無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試方案分析

? ? ? ? ?無(wú)人駕駛汽車(chē)，也稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境、自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并自主控制到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的交通工具。

　　據(jù)了解，目前全球有多家企業(yè)涉足無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，其中既包括奔馳、寶馬、奧迪、豐田這樣的傳統(tǒng)汽車(chē)廠商，也包括谷歌這樣的互聯(lián)網(wǎng)巨頭。在國(guó)內(nèi)，除了百度較早涉足外，北汽、廣汽、上汽、長(zhǎng)安、比亞迪5家汽車(chē)廠商也已在無(wú)人駕駛汽車(chē)這一領(lǐng)域深耕多年。

　　目前，國(guó)外車(chē)企中，奧迪進(jìn)行了目前全球最長(zhǎng)行程的無(wú)人駕駛汽車(chē)路測(cè)，奔馳、寶馬在此之前也完成了封閉條件下的無(wú)人車(chē)系列測(cè)試，特斯拉則已經(jīng)將自動(dòng)識(shí)別路標(biāo)、自動(dòng)跟隨等源自無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)，植入其量產(chǎn)車(chē)型?；?a target="_blank">人工智能研究推進(jìn)無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)的谷歌，其試驗(yàn)車(chē)的測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)已超過(guò)100萬(wàn)公里。

　　業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，到2020年，具有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)將逐漸上市；到2025年，無(wú)人駕駛汽車(chē)將進(jìn)入“快速成長(zhǎng)期”，就像智能手機(jī)成為“街機(jī)”一樣，屆時(shí)智能汽車(chē)也將成為“街車(chē)”。

　　想要實(shí)地測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)，是一件很棘手的事情。就算你之前已經(jīng)測(cè)試了上百萬(wàn)公里，但是依然無(wú)法保證能夠應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中出現(xiàn)的各種危險(xiǎn)。

　　一些指標(biāo)非常的重要，包括碰撞、受傷（嚴(yán)重程度）和“突發(fā)事件”的可能性。

　　早在上世紀(jì)70年代，歐美等汽車(chē)發(fā)達(dá)國(guó)家便開(kāi)始對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行研究，到今天已經(jīng)發(fā)展出了多個(gè)針對(duì)無(wú)人駕駛各項(xiàng)技術(shù)研究的應(yīng)用測(cè)試場(chǎng)景。目前，世界上已經(jīng)建立多個(gè)相關(guān)測(cè)試基地與測(cè)試道路，例如美國(guó)的Mcity、歐洲的ITS走廊等。各國(guó)都力求在保證安全的前提下，豐富無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試場(chǎng)景，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的研發(fā)速度。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試案例1：無(wú)人駕駛虛擬之城Mcity

　　在無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試場(chǎng)的建設(shè)方面，美國(guó)走在世界前列。2015年7月20日，由密歇根大學(xué)主導(dǎo)、密歇根州交通部支持的無(wú)人駕駛虛擬之城Mcity正式對(duì)外開(kāi)放。它位于密歇根州的安娜堡市，占地12.9萬(wàn)平方米，由密歇根大學(xué)和密歇根州交通部共同出資1000萬(wàn)美元，是世界上第一座專(zhuān)為測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)及V2V/V2I車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打造、經(jīng)過(guò)環(huán)境變量控制設(shè)計(jì)的模擬小鎮(zhèn)。

　　Mcity中有數(shù)英里長(zhǎng)的兩車(chē)道、三車(chē)道和四車(chē)道公路，還有交叉路口、交通信號(hào)燈以及指示牌，人行道上有長(zhǎng)凳和街燈將公路和建筑隔離開(kāi)來(lái)。從外表上看，這里就像是一個(gè)精心打造的好萊塢外景地。Mcity主要由2013年成立的密歇根大學(xué)交通改造研究中心設(shè)計(jì)，從去年開(kāi)始正式投入建設(shè)，目前參與該項(xiàng)目的汽車(chē)企業(yè)包括福特、通用、本田、日產(chǎn)、豐田等。

　　雖然密歇根州早在2013年便允許無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行公路測(cè)試，但出于安全方面的考慮仍然建設(shè)了Mcity。密歇根大學(xué)交通改造研究中心工作人員表示，這主要是考慮到在無(wú)人駕駛技術(shù)足夠可靠之前，將其放置在一個(gè)相對(duì)封閉的模擬環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，能夠最大限度地降低因不可避免事故造成的人員傷亡。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試案例2：美國(guó)弗吉尼亞無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試專(zhuān)用道路

