深度分析：從行業(yè)巨頭的無(wú)人駕駛布局看無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展

　　2015年末，百度無(wú)人駕駛汽車在北京進(jìn)行全程自動(dòng)駕駛測(cè)跑，實(shí)現(xiàn)多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速到駛出高速不同道路場(chǎng)景的切換，最高時(shí)速達(dá)100公里/小時(shí)，是中國(guó)國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域迄今為止進(jìn)行的最接近真實(shí)路況的開(kāi)放道路測(cè)試之一。

　　如今，我們又將迎來(lái)了2016年末。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)加入到這一領(lǐng)域中來(lái)，逐漸形成了車企與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)兩大陣營(yíng)。而在兩大陣營(yíng)的競(jìng)爭(zhēng)過(guò)程中，一些企業(yè)也開(kāi)始走上了強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的道路，以期形成更強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　傳統(tǒng)車企陣營(yíng)：

　　沃爾沃計(jì)劃2017年初在英國(guó)測(cè)試無(wú)人駕駛汽車

　　據(jù)外媒報(bào)道，沃爾沃將實(shí)施一項(xiàng)“雄心勃勃的實(shí)驗(yàn)”，計(jì)劃明年年初在英國(guó)測(cè)試一定數(shù)量的全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車，沃爾沃XC90SUV的改良版將用于此次試驗(yàn)中。這將是英國(guó)民眾第一次‘駕駛’該類汽車，預(yù)計(jì)在2018年，試點(diǎn)汽車可達(dá)100輛。

　　沃爾沃稱，車上會(huì)配備額外的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，相機(jī)以及傳感器，在從而控制轉(zhuǎn)向、車道變換、加速以及剎車。據(jù)報(bào)道，沃爾沃會(huì)分析該項(xiàng)方案的數(shù)據(jù)以便于自動(dòng)駕駛車的研發(fā)，關(guān)于預(yù)算資金還在商討中。

　　豐田戰(zhàn)略投資Uber 雙方將聯(lián)手開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)

　　同樣在5月19日，豐田宣布對(duì)Uber進(jìn)行戰(zhàn)略投資。不過(guò)Uber未披露豐田汽車的投資金額。根據(jù)雙方簽署的投資協(xié)議，豐田汽車將攜手Uber，向新Uber司機(jī)提供租賃方案。汽車買家可通過(guò)豐田金融服務(wù)集團(tuán)租賃汽車，并通過(guò)為Uber代駕來(lái)支付車款。該方案也是Uber已推出的Vehicle Solutions方案的擴(kuò)展。

　　在結(jié)盟之后，Uber與豐田汽車還將探索其它的機(jī)動(dòng)性服務(wù)，并計(jì)劃在研發(fā)領(lǐng)域展開(kāi)合作。在雙方初期合作主要集中在汽車共享上的同時(shí)，兩家公司的長(zhǎng)期目標(biāo)是在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域展開(kāi)合作。對(duì)Uber的投資，也是豐田汽車對(duì)無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域一系列投資的最新舉措。

　　通用即將發(fā)布首款無(wú)人駕駛汽車

　　根據(jù)外媒報(bào)道，通用汽車首款純無(wú)人駕駛車將會(huì)與Lyft合作，上市時(shí)間會(huì)早于預(yù)期，待上市后，會(huì)面向大眾銷售。據(jù)了解，該無(wú)人駕駛汽車會(huì)采用純電動(dòng)模式，但通用方面并沒(méi)有透露更多的細(xì)節(jié)。通用方面表示，他們正在與Lyft合作，將在短期內(nèi)搭建一個(gè)基于顧客需求的互聯(lián)網(wǎng)約車服務(wù)，并通過(guò)通用的無(wú)人駕駛汽車來(lái)實(shí)現(xiàn)，這一項(xiàng)目即將完成。

　　除了和Lyft合作之外，通用汽車已經(jīng)開(kāi)始嘗試在無(wú)人駕駛汽車方面的研究，并推出了早起的純電動(dòng)汽車產(chǎn)品BoltEV，這款車將在今年晚些時(shí)候上市。在今年3月，通用汽車對(duì)外宣布，收購(gòu)無(wú)人車初創(chuàng)公司Cruise Automation，以此來(lái)加速通用汽車在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的步伐。此次收購(gòu)兩個(gè)月后，通用方面又對(duì)外宣稱，Cruise已經(jīng)在Bolt車上測(cè)試了其無(wú)人駕駛技術(shù)。

　　福特計(jì)劃2025年出售無(wú)人駕駛汽車

　　與通用等廠商研發(fā)的半自動(dòng)駕駛汽車不同，福特一直像Google一樣默默地進(jìn)行研發(fā)，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)百分之百的自動(dòng)駕駛。所以福特所研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車是不會(huì)有方向盤(pán)的，按照美國(guó)工程師協(xié)會(huì)的界定，這種自動(dòng)駕駛汽車算是最高級(jí)別的“第四級(jí)”（Level4）。

