無人駕駛的硝煙 “高精地圖”成關(guān)鍵技術(shù)

各大無人駕駛廠商已經(jīng)進入了同一個人賽道，各家虎視眈眈緊盯“高精地圖”，“地圖繪制”是無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)，據(jù)悉任何擁有這種地圖的公司都相當于擁有著數(shù)十億美元的資產(chǎn)。

如今，任何一個街角每天可能都有好幾家硅谷公司的無人汽車在繪制地圖。這些汽車可能都來自不同的公司，但都做著同樣的一件事：建立高清的街道地圖，它們最終會被用于無人汽車的車載導(dǎo)航。

無人駕駛汽車需要強大的傳感器幫助它們進行感知，需要當前最新的、遍及每條道路的地圖才能運行。任何擁有這種地圖的公司都相當于擁有著數(shù)十億美元的資產(chǎn)。

也就是說“地圖繪制”方面正在進行一場激烈的競爭，數(shù)十家公司正在參與這場競爭，而他們投資的數(shù)千萬美元可能需要好幾年時間才能回本。

Alphabet的谷歌可謂是消費數(shù)字地圖領(lǐng)域的贏家，人類駕駛員會通過它來避開交通高峰，或者尋找附近的餐館。此外，谷歌還有遠超其他導(dǎo)航公司、汽車制造商的軟件經(jīng)驗（這方面蘋果也無法與它抗衡），可以說是在全球范圍內(nèi)率先贏得了這場勝利。

當然，沒有哪家公司希望它一直贏下去。

這些研究無人汽車地圖的公司采取了兩種不同的方法：第一種方法是直接創(chuàng)建一張完整的高清地圖，讓無人駕駛汽車自己就能進行導(dǎo)航；另一種則是將地圖分割成一塊一塊的，讓汽車一步一步地提高自動化駕駛的程度。

谷歌想要在地圖服務(wù)里推出更多功能，并尋找其它方式進行推廣。“我們已經(jīng)為全世界人打造了一種綜合型的地圖，我們想要把這種地圖推廣給汽車使用”， 一位谷歌的發(fā)言人說道。但她拒絕對未來的計劃作出評論。

與此同時，Waymo以及其他配備大型無人駕駛研究部門的巨頭（包括通用汽車、Uber和福特汽車）都讓自己的車隊去繪制高清的無人駕駛地圖。

還有其它的小創(chuàng)企試圖去打造一些其他設(shè)備或特殊的軟件幫助汽車制造商制作地圖，彌補它們在這方面的短板。其他的供應(yīng)商也在為傳統(tǒng)汽車的地圖服務(wù)添加一些新功能，包括自適應(yīng)巡航控制和夜間視覺等。

這種無人駕駛地圖的需求遠比傳統(tǒng)數(shù)字地圖要高，這引發(fā)了底特律、硅谷和中國地區(qū)的大量投資?！盁o人駕駛汽車一定要盡可能地精準，更新速度一定要快”，Argo AI的負責人Bryan Salesky說道。這家公司獲得了福特投資的10億美元。

和制造一輛無人駕駛汽車一樣，設(shè)計一張無人駕駛所用的地圖也是一件費時費力的事。一批無人駕駛測試汽車，搭載了昂貴的激光雷達和攝像頭，在現(xiàn)實中測試時還要有個人類駕駛員在旁邊待命，最后還要感知周圍的環(huán)境。

繪圖的結(jié)果能幫助訓(xùn)練下一批汽車，但這些車仍然需要安全駕駛員，還有一批人在電腦屏幕前記錄汽車所有的行進情況。

數(shù)年的時間才能回本，這是一場昂貴的考驗。

Mobileye的發(fā)言人Dan Galves說道：“哪怕你的車記下全世界每一條道路，但是你還要去保證它的更新?！?/p>

和傳統(tǒng)的數(shù)字地圖不一樣，無人駕駛地圖幾乎需要無時無刻都在更新。道路上的些許變化——比如短時間內(nèi)出現(xiàn)的障礙物——都有可能會阻礙無人駕駛汽車的行進。

