奔馳無人駕駛解決方案及奔馳f015無人駕駛方案

　　1、奔馳無人駕駛解決方案

　　梅賽德斯·奔馳在4月14日舉行了關(guān)于在日本開展無人駕駛汽車道路行駛測試的說明會，說明會上宣布梅賽德斯·奔馳會在2015年實現(xiàn)自動泊車，在2020年實現(xiàn)在高速公路上的無人駕駛。

　　其實，奔馳早在2013年8月就已經(jīng)在“Bertha Benz Memorial Route”上進行過無人駕駛測試，實驗車S500 INTELLIGENT DRIVE以120公里每小時完成從德國Mannheim 到Pforzheim超過100km的行駛路程，并且它全程都采用了自動駕駛技術(shù)通過了城市和郊區(qū)各種復(fù)雜路況的考驗。

　　“Bertha Benz Memorial Route”是一條對于奔馳汽車非常有歷史意義的道路，1888年一直在Benz身后支持著他的夫人Bertha Benz帶著孩子駕駛著奔馳汽車一路顛簸到了100多公里外看望孩子奶奶。而在此之前，世界上還沒有哪輛汽車能夠行駛這么遠(yuǎn)距離，因此這此駕駛成歷史性創(chuàng)舉，而奔馳決定在這條道路上進行它的無人駕駛測試，大概也是希望該次測試同樣能夠成為一次里程碑。

　　日本奔馳公司副總裁Marc Boderke表示：“以前人們都覺得無人駕駛成本高，不成熟而且可能還會觸犯法律，但是現(xiàn)在大家的觀念都改變了。車主們都希望能在遇到堵車等狀況時，車輛可以自己駕駛，然后遇到有難度的泊車等框框時，車子自己也可以搞定一切。而年輕人更是希望能邊開車邊玩手機或者看電影，那這也只能靠自動駕駛來實現(xiàn)，”

　　梅賽德斯-奔馳集團CEO Dieter Zetsche

　　而該集團CEO Dieter Zetsche則表示，對于奔馳而言，“Intelligent drive”就是代表奔馳未來的關(guān)鍵技術(shù)。奔馳未來目標(biāo)之一，就是讓人們遠(yuǎn)離交通事故，實現(xiàn)體驗度好的無人駕駛。

　　奔馳無人駕駛的全部核心技術(shù)都已經(jīng)應(yīng)用在它的全新S級轎車上。全新奔馳S級轎車乃至新一代E級車都已經(jīng)能夠在一定程度上實現(xiàn)自主駕駛，而奔馳公司的無人駕駛汽車“奔馳S500 Intelligent Drive”便是奔馳S500升級版，從技術(shù)角度而言 奔馳在無人駕駛技術(shù)上已經(jīng)相當(dāng)成熟。

　　現(xiàn)在，我們來看看“Intelligent drive”已經(jīng)使用了哪些技術(shù)，實現(xiàn)了哪些功能。

　　底盤技術(shù)方面

　　奔馳的Intelligent drive系統(tǒng)已經(jīng)把可主動判斷前方路況并且做出反應(yīng)的Magic Body Control （魔術(shù)車身控制系統(tǒng)） 在新S級汽車上實現(xiàn)了商用。通過位于風(fēng)擋上的立體攝像機，裝備了Magic Body Control的汽車可以探測到車前方凹凸不平的路面。然后通過調(diào)整減震器阻尼來保持車身平衡。讓車子如履平路。

　　夜晚行駛安全方面

　　該系統(tǒng)還使用了Night View Assist Plus（夜視輔助系統(tǒng)），這套系統(tǒng)并不依賴熱源。而是通過使用多套照射系統(tǒng)和攝像機來識別紅外反射波，將識別后數(shù)據(jù)以圖像的形式傳遞給駕駛者，相對于肉眼。Night View Assist Plus捕捉暗處的細(xì)節(jié)更加清晰完整，能夠更好得擴大駕駛員的視野。

　　強風(fēng)造成安全隱患方面

　　這個系統(tǒng)也更新了一些技術(shù) 它使用了Crosswind Assist（側(cè)風(fēng)穩(wěn)定控制輔助系統(tǒng)）來提高車子安全系數(shù)。當(dāng)車輛行駛至有強烈側(cè)風(fēng)路段時。存在突然偏離車道的潛在危險，而該系統(tǒng)可以通過車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)傳感器 在車輛迎風(fēng)側(cè)車輪上進行制動干預(yù)，以抵消強風(fēng)的影響，降低車輛偏離車道的可能性。

　　剎車安全系數(shù)方面

　　除了降低強風(fēng)影響外，該系統(tǒng)還提高了剎車時的安全系數(shù)。推出新的剎車系統(tǒng)——預(yù)先安全剎車（PRE-SAFE Brake）。它能夠探測到行人并自動剎車，以免在時速超過50公里時發(fā)生完全碰撞，極大地降低了時速超過72公里時碰撞的損害程度，而該系統(tǒng)升級版Pre-Safe Plus則是保護本車免遭事故的最后一道屏障。無論在行車時還是停車時，車后的雷達(dá)都在時刻掃描后方車輛情況。尤其是與本車同道行駛車輛。如果后方車輛過于接近，則剎車燈自動高頻閃爍提醒后車減速或剎車，同時如果測量到后防撞擊已無法避免 則系統(tǒng)啟動乘客保護機制。

