瑞薩攜手Dibotics提升無人駕駛技術(shù)

瑞薩電子與實時3D光達（Light Detection And Ranging；LiDAR）處理領(lǐng)域廠商Dibotics，共同開發(fā)可使用于先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）與自動駕駛應(yīng)用的汽車等級嵌入式光達處理解決方案。雙方合作開發(fā)的解決方案，將讓系統(tǒng)制造商能夠開發(fā)出具有高等級功能安全（FuSa）以及低功耗特點的實時3D映射（3D mapping）系統(tǒng)。

現(xiàn)今光達處理的實現(xiàn)，需要結(jié)合高效能的處理平臺和先進的嵌入式軟件。藉由結(jié)合瑞薩具高性能影像處理能力及低功耗特點的車用R-Car SoC，與Dibotics的3D SLAM（Simultaneous Localization And Mapping；同時定位與映射）技術(shù)，兩家公司共同提供了SLAM on Chip的解決方案。此SLAM on Chip能夠在一顆SoC上實現(xiàn)3D SLAM處理，而此功能在以往通常必須要藉由高性能的PC才能達到。也實現(xiàn)了僅靠光達數(shù)據(jù)便可完成的3D映射，省掉了慣性測量單元和全球定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。藉由此合作，讓汽車系統(tǒng)中具有低功耗及高等級功能安全的實時3D映射系統(tǒng)得以實現(xiàn)。

隨著汽車市場為迎接無人駕駛時代，傳感器技術(shù)針對無人駕駛車輛所需特性（包括對環(huán)境的實時高精度感知、汽車的精確定位、以及實時傳感器融合）的優(yōu)化，仍然是一個重大的挑戰(zhàn)。光達目前已成為其中的一項關(guān)鍵性傳感器，與攝像機及雷達等其它方案相比，光達能提供更高精度的車輛周圍障礙物感測，以及汽車控制所使用的實時電子控制單元（ECU）管理。新光達傳感器技術(shù)所提供的數(shù)據(jù)量的快速成長，同時提高了對這些數(shù)據(jù)進行高性能實時處理的需求。

瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示，瑞薩與Dibotics公司在技術(shù)上的無縫結(jié)合，為先進的光達數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)了具有高等級FuSa能力，且實時而高效能的解決方案。對于無人駕駛而言，瑞薩正透過與具有創(chuàng)新能力的市場伙伴合作，來優(yōu)化端對端的Renesas autonomy平臺。

Dibotics公司CEO兼共同創(chuàng)辦人Raul Bravo則指出，光達傳感器將在所有的ADAS和自動駕駛功能中，扮演關(guān)鍵性的角色。此次合作，把瑞薩設(shè)計專業(yè)的精華與Dibotics的獨特技術(shù)完美結(jié)合，以提供最尖端的性能，并且將能夠讓OEM、一線供應(yīng)商以及光達制造商，降低開發(fā)成本且加快產(chǎn)品上市時間。

與現(xiàn)有的方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR軟件所實現(xiàn)的3D SLAM技術(shù)，只需要光達傳感器所提供的數(shù)據(jù)便可實現(xiàn)3D映射。它不需要IMU、GPS、或輪盤式編碼器的額外輸入，因而可省去額外的集成工作負擔、降低BOM成本、并簡化開發(fā)作業(yè)。此外還實現(xiàn)了點分類（point-wise classification）、運動物體的形狀、速度、軌跡的偵測和追蹤、以及多組光達的融合。

Dibotics將于2018年1月9日至12日，在內(nèi)華達州拉斯維加斯所舉行的CES 2018，中央廣場北大廳，CP-5，法國汽車館，展示其Augmented LiDAR解決方案。