　　就在今年9月12日，福特汽車公司CEO菲爾茲表示，計(jì)劃2025年開(kāi)始公開(kāi)出售無(wú)人駕駛汽車，其目標(biāo)是降低汽車售價(jià)，使無(wú)人駕駛汽車不再是奢侈品，而是普通消費(fèi)者都有能力購(gòu)買的產(chǎn)品。

　　特斯拉推出無(wú)人駕駛新系統(tǒng)Autopilot2.0

　　10月20日，馬斯克在電話發(fā)布會(huì)中宣布，所有的特斯拉新車將裝配“具有全自動(dòng)駕駛功能”的硬件系統(tǒng)——Autopilot2.0。

　　這套系統(tǒng)包括了8個(gè)攝像機(jī)、12個(gè)超聲波傳感器以及一個(gè)前向探測(cè)雷達(dá)。攝像機(jī)將提供360度的視角，最大識(shí)別距離250米，其中三個(gè)將觀察前方，提供冗余以確保安全；超聲波傳感器能夠探測(cè)軟性和硬性的物體；而雷達(dá)則可以確保在雨天、霧天、沙塵和霧霾天氣中正常工作。

　　寶馬斥巨資加碼無(wú)人駕駛追趕特斯拉

　　正當(dāng)特斯拉無(wú)人駕駛市場(chǎng)保持增長(zhǎng)動(dòng)力之際，11月28日，寶馬集團(tuán)宣布該公司計(jì)劃在未來(lái)10年時(shí)間內(nèi)，通過(guò)旗下iVentures部門，花費(fèi)高達(dá)5億歐元（約合4.27億英鎊）的資金，來(lái)研發(fā)無(wú)人駕駛相關(guān)的新汽車技術(shù)。

　　據(jù)稱，這些資金將用來(lái)支持研發(fā)無(wú)人駕駛和地圖等技術(shù)的初創(chuàng)企業(yè)，這些技術(shù)能夠幫助寶馬把自己的汽車打造得更加智能、更有功效。寶馬方面還表示，iVentures風(fēng)投公司如今將在烏爾里奇·奎和尤維·希根兩位經(jīng)理合伙人的領(lǐng)導(dǎo)下，在全球范圍內(nèi)獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。

　　互聯(lián)網(wǎng)陣營(yíng)：

　　東軟集團(tuán)簽約思維 掘金車聯(lián)網(wǎng)無(wú)人駕駛

　　今年年初，東軟集團(tuán)公司發(fā)布公告稱，公司與四維圖新簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。雙方合作的領(lǐng)域包括：地圖數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)交通信息、無(wú)人駕駛技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)體系、手機(jī)車機(jī)互聯(lián)技術(shù)、全球業(yè)務(wù)等。

　　積極開(kāi)拓?zé)o人駕駛領(lǐng)域。高精度地圖是無(wú)人駕駛的核心要素之一，四維在高精度地圖領(lǐng)域具備國(guó)內(nèi)領(lǐng)先研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力；東軟在ADAS和駕駛智能化領(lǐng)域有十幾年的積累，產(chǎn)品覆蓋了感知技術(shù)、后視系統(tǒng)、環(huán)視系統(tǒng)、前后一體機(jī)等。此次聯(lián)手四維，有望結(jié)合雙方技術(shù)基礎(chǔ)和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)、共同開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛核心服務(wù)引擎。

　　日本軟銀將涉足無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)

　　據(jù)今年3月消息稱，日本軟銀集團(tuán)將啟動(dòng)小型巴士和卡車的自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)。軟銀將向豐田出身人員等創(chuàng)建的相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司（VB）出資，同時(shí)結(jié)合自身?yè)碛械陌踩暂^高的高速通信技術(shù)等，開(kāi)發(fā)控制裝置。力爭(zhēng)2018年實(shí)現(xiàn)配備控制裝置的巴士和卡車等的銷售和出租等的實(shí)用化。

　　軟銀計(jì)劃于4月取得開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司Advanced Smart Mobility的40%股權(quán)。同時(shí)于4月1日成立負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車銷售和出租的SBdrive公司，攜手Advanced Smart Mobility公司研發(fā)障礙物的感知、加速與減速、方向盤(pán)操控等核心技術(shù)。同時(shí)，還將采用軟銀的高速通信和信息安全等技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。

