51單片機上拉電阻引腳的驅(qū)動能力分析：
單片機的引腳，可以用程序來控制，輸出高、低電平，這些可算是單片機的輸出電壓。
但是，程序控制不了單片機的輸出電流?！纹瑱C的輸出電流，很大程度上是取決于引腳上的外接器件。
單片機輸出低電平時，將允許外部器件，向單片機引腳內(nèi)灌入電流，這個電流，稱為“灌電流”，外部電路稱為“灌電流負載”；
單片機輸出高電平時，則允許外部器件，從單片機的引腳，拉出電流，這個電流，稱為“拉電流”，外部電路稱為“拉電流負載”。
這些電流一般是多少？最大限度是多少？ 這就是常見的單片機輸出驅(qū)動能力的問題。
早期的 51 系列單片機的帶負載能力，是很小的，僅僅用“能帶動多少個 TTL 輸入端”來說明的。
P1、P2 和 P3口，每個引腳可以都帶動 3 個 TTL 輸入端，只有 P0 口的能力強，它可以帶動 8 個！
分析一下 TTL 的輸入特性，就可以發(fā)現(xiàn)，51 單片機基本上就沒有什么驅(qū)動能力。
它的引腳，甚至不能帶動當(dāng)時的 LED 進行正常發(fā)光。
記得是在 AT89C51 單片機流行起來之后，做而論道才發(fā)現(xiàn)：單片機引腳的能力大為增強，可以直接帶動 LED 發(fā)光了。
看看下圖，圖中的 D1、D2 就可以不經(jīng)其它驅(qū)動器件，直接由單片機的引腳控制發(fā)光顯示。
雖然引腳已經(jīng)可以直接驅(qū)動 LED 發(fā)光，但是且慢，先別太高興，還是看看 AT89C51 單片機引腳的輸出能力吧。
從 AT89C51 單片機的 PDF 手冊文件中可以看到，穩(wěn)態(tài)輸出時，“灌電流”的上限為：
Maximum IOL per port pin： 10 mA;
Maximum IOL per 8-bit port:Port 0： 26 mA，Ports 1， 2， 3： 15 mA;
Maximum total I for all output pins： 71 mA.
這里是說：
每個單個的引腳，輸出低電平的時候，允許外部電路，向引腳灌入的最大電流為 10 mA；
每個 8 位的接口（P1、P2 以及 P3），允許向引腳灌入的總電流最大為 15 mA，而 P0 的能力強一些，允許向引腳灌入的最大總電流為 26 mA；
全部的四個接口所允許的灌電流之和，最大為 71 mA。
而當(dāng)這些引腳“輸出高電平”的時候，單片機的“拉電流”能力呢？ 可以說是太差了，竟然不到 1 mA。
結(jié)論就是：單片機輸出低電平的時候，驅(qū)動能力尚可，而輸出高電平的時候，就沒有輸出電流的能力。
這個結(jié)論是依照手冊中給出的數(shù)據(jù)做出來的。
51 單片機的這些特性，是源于引腳的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，引腳內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖這里就不畫了，很多書中都有。
在芯片的內(nèi)部，引腳和地之間，有個三極管，所以引腳具有下拉的能力，輸出低電平的時候，允許灌入 10mA 的電流；而引腳和正電源之間，有個幾百K的“內(nèi)部上拉電阻”，所以，引腳在高電平的時候，能夠輸出的拉電流很小。特別是 P0 口，其內(nèi)部根本就沒有上拉電阻，所以 P0 口根本就沒有高電平輸出電流的能力。
再看看上面的電路圖：
圖中的 D1，是接在正電源和引腳之間的，這就屬于灌電流負載，D1 在單片機輸出低電平的時候發(fā)光。這個發(fā)光的電流，可以用電阻控制在 10 mA 之內(nèi)。
圖中的 D2，是接在引腳和地之間的，這屬于拉電流負載，D2 應(yīng)該在單片機輸出高電平的時候發(fā)光。但是單片機此時幾乎沒有輸出能力，必須采用外接“上拉電阻”的方法來提供 D2 所需的電流。
哦，明白了，外接電路如果是“拉電流負載”，要求單片機輸出高電平時發(fā)揮作用，那就必須用“上拉電阻”來協(xié)助，產(chǎn)生負載所需的電流。
下面做而論道就專門說說上拉電阻存在的問題。
