O 引言
硬度測量是工業(yè)生產(chǎn)，特別是材料加工工業(yè)中廣泛應(yīng)用的傳統(tǒng)測試技術(shù)。便攜式硬度計是一種較先進(jìn)的硬度測試儀器，具有體積小、重量輕、易攜帶、操作方便等特點(diǎn)，尤其對一些大型、不可拆卸部件或精加工后要求復(fù)測硬度的零件的硬度測量特別有用。但由于一般便攜式硬度計在硬件和功能等方面存在局限，所以不能滿足生產(chǎn)過程中的復(fù)雜要求。
基于USB總線的數(shù)據(jù)通信具有安裝方便、可靠性高、數(shù)據(jù)不易丟失、抗干擾能力強(qiáng)、便于數(shù)據(jù)傳輸和處理等優(yōu)點(diǎn)，隨著USB應(yīng)用日益廣泛，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹饕厔荨?/p>
本文設(shè)計的便攜式硬度計數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，將USB通信技術(shù)應(yīng)用到硬度測量過程中，選用Philips公司的PDIUSBD12作為USB芯片，選用 Atmel公司的ATmega128作為MCU，利用可靠的USB數(shù)據(jù)傳輸，將便攜式硬度計與PC機(jī)連接，由上位機(jī)完成所需功能的處理，滿足了測試現(xiàn)場的要求。
1 系統(tǒng)分析與設(shè)計
1.1 硬度計的工作原理及實(shí)際工作要求
硬度是表征金屬在表面局部體積內(nèi)抵抗形變或破裂的能力。硬度表明材料的彈性變形和塑性變形，硬度計采用沖擊方式進(jìn)行檢測后，通過傳感器將所得到的沖擊量轉(zhuǎn)換成電信號交由電子設(shè)備進(jìn)行處理，受檢材料硬度值是通過硬度計配置的沖擊裝置得到的。目前國際通用的硬度計量標(biāo)準(zhǔn)有洛氏、里氏、維氏、布氏等，而便攜式硬度計以里氏硬度計居多。
里氏硬度值的定義如下：
?
式中：HL為里氏硬度值;vA為沖擊體距試樣表面1 mm時的沖擊速度;vB為沖擊體距試樣表面1 mm時的反彈速度。
在使用便攜式硬度計進(jìn)行測量工作時，常常會對硬度測量提出一些要求，如表1所示。
?
由于便攜式硬度計數(shù)據(jù)存量相對有限、實(shí)現(xiàn)功能相對簡單，在面對實(shí)際工作中遇到的表1所示的相對復(fù)雜需求時，存在一定局限性，很難提高測后數(shù)據(jù)處理工作效率。因此，本文提出USB數(shù)據(jù)通信方案來解決這些問題。
1.2 便攜式硬度計USB數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)硬件組成
USB(Universal Serial Bus)是一種快速、雙向、同步傳輸、即插即用的通用串行數(shù)據(jù)傳輸總線，以其方便穩(wěn)定、易于接入PC機(jī)、兼容性強(qiáng)、易于升級、成本低廉，得到了廣泛應(yīng)用。因此，為實(shí)現(xiàn)便攜式硬度計與PC機(jī)的通信，選用了USB通信方式。
便攜式硬度計USB數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
?
