有個(gè)優(yōu)秀的控制系統(tǒng)必將會把安全放在首位，單證的有事故來臨的時(shí)候，它也能保證設(shè)備和人身的安全。
談到安全自動化系統(tǒng)，不得不提到德國的皮爾磁（Pilz）公司。Pilz公司在安全自動化領(lǐng)域深耕數(shù)十載，有著安全PLC、安全開關(guān)、安全繼電器等諸多安全產(chǎn)品。最值得一提的是，Pilz做出了第一個(gè)用于急停的安全繼電器（PNOZ），得到了世界范圍內(nèi)的廣泛認(rèn)可。從那以后，PNOZ幾乎成了安全繼電器的代名詞。今天，PNOZ安全繼電器已經(jīng)有很多系列的產(chǎn)品，比如：PNOZsigma、PNOZ X、PNOZcompact、PNOZelog等，每一個(gè)系列下面又有不同的型號。今天這篇文章，我們以PNOZ X3為例，談?wù)動糜诩蓖０粹o的安全繼電器的使用。
PNOZ X3的外觀如下圖：
PNOZ X3有三路安全觸點(diǎn)，分別是：13-14，23-24和33-34，均屬于常開觸點(diǎn)，可用于安全回路；有一路輔助觸點(diǎn)，即41-42，屬于常閉觸點(diǎn)。輔助觸點(diǎn)不能用于安全回路；有一路晶體管輸出觸點(diǎn)：Y31-Y32。
PNOZ X3有10個(gè)安全回路接線端子，其名稱均以“S”（Safe）開頭，包括S11，S12，S13，S14，S21，S22，S31，S32，S33和S34。其中S11和S13內(nèi)部與電源正極相連，S21內(nèi)部與電源負(fù)極相連。S 端子內(nèi)部連接了2個(gè)安全通道（CH1和CH2）及一個(gè)啟動/復(fù)位通道（Start Unit），下面這張圖是PNOZ X3的內(nèi)部接線圖：
PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC兩種電源，當(dāng)連接230V AC時(shí)，A1接L1，A2接N，B2接地；當(dāng)連接24V DC時(shí)，B1接正極（+24V），B2接負(fù)極。如下圖：
PNOZ X3的前端有三個(gè)LED指示燈，分別表示電源（POWER）、通道1（CH.1）和通道2（CH.2）。當(dāng)電源接通時(shí)，電源（POWER）LED燈被點(diǎn)亮（綠色）；當(dāng)電源接通并且安全通道S13-S14處于閉合回路時(shí)，PNOZ X3工作就緒（Ready）；
此時(shí)若通道1（CH1）和通道2（CH2）均處于閉合回路，則安全常開觸點(diǎn)13-14，，23-24和33-34閉合，輔助常閉觸點(diǎn)41-42斷開；兩個(gè)通道LED燈均被點(diǎn)亮（綠色）；晶體管輸出Y31-Y32閉合；
此時(shí)若通道1（CH1）和通道2（CH2）被斷開（比如：拍下急停按鈕），則安全常開觸點(diǎn)13-14，，23-24和33-34斷開，輔助常閉觸點(diǎn)41-42閉合；兩個(gè)通道LED燈均熄滅；晶體管輸出Y31-Y32斷開；
下面我們來看看PNOZ X3如何連接急停按鈕：
當(dāng)使用單通道的急停按鈕時(shí)，把S21-S22相連，S32-S31相連，然后把急停按鈕的常閉觸點(diǎn)連接在S12-S11之間；
當(dāng)使用雙通道的急停按鈕時(shí)，把S11-S12相連，把急停按鈕的兩路常閉觸點(diǎn)分別連接在S21-S22和S31-S32之間；
當(dāng)安全繼電器剛上電或者急停按鈕恢復(fù)后，需要給PNOZ X3的啟動單元（StartUnit）一個(gè)信號，使其處于激活狀態(tài)；PNOZ X3的啟動包括兩種方式：自動啟動和手動啟動；
自動啟動（Automatic Start）是將S13-S14以閉合回路相連。這種情況系下，當(dāng)兩路安全通道（CH1和CH2）重新閉合后（比如：急停按鈕恢復(fù)），安全繼電器將自動恢復(fù)工作狀態(tài)；
手動啟動，或者叫做監(jiān)控啟動（Monitored Start），是將S33-S34連接在一個(gè)常開觸點(diǎn)的通路中。在這種情況下，即使兩路安全通道（CH1和CH2）重新閉合后（比如：急停按鈕恢復(fù)），安全繼電器也不會自動恢復(fù)工作狀態(tài)。必須手動使S33-S34閉合（下圖中的S3）一段時(shí)間（典型值35ms），然后安全繼電器才能恢復(fù)工作狀態(tài)；
自動啟動（Automatic Start）和手動啟動（Monitored Start）的接線圖如下：
當(dāng)PNOZ X3處于工作（Active）狀態(tài)時(shí)，Y31-Y32會閉合，可以使用下面的接線圖將安全繼電器的狀態(tài)傳給PLC；