　　交通路口事故方面

　　而對于時速一般在72公里以下交通路口的事故，該系統(tǒng)則推出BAS PLUS With Cross-Traffic Assist（帶交叉車流輔助功能的增強型制動輔助系統(tǒng)），當(dāng)探測系統(tǒng)通過攝像頭和雷達(dá)感知到行駛方向有交叉車流出現(xiàn)，且可能發(fā)生碰撞時，會通過聲音和視覺雙重警示向車主發(fā)出警告，通常情況下車主只會預(yù)防性地輕踩剎車，而此時BAS PLUS系統(tǒng)會自動加大制動力甚至全力剎車以保證車輛的安全。然而，這套系統(tǒng)在時速72km/h以下才能起作用，不過一般來說也不會有人以更高的時速來過馬路 。在27%狀況下。這個系統(tǒng)都能夠有效防止事故和碰撞。

　　焦慮不適感方面

　　車主在開車時，對于不停調(diào)整與前車距離所造成焦慮不適感 “Intelligent drive”也有了相應(yīng)的解決措施，那就是Distronic Plus with Steering Assist（轉(zhuǎn)向輔助增強型限距控制系統(tǒng)）。這個系統(tǒng)會根據(jù)不同波段雷達(dá)傳回的數(shù)據(jù)自動判斷路況，包括前車速度、與前車距離等，并智能調(diào)整安全距離與速度，因此哪怕在小彎道上該系統(tǒng)依舊可以將車輛維持在車道中央并保持安全距離，與ACC主動巡航最大不同在于這套系統(tǒng)無需人工開啟。系統(tǒng)會根據(jù)需要自動控制距離與車速， 特別值得一提是。在低速行車甚至交通堵塞時，該系統(tǒng)甚至無需探測車道標(biāo)線，只要一直跟著前車就可以運作。 這套系統(tǒng)最大功勞便是解放了車主跟車時頻繁加減速帶來疲勞感。

　　車道偏離警示方面

　　除了上面提到的技術(shù)。另外還有對車道偏離進行警示Active Lane Keeping Assist（主動車道保持輔助系統(tǒng)）功能，由100多顆小LED燈管組成Adaptive Highbeam Assist Plus（增強型自適應(yīng)遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)）——能夠在前方車輛前仿佛被吸光一般不影響視線，避免對前方車輛造成炫光。同時該系統(tǒng)還有“Radar Safety Package”（包括Distronic Plus自動測距系統(tǒng)和Brake Assist Plus煞車輔助系統(tǒng)和Blind Spot Assist盲點偵測系統(tǒng)以及Lane Keeping Assist車道保持系統(tǒng)等安全配備）以及通過安裝在車身上4個照相機實現(xiàn)360度全景照相功能等技術(shù)，目前這些技術(shù)已經(jīng)搭載在奔馳旗下的很多車型上。

　　美國的道路交通安全局（NHTSA）按無人駕駛汽車自動化程度將無人駕駛的法律層面上分為4個等級。而目前的可以實現(xiàn)多方面自動控制的無人駕駛汽車還處在半自動化的等級，行駛過程中的事故責(zé)任也按照現(xiàn)行的道路交通法律執(zhí)行，而德國聯(lián)邦公路研究院（BASt）則將自動駕駛技術(shù)發(fā)展劃分為三個階段——部分自動駕駛、高度自動駕駛以及最終的完全自動駕駛。部分自動駕駛階段，駕駛者還是需要持續(xù)監(jiān)控車輛自動輔助系統(tǒng)提示。車輛無法做出自主動作；高度自動駕駛階段。駕駛者不再需要對系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控了。電子輔助系統(tǒng)可以在某些狀態(tài)下暫時代替駕駛者做出一定的動作，并且能由駕駛者隨時接管對車輛的操控；而完全自動駕駛階段就有點類似真正“無人駕駛”的狀態(tài)了。

　　現(xiàn)在影響無人駕駛汽車完全自動化的是定位、測繪、交通信號等。為實現(xiàn)自動行駛 就需要獲取準(zhǔn)確車道線位置、信號位置、人行橫道、停止線等等信息，來實現(xiàn)無人駕駛的社會化，為了今后無人駕駛汽車普及，地圖數(shù)據(jù)搜集也將成為很重要的一環(huán)。

　　目前奔馳公司投放市場的量產(chǎn)車，已經(jīng)實現(xiàn)了部分自動駕駛 。目前奔馳公司已經(jīng)在最新型的S級和E級車輛上導(dǎo)入堵車時實現(xiàn)低速狀態(tài)無人駕駛和操控前后左右方向等的擁堵跟車功能的Distronic Plus（增強型車距控制系統(tǒng)），而且據(jù)奔馳公司介紹今后將會把應(yīng)用于無人駕駛汽車的升級技術(shù)搭載到C級車型中。