Mobileye認為，這如果能讓我們現(xiàn)在駕駛的汽車“看到”前方的東西，那么它們會變得更加高效，成本也更低。1月份，這家英特爾的子公司宣布了一項“低帶寬”的地圖繪制計劃，借助前部攝像頭和廉價的傳感器，它將在今年部署200萬輛汽車。其想法就是讓汽車能夠識別道路標志、交通信號和路面邊界等，從而實現(xiàn)一定程度的自動化駕駛。

Mobileye認為，相比建立一個高清的道路地圖，這種方式花費的計算能力更少。公司的Galves表示，自己會把傳感器數(shù)據(jù)和其他導(dǎo)航公司的地圖結(jié)合起來，從而創(chuàng)建出一種地圖能供純無人駕駛汽車使用。

這也是HERE和TomTom NV這兩個谷歌地圖長期對手的戰(zhàn)略——這兩家歐洲公司自稱是谷歌地圖的替代方案，主要向汽車制造商出售儀表界面的地圖。

這些“靜態(tài)”地圖只能看到街道的形狀，并實時地進行抓拍。但現(xiàn)在這兩家公司也在推出新產(chǎn)品：能顯示車道、人行道等路面上所有東西的“動態(tài)”地圖。隨著汽車從具備一定的智能向完全自動化發(fā)展，汽車制造商將會越發(fā)依賴這些傳統(tǒng)的地圖制作公司。

HERE為德國汽車制造聯(lián)盟旗下的公司，已經(jīng)有幾項產(chǎn)品被用于道路上。它的地圖系統(tǒng)能用于奧迪汽車股份公司的自動駕駛，這種駕駛已經(jīng)能在一定程度上解放駕駛員的雙手，同時還計劃為寶馬推出了一些安全功能。這兩家公司都是HERE背后的股東（另外英特爾也持有這家公司15%的股份）。

特斯拉也很想要通過其駕駛輔助軟件Autopilot參與到這場日趨激烈的無人駕駛競賽中來。這家公司采用了攝像頭和傳感器，但卻沒有采用激光雷達。特斯拉也沒有透露自己采用了哪家公司的地圖服務(wù)，其發(fā)言人也拒絕對此置評。但在兩年前，特斯拉和Mobileye之間鬧得很不愉快。

但是，Mapbox至少是會是一家它能合作的公司。有監(jiān)管文件表示，2015年12月，特斯拉花了500萬美元向Mapbox購買了兩年的使用授權(quán)。

Mapbox主要將它的地理數(shù)據(jù)賣給Snapchat和Pinterest。最近，它們又獲得了1.64億美元融資，Mapbox已經(jīng)進入了汽車地圖領(lǐng)域。通過安裝在手機上的應(yīng)用，它每天會更新全球2.2億英里的道路數(shù)據(jù)，并且對車道等信息進行拍照更新。

“目前道路上的傳感器已經(jīng)比2020年時預(yù)計的聯(lián)網(wǎng)車數(shù)量還要多?！笔紫瘓?zhí)行官Eric Gundersen說。公司向汽車制造商聲稱，自己的位置數(shù)據(jù)加上攝像系統(tǒng)能成為未來地圖的基礎(chǔ)。當其他的公司在尋找合適的汽車制造商時，Mapbox愿意保持中立和任何公司合作。“我們并不知道未來的勝利者會是誰”，Gundersen說道。

除了不知道誰會成為最后的勝利者，地圖繪制行業(yè)甚至還不知道最佳的戰(zhàn)略是什么。每種無人駕駛地圖看起來都不一樣，因為將它們創(chuàng)建出來的車載傳感器系統(tǒng)不一樣。

