V，MCU所需的5V以及MCU模塊所需的3.3V，MCU 模塊的UART0與UART1分別與GPRS和ZigBee模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制與通信。電路設(shè)計(jì)中應(yīng)注意GPRS模塊啟動(dòng)時(shí)的大電流將造成電壓下降0.6~0.7V，需在4.1V 輸出端與地之間設(shè)計(jì)1~2個(gè)100μF的鉭電容，避免由于電壓降低到3.0V帶來(lái)GPRS模塊保護(hù)帶來(lái)的重啟。場(chǎng)景控制器使用NXPLPC1766 單片機(jī)（內(nèi)含256 KBFLASH，64 KB RAM），其兩個(gè)UART 口分別與GPRS模塊與ZigBee收發(fā)模塊接口連接。軟件上基于嵌入式操作系統(tǒng)μC/OSⅡ?qū)崿F(xiàn)了UDP、IP協(xié)議棧，系統(tǒng)中監(jiān)控主機(jī)可通過(guò)UDP協(xié)議與網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)信息交互。

　　2.3 監(jiān)控主機(jī)

　　系統(tǒng)中監(jiān)控主機(jī)是整個(gè)景觀照明系統(tǒng)的信息中心，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)上位機(jī)軟件經(jīng)由Intenet接收來(lái)自場(chǎng)景控制器轉(zhuǎn)發(fā)的照明單元的狀態(tài)信息，并根據(jù)場(chǎng)景設(shè)置要求發(fā)送查詢、設(shè)置指令到場(chǎng)景控制器，然后由場(chǎng)景控制轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的照明單元。

　　監(jiān)控主機(jī)同時(shí)也是系統(tǒng)的控制中心，配置控制整個(gè)系統(tǒng)照明單元啟動(dòng)時(shí)間、光源顏色及光強(qiáng)。系統(tǒng)以場(chǎng)景控制器為單位進(jìn)行設(shè)置，為場(chǎng)景控制器控制的每個(gè)照明單元可配置參數(shù)，如：紅、綠、藍(lán)燈珠閃斷參數(shù)各1字節(jié)（取值0~255），每個(gè)場(chǎng)景包含16位場(chǎng)景控制器號(hào)，場(chǎng)景代碼（8位），127×32位照明單元。軟件提供編輯功能，將編輯的結(jié)果編碼后存儲(chǔ)在本地硬盤(pán)文件。設(shè)置時(shí)加上起止時(shí)間發(fā)送給指定的場(chǎng)景控制器。

　　監(jiān)控上位機(jī)軟件同時(shí)提供系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)分析、報(bào)警、維護(hù)提示等功能。

　　3 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議描述

　　景觀照明控制系統(tǒng)局域通信采用ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)目前使用廣泛，是一種低速率、低功耗、短距離的無(wú)線通信技術(shù)。ZigBee支持多種組網(wǎng)方式，系統(tǒng)基于效率、可靠性考慮，使用星型拓?fù)浣M網(wǎng)，即每個(gè)景觀照明系統(tǒng)根據(jù)需要部署一個(gè)到多個(gè)Co-ordinator（場(chǎng)景控制器），每個(gè)場(chǎng)景控制器直接與Sensor device（照明單元）通信。由于每一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)只能有一個(gè)PAN Co-ordinator，系統(tǒng)中監(jiān)控主機(jī)通過(guò)Intenet管理多個(gè)場(chǎng)景控制器，每個(gè)場(chǎng)景控制負(fù)責(zé)一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)。

　?。?）傳感器網(wǎng)組網(wǎng)流程

　　系統(tǒng)中為每個(gè)Co-ordinator（場(chǎng)景控制器）預(yù)定義一個(gè)PAN ID作為網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識(shí)，場(chǎng)景控制器啟動(dòng)（復(fù)位）后60s播發(fā)廣播幀，開(kāi)放Sensor device（照明單元）加入網(wǎng)絡(luò)的請(qǐng)求應(yīng)答，照明單元一旦啟動(dòng)或復(fù)位后，定時(shí)進(jìn)行頻道掃描，一旦發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)了可以使用的場(chǎng)景控制器，就發(fā)出請(qǐng)求，場(chǎng)景控制器檢測(cè)到請(qǐng)求后，判斷是該照明單元信息，決定接受或拒絕設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)更新自己的網(wǎng)絡(luò)表。

　　（2）傳感器網(wǎng)絡(luò)信息通信

　　系統(tǒng)中傳感器網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景控制器與照明單元間的數(shù)據(jù)傳輸采用直接傳輸方式（無(wú)中間設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)），即場(chǎng)景控制直接將數(shù)據(jù)發(fā)送給照明單元，當(dāng)照明單元接收到數(shù)據(jù)后發(fā)送確認(rèn)信息給場(chǎng)景控制器。該數(shù)據(jù)傳輸方式要求端節(jié)點(diǎn)設(shè)備隨時(shí)都處于數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，也就是要求其隨時(shí)都要處于喚醒的狀態(tài)。場(chǎng)景控制器使用單播方式發(fā)送信息輪詢各傳感器節(jié)點(diǎn)，場(chǎng)景控制器啟動(dòng)后按時(shí)間片輪，依照網(wǎng)絡(luò)表中各照明單元的順序，定期發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求幀到照明單元進(jìn)行輪詢，照明單元接收到發(fā)送請(qǐng)求幀，返回應(yīng)答幀，應(yīng)答幀中包含其狀態(tài)信息（如電池電壓，電輔，當(dāng)前設(shè)置，燈顏色亮度等）。

