六軸運(yùn)動(dòng)控制卡介紹

六軸運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PCI總線的高性能六軸伺服/步進(jìn)控制卡，一個(gè)系統(tǒng)中可支持多達(dá)16塊控制卡，可控制96路伺服/步進(jìn)電機(jī)，支持即插即用。脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式，最大脈沖頻率2MHz，采用先進(jìn)技術(shù)，保證在輸出頻率很高的時(shí)候，頻率誤差小于0.1%。支持任意2-6軸直線插補(bǔ)，最大插補(bǔ)速度1MHz。

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32位PCI總線，即插即用
脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
最大脈沖輸出頻率為2MHz
任意2-6軸硬件直線插補(bǔ)
可用S型和梯形進(jìn)行加/減速
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置
運(yùn)動(dòng)控制卡具有大容量緩存空間，最大可以容納2048個(gè)數(shù)據(jù)
6軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響
6軸均有位置(編碼器)反饋輸入,32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)2MHz，最大計(jì)數(shù)范圍.2147483648~+2147493647
6軸可同動(dòng)同停，具有硬件急停功能，安全性高
外部信號(hào)觸發(fā)的多軸位置鎖存功能
手輪和外部信號(hào)操作功能
帶光耦隔離32路數(shù)字輸入/32路數(shù)字輸出信號(hào)，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀取邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
每軸有2個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)、減速、編碼器Z相搜尋
每軸有8個(gè)輸入信號(hào)，包括2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)，2個(gè)停止信號(hào)，1個(gè)伺服到位信號(hào)，1個(gè)伺服報(bào)警信號(hào)和1個(gè)通用輸入信號(hào),每軸兩個(gè)限位輸入，可設(shè)置成無(wú)效，作為通用輸入使用
具有延時(shí)功能，可設(shè)定延時(shí)時(shí)間及獲取延時(shí)狀態(tài)
可接受伺服驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
同一系統(tǒng)中支持多達(dá)16個(gè)控制卡，共96個(gè)軸
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程

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脈沖輸出：
脈沖輸出方式：6路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率2MHz，采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)
編碼器輸入：
最高輸入頻率2MHz
6軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
開(kāi)關(guān)量輸入：
32通道光耦隔離輸入
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
開(kāi)關(guān)量輸出：
16通道集電極開(kāi)路輸出
NPN集電極開(kāi)路，5-24VDC，最大電流100mA
16路可配置的輸入輸出信號(hào)可以調(diào)用，可以全部做輸入信號(hào)也可以做輸出信號(hào)
控制方式：
提供多種控制方式，如定量運(yùn)動(dòng)、回零運(yùn)動(dòng)、多軸直線插補(bǔ)等
位置管理：
采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于管理內(nèi)部驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接受外部脈沖輸入的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器,輸入信號(hào)可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號(hào)實(shí)際位計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，最大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計(jì)數(shù)
速度控制：
速度控制可用梯形和S型加減速
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置
緩存功能：
大容量硬件緩存功能，可以確保運(yùn)動(dòng)連續(xù)，最多可以緩存342條四軸插補(bǔ)指令，410條三軸插補(bǔ)指令，512條兩軸插補(bǔ)指令，682條單軸驅(qū)動(dòng)指令
急停輸入：
ADT-8960控制卡針對(duì)機(jī)臺(tái)安全，提供硬件急停功能，遇有緊急事故發(fā)生時(shí)，以急停開(kāi)關(guān)控制，立即停止脈沖信號(hào)的輸出，機(jī)臺(tái)安全性更高
● 外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng)、連續(xù)驅(qū)動(dòng)和手輪驅(qū)動(dòng)
● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖
開(kāi)發(fā)庫(kù)及操作系統(tǒng)：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程
基于DOS和Windows的應(yīng)用示例
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ADT-8960 PCI總線六軸運(yùn)動(dòng)控制卡安裝示意圖