Spark Capital的Nabeel Hyatt是Cruise Automation早期投資人，他表示目前還沒有出現(xiàn)什么標準的傳感器組合。Cruise后來于2016年被通用汽車以5.81億美元收購。

最終，高清地圖公司們針對這個問題采取了不一樣的方法，他們都獲得了風險投資，同時也在爭奪利潤豐厚的合同。

有些公司并不看好Mobileye的方法，認為后者需要實現(xiàn)半無人駕駛汽車（俗稱2級無人駕駛和3級無人駕駛）向純無人駕駛汽車（俗稱4級無人駕駛和5級無人駕駛）的無縫過渡。

“想要從第2級爬到第3級，再爬到第4級，這非常困難，其間存在著巨大的鴻溝?！盌eepMap首席運營官Wei Luo說道。該創(chuàng)企表示已經(jīng)和福特、本田和中國的上汽建立了合作（Mobileye也在和上汽合作，而Waymo正在和本田協(xié)商）。

Waymo也是這場競爭中的一員，這家谷歌的無人駕駛部門于2009年開始就研究地圖了。Waymo的Andrew Chatham以及另一位工程師正在從零開始做這項“超級繁瑣”的工作：讓搭載了傳感器的汽車跑遍一個城市的每個角落，接著再繪制出3D圖片。

Chatham表示汽車也許只有在公路上時才會依賴感知系統(tǒng)，但在其他交通狀況下就會顯得很無力。你可以設(shè)想一下一個從沒見過的雙左側(cè)車道的十字路口，現(xiàn)在輪到無人駕駛汽車去走這個路口。

“擁有一份詳細地圖的優(yōu)勢在于，我們能在所有復(fù)雜狀況下給予汽車答案?！彼硎荆琖aymo正在尋找繪制建筑更新等實時因素的解決方案，但拒絕透露細節(jié)。

得益于最近幾年里人工智能的研發(fā)，Waymo已經(jīng)被認為是高清地圖領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。但Chatham拒絕透露Waymo到底會不會將其地圖當做一個獨立的產(chǎn)品去賣。

Uber也是這個市場里的一支潛力股。這家共乘巨頭也在為無人駕駛項目研發(fā)高清地圖，它采用的測試車輛和Waymo相似。

Uber的經(jīng)理Lisa Weitekamp表示公司正在試圖將地圖生成類的傳感器安裝到自己服務(wù)里的數(shù)百萬輛人類駕駛的汽車上。目前Uber用戶所使用的靜態(tài)導(dǎo)航地圖能給它的無人駕駛地圖帶來幫助。

這會給Uber帶來一筆豐富的資產(chǎn)。目前Uber將TomTom、谷歌以及它自己的駕駛員所搜集的地圖數(shù)據(jù)結(jié)合起來。有知情人士表示，谷歌和Uber之間的協(xié)議將會在今年結(jié)束。兩家公司的代表人均拒絕予以評論。

還有其他新公司也向汽車制造商表示，自己能幫它們追上和Uber、Waymo之間的差距。DeepMap由谷歌和蘋果的老員工建立，它的智能軟件能讓傳感器的圖片集成到一個單一、高清的地圖時，花費的時間和成本更低。公司表示，自己已經(jīng)和福特、本田以及上汽建立了合作。

目前，大多數(shù)公司并沒有在這方面投入大量的資金，它們只是在試水。一位福特的發(fā)言人將公司與創(chuàng)企的合作描述成“研究”，它的無人駕駛汽車Argo已經(jīng)在尋找不同的供應(yīng)商，但采用的是它自己內(nèi)部的地圖。通用的發(fā)言人Ray Wert表示，這家公司更喜歡自行繪制地圖。

新來的參與者都明白，并非所有的玩家都能幸存下來。“這和傳統(tǒng)地圖、搜索引擎一樣。誰擁有更大的規(guī)模，誰就有優(yōu)勢?！盌eepMap的Luo說道，他曾是一位谷歌員工。