本文主要是關(guān)于m8002的相關(guān)介紹,并著重對m8002的含義及其應(yīng)用進行了詳盡的闡述。
PLC
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
輸出刷新
當掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結(jié)
根據(jù)上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下:
?、貾LC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
?、赑LC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。
?、圯敵鰧斎氲挠绊懹袦蟋F(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
?、葺敵鲦i存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
?、轕LC當前實際的輸出狀態(tài)有輸出鎖存器的內(nèi)容決定。
功能特點
(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。
?。?)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機指令要少得多,除中、高檔PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業(yè)知識,就可進行編程。
?。?)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。
?。?)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。
?。?)安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要專用機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。
?。?)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運行速度,都是繼電器邏輯控制無法相比的。
近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機大量采用,大大增強了PLC的能力,并且使PLC與微型機控制系統(tǒng)之間的差別越來越小,特別是高檔PLC更是如此。
m8002能第二次使用嗎
M8002用于PLC的初始化,plc每次斷電重啟后M8002就會執(zhí)行一次。
名稱:初始脈沖常開觸點。RUN后輸出一個掃描周期的ON。
需要做數(shù)據(jù)初始化的時候使用,一般是做初始化時候用。
M在PLC中的應(yīng)用
M在PLC(可編程序控制器)中代表輔助繼電器,輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器,一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似,輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負載,負載只能由輸出繼電器的外部觸點驅(qū)動。輔助繼電器的常開與常閉觸點在PLC內(nèi)部編程時可無限次使用。輔助繼電器采用M與十進制數(shù)共同組成編號(只有輸入輸出繼電器才用八進制數(shù))。這些只是一些通用的作用,具體到每一種品牌的PLC輔助繼電器M會賦予不同的特殊作用,下面就以三菱FX2N系列PLC為例說明其中的輔助繼電器M的特定含義:
1.通用輔助繼電器(M0~M499)
FX2N系列共有500點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運行時,如果電源突然斷電,則全部線圈均OFF。當電源再次接通時,除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外,其余的仍將保持OFF狀態(tài),它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態(tài)暫存、移位等。根據(jù)需要可通過程序設(shè)定,將M0~M499變?yōu)閿嚯姳3州o助繼電器。
2.斷電保持輔助繼電器(M500~M3071)
FX2N系列有M500~M3071共2572個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能,即能記憶電源中斷瞬時的狀態(tài),并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態(tài),是因為電源中斷時用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。其中M500~M1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器。
3.特殊輔助繼電器
PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器,它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個特殊輔助繼電器,可分成觸點型和線圈型兩大類
?。?)觸點型 其線圈由PLC自動驅(qū)動,用戶只可使用其觸點。例如:
M8000:運行監(jiān)視器(在PLC運行中接通),
M8001與M8000相反邏輯。
M8002:初始脈沖(僅在運行開始時瞬間接通),
M8003與M8002相反邏輯。
M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms 、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。
(2)線圈型 由用戶程序驅(qū)動線圈后PLC執(zhí)行特定的動作。
例如:
M8033:若使其線圈得電,則PLC停止時保持輸出映象存儲器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。
M8034:若使其線圈得電,則將PLC的輸出全部禁止。
M8039:若使其線圈得電,則PLC按D8039中指定的掃描時間工作。
結(jié)語
關(guān)于m8002的相關(guān)介紹就到這了,希望通過本文能讓你對m8002有更深的認識。