　　美國(guó)弗吉尼亞州計(jì)劃在北部地區(qū)劃出一條70英里（112公里）長(zhǎng)的公路用于測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)，這條道路被稱(chēng)為“弗吉尼亞無(wú)人駕駛走廊”，任何計(jì)劃在弗吉尼亞州進(jìn)行測(cè)試的無(wú)人駕駛汽車(chē)都必須首先在這條智能道路上進(jìn)行測(cè)試。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試階段的安全問(wèn)題，是美國(guó)各州關(guān)注的焦點(diǎn)?，F(xiàn)在，加利福尼亞和佛羅里達(dá)等州都允許測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)。汽車(chē)通過(guò)測(cè)試后，在真正上路測(cè)試時(shí)還要有司機(jī)在車(chē)上，以防出現(xiàn)故障和意外情況。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試案例3：加拿大安大略省對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛測(cè)試開(kāi)放所有道路

　　相對(duì)于其他國(guó)家為無(wú)人駕駛車(chē)輛單獨(dú)建設(shè)測(cè)試場(chǎng)與測(cè)試道路，加拿大則直接將一個(gè)省的道路用作無(wú)人駕駛研究測(cè)試。加拿大安大略省表示，由于無(wú)人駕駛及與高科技相銜接的汽車(chē)技術(shù)可以提升燃油的經(jīng)濟(jì)性，并緩解交通擁堵、減少溫室氣體的排放、提升車(chē)輛行駛的安全性，安大略省將成為加拿大首個(gè)允許無(wú)人駕駛技術(shù)測(cè)試的省份。而奔馳、谷歌以及特斯拉等公司預(yù)計(jì)很快將在這里開(kāi)啟無(wú)人駕駛技術(shù)試驗(yàn)。

　　對(duì)于安全，安大略省方面表示，無(wú)人駕駛無(wú)人汽車(chē)試驗(yàn)項(xiàng)目推行期間，他們將確保省內(nèi)道路如常維持安全。不過(guò)，雖然無(wú)人駕駛的車(chē)輛可以在任何時(shí)間在安大略省的任何路段行駛，但項(xiàng)目參加方卻僅限于汽車(chē)生產(chǎn)廠家、技術(shù)公司、學(xué)術(shù)研究組織以及涉及無(wú)人駕駛技術(shù)的零部件公司。而且，無(wú)人駕駛汽車(chē)需要有一位擁有駕駛執(zhí)照的司機(jī)在車(chē)內(nèi)把關(guān)，相關(guān)公司還需要預(yù)先投保至少500萬(wàn)美元。

　　長(zhǎng)安長(zhǎng)達(dá)2000公里的無(wú)人駕駛汽車(chē)“超級(jí)測(cè)試”

　　據(jù)了解，此次上路的長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)，按業(yè)內(nèi)公認(rèn)的美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）的分級(jí)，已經(jīng)達(dá)到3級(jí)無(wú)人駕駛，即“在特定交通環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，駕駛者能較長(zhǎng)時(shí)間不參與控制”。再上一級(jí)，就是真正意義的無(wú)人駕駛，即駕駛員只需提供目的地，全程無(wú)須動(dòng)手。

　　2016年4月份，2輛銀色無(wú)人駕駛汽車(chē)啟動(dòng)后自動(dòng)行駛出長(zhǎng)安汽車(chē)工程研究總院大門(mén)，從重慶出發(fā)前往2000公里外的北京，這標(biāo)志著我國(guó)首個(gè)長(zhǎng)距離行駛的無(wú)人駕駛汽車(chē)超級(jí)測(cè)試正式啟動(dòng)。

　　在現(xiàn)場(chǎng)看到，工程師何博通過(guò)平板電腦發(fā)出啟動(dòng)指令后，無(wú)人駕駛汽車(chē)自動(dòng)行駛，并完成自動(dòng)避讓行人、彎道加速、通過(guò)狹窄路段、自動(dòng)跟車(chē)、自動(dòng)超車(chē)和加速行駛等駕駛行為，均由無(wú)人駕駛汽車(chē)自行感應(yīng)、識(shí)別、決策和執(zhí)行，最后由何博發(fā)出停車(chē)指令。