　　谷歌前高管創(chuàng)辦Otto公司開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車

　　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，谷歌的幾名前高管創(chuàng)辦了一家名為Otto的初創(chuàng)公司，專門研究無(wú)人駕駛卡車。5月17日，Otto打破了秘密運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，首次公開(kāi)聲明自己將開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車，推動(dòng)遠(yuǎn)程卡車運(yùn)輸業(yè)的創(chuàng)新。Otto的4名聯(lián)合創(chuàng)始人都來(lái)自谷歌，其中Anthony Levandowski曾參與過(guò)谷歌的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目并擔(dān)任重要職務(wù)。

　　雖然無(wú)人駕駛卡車不如無(wú)人駕駛汽車那么引人注目，但是Otto認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)可能會(huì)推動(dòng)卡車運(yùn)輸這個(gè)關(guān)鍵行業(yè)向前發(fā)展。雖然看起來(lái)比較新奇，但是無(wú)人駕駛卡車有可能會(huì)解決卡車運(yùn)輸業(yè)當(dāng)前存在的一些問(wèn)題。

　　阿里巴巴計(jì)劃推出無(wú)人駕駛汽車科技

　　7月6日，中國(guó)電商巨擘阿里巴巴首席技術(shù)官王堅(jiān)表示，阿里巴巴的互聯(lián)網(wǎng)汽車將協(xié)助公司迅速推出無(wú)人駕駛汽車科技。盡管在打造可以將智能手機(jī)連接到汽車的平臺(tái)方面，阿里巴巴算是起步相對(duì)較晚的一家大型科技公司，但是將無(wú)人駕駛汽車商業(yè)化的競(jìng)賽還遠(yuǎn)沒(méi)有結(jié)束。

　　在杭州一場(chǎng)活動(dòng)上，阿里巴巴與中國(guó)汽車業(yè)龍頭上海汽車集團(tuán)展示了雙方聯(lián)手開(kāi)發(fā)的汽車，車上裝配了YunOS操作系統(tǒng)，能夠與智能手機(jī)連結(jié)。這款汽車預(yù)定今年稍晚上市。王堅(jiān)在活動(dòng)間隙表示，人們很快就會(huì)看到基于這一平臺(tái)的無(wú)人駕駛汽車技術(shù)。

　　優(yōu)步將發(fā)展無(wú)人駕駛出租車

　　優(yōu)步宣布首批自動(dòng)駕駛汽車將于8月在美國(guó)東部城市匹茲堡上路，提供短途載客服務(wù)，最終目標(biāo)是發(fā)展無(wú)人駕駛出租車，用以取代優(yōu)步司機(jī)和他們的汽車，降低叫車服務(wù)成本。

　　據(jù)悉，優(yōu)步用戶將可以在優(yōu)步應(yīng)用軟件上選擇乘坐自動(dòng)駕駛汽車。具備自動(dòng)駕駛能力的汽車裝備包括攝像頭、激光掃描儀、雷達(dá)在內(nèi)的傳感器以及全球定位系統(tǒng)接收器等設(shè)備，且車上將配有司機(jī)監(jiān)控車輛行駛。目前，乘客暫時(shí)可免費(fèi)乘坐自動(dòng)駕駛汽車。

　　Yandex將開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車

　　俄羅斯搜索引擎巨頭Yandex宣布，將開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。作為搜索引擎巨頭，Yandex會(huì)將其網(wǎng)絡(luò)服務(wù)整合到車載系統(tǒng)中。

　　據(jù)了解，Yandex將會(huì)和背景雄厚的俄國(guó)卡車制造商Kamaz共同開(kāi)發(fā)中小型自動(dòng)駕駛巴士，該自動(dòng)駕駛電動(dòng)小巴士可搭載12名乘客，每次充電后能行駛200公里。Yandex將投入計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別領(lǐng)域的算法資源，而Kamaz則提供實(shí)體汽車制造資源。此外還設(shè)立由俄國(guó)政府支持的NAMI汽車研究機(jī)構(gòu)。

　　英特爾公開(kāi)無(wú)人駕駛戰(zhàn)略布局

　　作為全球性的IT巨頭，英特爾也開(kāi)始有所行動(dòng)。英特爾并不生產(chǎn)汽車，但它所提供的技術(shù)和解決方案，能夠讓傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品蛻變新生，亦能為無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展保駕護(hù)航。在京舉行的以“TheNEXT：科技×汽車”為主題的無(wú)人駕駛分享沙龍上，英特爾首次系統(tǒng)性介紹對(duì)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的布局和前沿觀點(diǎn)，包括自身之于推動(dòng)無(wú)人駕駛發(fā)展所具備的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