　?。?）傳感器網(wǎng)與上位機(jī)的通信

　　場(chǎng)景控制器啟動(dòng)獲取IP地址并建立網(wǎng)絡(luò)表，它定期（默認(rèn)5min，可設(shè)置）報(bào)告本傳感器網(wǎng)內(nèi)照明單元狀態(tài)信息到上位機(jī)。上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置場(chǎng)景控制器的輪詢間隔，校對(duì)場(chǎng)景控制器本地時(shí)鐘及該網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景（照明單元參數(shù)集）。

　?。?）系統(tǒng)同步

　　景觀控制中場(chǎng)景效果的實(shí)現(xiàn)需各照明單元間協(xié)調(diào)執(zhí)行，這就要求解決各照明單元的同步問(wèn)題。系統(tǒng)在解決同步問(wèn)題上采取兩級(jí)同步機(jī)制，上位機(jī)軟件與場(chǎng)景控制器通信協(xié)議間使用校驗(yàn)時(shí)間幀，上位機(jī)定時(shí)發(fā)送時(shí)間校驗(yàn)幀，場(chǎng)景控制器通過(guò)該幀取得上位機(jī)時(shí)間，核對(duì)校正本地時(shí)間。傳感器網(wǎng)絡(luò)中采取場(chǎng)景控制器每60s發(fā)送廣播脈沖幀實(shí)現(xiàn)其所管理網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)間的同步，脈沖幀中包含計(jì)時(shí)單位為秒的計(jì)數(shù)器更新數(shù)據(jù)，照明單元接收到廣播脈沖幀后更新定時(shí)本地定時(shí)器計(jì)數(shù)的值，照明單元內(nèi)部定時(shí)器每1s將此定時(shí)器計(jì)數(shù)的值1.傳感器網(wǎng)關(guān)每10s廣播一次當(dāng)前時(shí)間信息，傳感器網(wǎng)關(guān)內(nèi)設(shè)時(shí)鐘芯片，傳感器網(wǎng)內(nèi)部時(shí)間計(jì)數(shù)單位為秒，傳感器網(wǎng)關(guān)將時(shí)鐘芯片的HH:MM:SS換算為一秒計(jì)數(shù)，各傳感器設(shè)備接收到此時(shí)間數(shù)據(jù)，更新內(nèi)部的時(shí)間計(jì)數(shù)器，各傳感器設(shè)備定時(shí)器1s中斷一次，中斷服務(wù)中時(shí)間計(jì)數(shù)器自加1.

　　（5）主要傳輸數(shù)據(jù)

　　系統(tǒng)中監(jiān)控主機(jī)與場(chǎng)景控制器以及場(chǎng)景控制器與各照明單元間通信數(shù)據(jù)幀主要包括：

　　其中：場(chǎng)景設(shè)置指令幀根據(jù)上位機(jī)操作要求，在改變景觀照明或定時(shí)啟動(dòng)不同場(chǎng)景時(shí)由監(jiān)控主機(jī)發(fā)出，場(chǎng)景控制接收到指令幀，回復(fù)應(yīng)答幀（含本網(wǎng)照明單元狀態(tài)信息）。狀態(tài)請(qǐng)求幀由操作人員通過(guò)上位機(jī)軟件隨時(shí)發(fā)出，場(chǎng)景控制器接收到請(qǐng)求幀，回復(fù)應(yīng)答幀。脈動(dòng)幀則由場(chǎng)景控制器定時(shí)上報(bào)本網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。脈動(dòng)幀與應(yīng)答幀格式相同，脈動(dòng)幀的幀序號(hào)為0，而應(yīng)答幀序號(hào)與接收的指令或查詢序號(hào)相同。脈動(dòng)（應(yīng)答幀）格式如圖3所示。

　　圖3 應(yīng)答幀格式

　　照明單元定時(shí)測(cè)量狀態(tài)信息（1s檢測(cè)一次），照明單元應(yīng)答幀與其脈動(dòng)幀格式一致，信息包括溫度（1B）、濕度（1B）、電池電壓（1B）、電源供給狀態(tài)（電池、市電、電池+市電）與燈珠工況（1B）。

　　4 結(jié) 語(yǔ)

　　本文介紹了一種基于ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)的景觀照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)利用傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)內(nèi)眾多照明單元狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)及集中控制管理，系統(tǒng)提出的檢測(cè)控制通信方式保證了多場(chǎng)景間切換的協(xié)調(diào)同步，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。在城市主體公園應(yīng)用中運(yùn)行可靠，多場(chǎng)景的設(shè)置方便、自動(dòng)切換準(zhǔn)確。同時(shí)，該系統(tǒng)也可應(yīng)用于公園、場(chǎng)館照明等照明單元多的場(chǎng)所。