　　此次超級(jí)測(cè)試的無(wú)人駕駛汽車(chē)是長(zhǎng)安睿騁。國(guó)家“***”專(zhuān)家、長(zhǎng)安汽車(chē)工程研究總院總工程師黎予生說(shuō)，在絕大部分的路段，如高速路段、城市綜合路段，汽車(chē)將完全依靠車(chē)輛自身所搭載的無(wú)人駕駛功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，而在一些匝道或進(jìn)站加油等部分，還是要依靠人工介入。據(jù)介紹，由于是長(zhǎng)距離行駛，每一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)上都坐有專(zhuān)業(yè)駕駛員，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，可以隨時(shí)接管。

　　此次無(wú)人駕駛測(cè)試將由南到北，途經(jīng)西安、鄭州，預(yù)計(jì)于4月17日駛抵北京，最高時(shí)速將達(dá)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一流水平，每小時(shí)120公里。測(cè)試汽車(chē)將實(shí)現(xiàn)停走型自適應(yīng)巡航、自動(dòng)沿著單車(chē)道進(jìn)行自動(dòng)駕駛、高速公路的交通擁堵輔助，還可在駕駛員提出請(qǐng)求或確認(rèn)后主動(dòng)更換車(chē)道，實(shí)現(xiàn)超車(chē)換道。

　　擁有七大核心功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)，并不代表在2000公里的路程中可以暢通無(wú)阻?！斑@2000km，我們要克服國(guó)內(nèi)道路狀況不佳，惡劣交通環(huán)境等困難，這將是無(wú)人駕駛汽車(chē)面對(duì)實(shí)際復(fù)雜路況的又一挑戰(zhàn)?！遍L(zhǎng)安汽車(chē)工程研究總院常務(wù)副院長(zhǎng)譚本宏如是說(shuō)。

　　實(shí)際上，長(zhǎng)安汽車(chē)在做這個(gè)測(cè)試之前，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)超過(guò)了2000公里的測(cè)試，在周邊的高速公路上已經(jīng)做了大量的測(cè)試。

　　市場(chǎng)呼喚新的無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試方法

　　現(xiàn)在已經(jīng)有研究人員發(fā)現(xiàn)了一種新方法，可以加快無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試進(jìn)度。這種方法可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成多種無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試任務(wù)，作為一種新方法，它并不是一次性的讓無(wú)人駕駛汽車(chē)對(duì)所有情況進(jìn)行全面的測(cè)試（通常無(wú)人駕駛汽車(chē)在測(cè)試過(guò)程中，絕大多數(shù)的公里數(shù)都沒(méi)有太大意義），而是將各個(gè)不同的情況分解，而在模擬單元中反復(fù)進(jìn)行測(cè)試。比如當(dāng)你想要測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)對(duì)行人的反應(yīng)，那么只需要不斷循環(huán)行人和汽車(chē)之間的測(cè)試，而無(wú)需關(guān)注太多無(wú)用測(cè)試過(guò)程。

　　根據(jù)預(yù)估，這些改變將起到明顯的效果。研究人員認(rèn)為，在他們這種新方法的幫助下，1000英里的測(cè)試?yán)锍滔喈?dāng)于實(shí)際測(cè)試30萬(wàn)到1億英里的測(cè)試?yán)锍?。因此這就相當(dāng)于只用1天的時(shí)間，就可以完成Waymo從2016年到現(xiàn)在為止所有的63.5萬(wàn)英里測(cè)試。

　　當(dāng)然，現(xiàn)在激動(dòng)還有點(diǎn)高興得太早。研究人員已經(jīng)意識(shí)到，在這種測(cè)試準(zhǔn)備好實(shí)際運(yùn)用之前，需要有很多狀況需要考慮。一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)如何處理馬路上的行人、超載的卡車(chē)以及被積雪覆蓋的街道，都是需要考慮的情況。當(dāng)然，我們并不能保證在每一輛車(chē)或者每一次測(cè)試中都能看到巨大的進(jìn)步，但是如果真的這種測(cè)試方法被實(shí)際運(yùn)用，那么很有可能對(duì)汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)生巨大的影響。

　　雖然這種測(cè)試方法實(shí)際運(yùn)用還需要等上幾年或更長(zhǎng)的時(shí)間，到時(shí)候無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)可以上路行駛。不過(guò)就算稍稍遲到，未來(lái)還可以用這種方法對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行“查缺補(bǔ)漏”，解決一些歷史遺留問(wèn)題。