　　英特爾物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部中國(guó)區(qū)總經(jīng)理陳偉表示，英特爾在無(wú)人駕駛領(lǐng)域所具備的獨(dú)一無(wú)二的優(yōu)勢(shì)，主要表現(xiàn)在計(jì)算能力和負(fù)載整合兩個(gè)方面。這些算法、數(shù)據(jù)的運(yùn)維都需要長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的積累與沉淀，而英特爾在計(jì)算和通訊行業(yè)涉獵已久，并且卓有成就，占據(jù)了絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

　　傳統(tǒng)車企&互聯(lián)網(wǎng)：

　　奧迪攜手BAT三巨頭加碼在無(wú)人駕駛

　　在上海舉行的年度峰會(huì)上，奧迪與騰訊、阿里巴巴和百度簽署協(xié)議，稱將與這些公司在數(shù)據(jù)分析、互聯(lián)網(wǎng)-車輛平臺(tái)建設(shè)和城市智能交通等領(lǐng)域密切合作。

　　奧迪與中國(guó)科技巨頭們的在“聯(lián)網(wǎng)”軟件方面的開(kāi)發(fā)合作，就是為了建設(shè)一個(gè)能夠覆蓋整個(gè)無(wú)人駕駛汽車的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)鏈。例如全球車聯(lián)聯(lián)盟創(chuàng)立的MirrorLink，這個(gè)方案也像是一種“車聯(lián)網(wǎng)”標(biāo)準(zhǔn)，旨在規(guī)范智能手機(jī)和車載系統(tǒng)的有效連接。因此，奧迪與中國(guó)BAT間簽署的合作協(xié)議也許正是其建立無(wú)人駕駛生態(tài)系統(tǒng)的第一步。

　　百度福特共同投資Velodyne Li DAR

　　8月16日晚間，Velodyne公司發(fā)布公告稱，旗下激光雷達(dá)公司Velodyne Li DAR獲得百度與福特公司1.5億美元的共同投資，三方將圍繞無(wú)人駕駛領(lǐng)域展開(kāi)全方位合作。Velodyne Li DAR創(chuàng)始人及CEO David Hall認(rèn)為，百度和福特的投資將會(huì)加速降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)LiDAR傳感器的大規(guī)模生產(chǎn)，使其能夠廣泛應(yīng)用在全自動(dòng)駕駛汽車上。

　　資料顯示，Velodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。Velodyne最早以音響業(yè)務(wù)起家，隨后業(yè)務(wù)拓展至激光雷達(dá)等領(lǐng)域。今年Velodyne將核心業(yè)務(wù)激光雷達(dá)部門剝離，成立新公司Velodyne Li DAR。該公司開(kāi)發(fā)的LiDAR傳感器被谷歌等涉及自動(dòng)駕駛的公司廣泛使用。

　　北汽百度無(wú)人車首亮相

　　在9月初舉行的百度世界大會(huì)上，北汽新能源與百度合作的最新研發(fā)成果——北汽百度無(wú)人車首次亮相。這部無(wú)人駕駛汽車首次達(dá)到了無(wú)人駕駛分級(jí)中“L4級(jí)”，做到了完全“無(wú)人駕駛”。

　　據(jù)悉，北汽百度無(wú)人車以北汽新能源EU260車型為原型打造，搭載北汽新能源完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“i-drive智能駕駛驅(qū)動(dòng)技術(shù)”，在安全性、可靠性方面有所提升。并在11月舉行的第三屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，首批5臺(tái)北汽百度無(wú)人車將集體亮相。為來(lái)自全球的政要、企業(yè)、國(guó)際組織及研究機(jī)構(gòu)領(lǐng)導(dǎo)提供服務(wù)，并通過(guò)他們向世界展示中國(guó)先進(jìn)的無(wú)人車駕駛技術(shù)。

　　百度攜手福田研究無(wú)人駕駛

　　百度與福田的聯(lián)手并不止于共同投資。10月10日，福田汽車集團(tuán)和百度正式簽署了關(guān)于車聯(lián)網(wǎng)與無(wú)人駕駛汽車戰(zhàn)略的合作協(xié)議。雙方將在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、智能汽車和無(wú)人駕駛方面展開(kāi)全面合作，共同打造面向未來(lái)的智能互聯(lián)網(wǎng)商用汽車。

　　據(jù)了解，無(wú)人駕駛超級(jí)卡車和車聯(lián)網(wǎng)是本次合作兩大核心內(nèi)容，雙方將基于百度高精度地圖的level3自動(dòng)駕駛技術(shù)上展開(kāi)汽車無(wú)人駕駛技術(shù)合作。該技術(shù)將首先應(yīng)用在福田超級(jí)卡車上，包括重型卡車智能駕駛和輕型卡車自動(dòng)駕駛等。預(yù)計(jì)在2016年年底便能看到看到采用無(wú)人駕駛技術(shù)的福田超級(jí)卡車在路上行駛。