從上面的圖中可以看到，D2 發(fā)光，是由上拉電阻 R2 提供的電流，D2 導(dǎo)通發(fā)光的電壓約為 2V，那么發(fā)光的電流就是：（5 － 2） / 1K，約為 3mA。
而當(dāng)單片機輸出低電平（0V），D2 不發(fā)光的時候，R2 這個上拉電阻閑著了嗎？ 沒有！它兩端的電壓，比 LED 發(fā)光的時候還高，現(xiàn)在是 5V 了，其中的電流，是 5mA ！
注意到了嗎？ LED 不發(fā)光的時候，上拉電阻給出了更大的電流！并且，這個大于正常發(fā)光的電流，全部灌入單片機的引腳了！
如果在一個 8 位的接口，安裝了 8 個 1K 的上拉電阻，當(dāng)單片機都輸出低電平的時候，就有 40mA 的電流灌入這個 8 位的接口！
如果四個 8 位接口，都加上 1K 的上拉電阻，最大有可能出現(xiàn) 32 × 5 = 160mA 的電流，都流入到單片機中！
這個數(shù)值已經(jīng)超過了單片機手冊上給出的上限。如果此時單片機工作不穩(wěn)定，就是理所當(dāng)然的了。
而且這些電流，都是在負載處于無效的狀態(tài)下出現(xiàn)的，它們都是完全沒有用處的電流，只是產(chǎn)生發(fā)熱、耗電大、電池消耗快。。.等后果。
呵呵，特別是現(xiàn)在，都在提倡節(jié)能減排，低碳。。.。
那么，把上拉電阻加大些，可以嗎？
回答是：不行的，因為需要它為拉電流負載提供電流。對于 LED，如果加大電阻，將使電流過小，發(fā)光暗淡，就失去發(fā)光二極管的作用了。
對于 D1，是灌電流負載，單片機輸出低電平的時候，R1、D1 通路上會有灌電流；輸出高電平的時候，那就什么電流都沒有，此時就不產(chǎn)生額外的耗電。
綜上所述，灌電流負載，是合理的；而“拉電流負載”和“上拉電阻”會產(chǎn)生很大的無效電流，這種電路不合理。
有些網(wǎng)友對上拉電阻情有獨鐘，有用沒用的，都想在引腳上安裝個上拉電阻，甚至還能說出些理由：穩(wěn)定性啦、速度啦。。.。
其實，“上拉電阻”和“拉電流負載”電路，是會對單片機系統(tǒng)造成不良后果的。
做而論道看過很多關(guān)于單片機引腳以及上拉電阻方面的書籍、參考資料，基本上它們對于使用上拉電阻的弊病都沒有進行仔細的討論。
在此，做而論道鄭重向大家提出建議：設(shè)計單片機的負載電路，應(yīng)該采用“灌電流負載”的電路形式，以避免無謂的電流消耗。
上拉電阻，僅僅是在 P0 口才考慮加不加的問題：當(dāng)用 P0 口做為輸入口的時候，需要加上、當(dāng)用 P0 口輸出高電平驅(qū)動 MOS 型負載的時候，也需要加上，其它的時候，P0 口也不用加入上拉電阻。
在其它接口（P1、P2 和 P3），都不應(yīng)該加上拉電阻，特別是輸出低電平有效的時候，外接器件就有上拉的作用。
數(shù)字萬用表怎樣判斷電阻的好壞：
使用數(shù)字式萬用表測電阻，所測阻值更為準確。將黑表筆插入COM插座，紅表筆插入VΩ插座。
萬用表的擋位開關(guān)轉(zhuǎn)至相應(yīng)的電阻擋，打開萬用表電源開關(guān)（電源開關(guān)調(diào)至“ON”位置），再將兩表筆跨接在被測電阻的兩個引腳上，萬用表的顯示屏即可顯示出被測電阻的阻值。數(shù)字式萬用表測量固定電阻示意圖如圖156所示。
圖156 數(shù)字式萬用表測量固定電阻
注意：數(shù)字式萬用表測電阻通常無須調(diào)零，可直接測量。
如果電阻值超過所選擋位值，則萬用表顯示屏的左端會顯示“1”，這時應(yīng)將開關(guān)轉(zhuǎn)至較高擋位。
當(dāng)測量電阻值超過1mΩ以上時，顯示的讀數(shù)需幾秒鐘才會穩(wěn)定，這是使用數(shù)字式萬用表測量時出現(xiàn)的正?，F(xiàn)象，這種現(xiàn)象在測高電阻值時經(jīng)常出現(xiàn)。
當(dāng)輸入端開路時，萬用表則顯示過載情形。另外，測量在線電阻時，需要首先確認被測電路所有電源已關(guān)斷及所有電容都已完全放電時才可繼續(xù)進行。