　　日本豐田 日產(chǎn)、本田等傳統(tǒng)大型汽車廠家相繼公布了旗下正在試驗的無人駕駛汽車；而歐美地區(qū)的奧迪、通用/沃爾沃 福特等大型汽車制造商也相繼實現(xiàn)了旗下正在開發(fā)的無人駕駛汽車的道路實測。作為IT企業(yè)的Google則最早公布自已開發(fā)無人駕駛汽車。并且已經(jīng)實現(xiàn)了80萬公里的安全無事故道路測試。

　　無人駕駛的實現(xiàn)方法有很多種方法，而奔馳公司關(guān)于無人駕駛的設(shè)想則不僅是依靠車、車之間通信和路車間的通信，更多考慮是基于可應(yīng)用于汽車高精度影像地圖的自主駕駛——即完全依靠影像地圖實現(xiàn)定位，再通過各類傳感器掌握周邊環(huán)境。從而輔助和修正車輛行駛的無人駕駛。

　　2、奔馳f015無人駕駛方案

　　汽車、科技廠商們一致認(rèn)為，未來汽車需要搭載新能源、全自動駕駛技術(shù)，改變?nèi)藗兊纳钇焚|(zhì)。各大汽車廠商如今都爭先恐后地投入到了自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)當(dāng)中，作為傳統(tǒng)大廠的梅賽德斯奔馳自然也不例外。所以，奔馳F015的出現(xiàn)似乎并不令人意外。

　　汽車、科技廠商們一致認(rèn)為，未來汽車需要搭載新能源、全自動駕駛技術(shù)，改變?nèi)藗兊纳钇焚|(zhì)。各大汽車廠商如今都爭先恐后地投入到了自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)當(dāng)中，作為傳統(tǒng)大廠的梅賽德斯奔馳自然也不例外。所以，奔馳F015的出現(xiàn)似乎并不令人意外。

　　未來電影中的奔馳F015豪華無人駕駛車

　　奔馳F015 Luxury in Motion提供了對未來汽車流動性的創(chuàng)新視角。整體造型極具科幻色彩，其車身前端較低，前窗玻璃更多的延伸到了平滑的車頂。

　　在得知了乘客數(shù)量之后，這輛汽車也就可以自行決定應(yīng)該開啟幾扇門。當(dāng)處于自動駕駛模式時，汽車的LED燈會發(fā)出藍(lán)光。而如果有人在手動操控，燈光會變成白色。

　　在科技感十足的外表之下，F(xiàn)015利用了攝像頭、傳感器和LED燈的組合來進行導(dǎo)航，并對行人及其他車輛的存在作出回應(yīng)。根據(jù)交通狀況的不同，車位的LED燈可以顯示諸如“慢行”或“停止”的提示語。當(dāng)發(fā)現(xiàn)行人時，汽車還會在地面上投射出激光斑馬線，并使用輕柔的語音和指示箭頭鼓勵對方通過。

　　F015的內(nèi)部充分考慮到了用戶對于隱私的需求。在開啟所有4扇車門之后，你會看到寬敞的車內(nèi)空間，當(dāng)中包含著木地板，光滑的白墻和皮質(zhì)休閑椅。這些椅子都是蛋形的，靠背很高，外延為鋁合金材質(zhì)。

　　當(dāng)系好安全帶和關(guān)閉車門之后，你會看到每一扇車門的背部和車內(nèi)的后墻上都各裝備了一塊4K分辨率觸控屏，就連擋風(fēng)玻璃下面的儀表盤都是支持觸控和手勢控制的。

　　當(dāng)不需要控制汽車時，前座的乘客可以將座椅轉(zhuǎn)向后方，以和后面的乘客進行更直接的交流。

　　車輛啟動之后。F015給人的感覺并不像是最高端的奔馳轎車，而更像是一輛豪華的單軌列車。

　　這輛汽車的車窗玻璃是不透明的，位置也要比一般汽車更高。很顯然，奔馳希望車內(nèi)的觸控屏能夠成為用戶關(guān)注的焦點，而不是窗外的情況。

　　目前奔馳F015已經(jīng)可以達(dá)到200公里/時的自動駕駛行駛速度，奔馳為F015選擇了獨特的動力系統(tǒng)——氫燃料電池。在理想情況下，每行駛約200公里需要充電一次，續(xù)航力似乎還不足以滿足用戶需求。

　　近日，奔馳F 015來到了美國三藩市，并且上路測試了一圈，并且公布了大量實拍圖片。

　　據(jù)悉，F(xiàn) 015長5.22米、寬2米多、高1.5米多、軸距為3.6米。

　　充滿未來主義的銀色流線形外觀看起來未來感十足，引來不少路人驚奇的目光。

　　毫無疑問，奔馳F015呈現(xiàn)出了一種更加未來化的自動駕駛汽車形態(tài)，這種形式是值得肯定的，15年后，或許它會改變?nèi)藗兺ㄇ诘姆绞健?/p>