本方案選用微處理器ATmega128作為數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的控制器。
ATmega128為Atmel公司推出的8位AVR微處理器，具有很高的信價比，工作時最高速度可以達(dá)到16MIPS，128 KB的FLASH、4 KB的E2PROM，足夠滿足方案中數(shù)據(jù)暫存的需要，另外，ATmega128具有53個可編程輸入/輸出口，可擴(kuò)展64 KB的外部存儲器，便于實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)硬度值數(shù)據(jù)采集的硬件擴(kuò)展。
在該系統(tǒng)中，MCU ATmega128承擔(dān)著數(shù)據(jù)采集和USB數(shù)據(jù)通信的雙重任務(wù)，主要完成采集多路數(shù)字量輸入、配合PC機(jī)控制USB通信電路完成硬件檢測、枚舉連接及數(shù)據(jù)的雙向傳輸;控制存儲電路完成數(shù)據(jù)的存取等控制功能。
本方案選用的USB芯片PDIUSBD12是Philips公司成熟且價格低廉的產(chǎn)品。片內(nèi)集成了高性能USB接口器件、FIFO存儲器、收發(fā)器以及電壓調(diào)整器等，支持USB 2.O的全速模式。
為保證USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，本方案采用離線測量，定量傳送的實(shí)現(xiàn)方式。按工藝流程將一組產(chǎn)品硬度測量值臨時存入MCU的存儲器中，再將MCU存儲器中的臨時數(shù)據(jù)打包通過USB發(fā)給PC機(jī)并存入主機(jī)數(shù)據(jù)庫，主機(jī)應(yīng)用程序需要時對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
2 軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
本方案要解決以下三個方面的工作：一是在MCU上設(shè)計USB固件程序;二是編寫上位機(jī)的USB驅(qū)動程序;三是實(shí)現(xiàn)上位機(jī)數(shù)據(jù)處理應(yīng)用程序。
2.1 USB固件程序
固件設(shè)計主要完成設(shè)備枚舉、主機(jī)與設(shè)備的數(shù)據(jù)交換、設(shè)備端的數(shù)據(jù)處理和控制等工作，固件程序設(shè)計成前后臺模式，把設(shè)備端數(shù)據(jù)處理和控制作為MCU的前臺任務(wù)，枚舉及枚舉成功之后的USB數(shù)據(jù)交換放在后臺進(jìn)行。實(shí)現(xiàn)設(shè)備與主機(jī)以最大的傳輸速率通信。
設(shè)計時將USB端口1和端口2定義為普通輸入/輸出類型，對應(yīng)于PDIUSBD12的模式0。控制端口0完成響應(yīng)USB標(biāo)準(zhǔn)請求的功能，輸入端口用于把數(shù)據(jù)采集電路采集并打包的硬度值數(shù)據(jù)送給USB主機(jī)，輸出端口接收USB主機(jī)發(fā)送的包。
PDIUSBD12從USB收到一個數(shù)據(jù)包，就對MCU產(chǎn)生一個中斷請求，MCU立即響應(yīng)中斷，中斷服務(wù)子程序用來處理由PDIUSBD12引發(fā)的中斷，它將數(shù)據(jù)從PDIUSBD12的FIFO中取回到MCU存儲器中。各端點(diǎn)中斷處理程序如下：
?
在各端點(diǎn)的中斷處理程序中，MCU主要是通過對PDIUSBD12端點(diǎn)緩沖區(qū)寫入或讀取數(shù)據(jù)包來完成處理過程的，其流程如圖2和圖3所示。
?
2.2 USB上位機(jī)驅(qū)動
采用DriverStudios開發(fā)USB的WDM(Windows Driver Model)驅(qū)動程序。WDM支持即插即用、電源管理和WMI技術(shù)。
Driver Studio嵌入在VC 6.0中，在Driver Studio中的Driver Works提供了USB驅(qū)動程序設(shè)計向?qū)?，只要按照向?qū)瓿上鄳?yīng)的操作和設(shè)置就可以設(shè)計出一個簡單的USB驅(qū)動程序，Driverwizard會根據(jù)設(shè)定給出一個WDM驅(qū)動程序的框架。
在使用驅(qū)動程序向?qū)н^程中，系統(tǒng)會提示用戶輸入USB設(shè)備的Vendor ID和Product ID，這時應(yīng)該注意與具體使用的芯片對應(yīng)，這里PDIUSBD12對應(yīng)的Vendor ID為0471，Product ID為0888。向?qū)瓿珊螅赪DM驅(qū)動程序的框架中添加需要實(shí)現(xiàn)的USB端口1和端口2的讀寫功能代碼。然后編譯驅(qū)動程序工程文件，生成需要的USB 功能驅(qū)動程序。
2.3 上位機(jī)應(yīng)用程序
本方案中，硬度測量系統(tǒng)的上位機(jī)應(yīng)用程序集合了與設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)設(shè)置、計量標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、測量誤差修正、統(tǒng)計分析、及數(shù)據(jù)導(dǎo)出、數(shù)據(jù)打印等功能。該系統(tǒng)可以在單機(jī)工作模式或連接工作模式下使用，并設(shè)置了用戶認(rèn)證和密碼保護(hù)功能。
實(shí)現(xiàn)和USB控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的批量傳輸，主要在系統(tǒng)界面的“接收”頁面的控鍵的程序段中編寫功能代碼，主要完成在設(shè)備驅(qū)動程序中查找設(shè)備，以進(jìn)行USB通信傳輸，并將設(shè)備發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和保存。接收到的數(shù)據(jù)可以在頁面上直接顯示，并且可以在參數(shù)設(shè)置頁面中預(yù)先設(shè)置硬度值上下限，對接收到的超出范圍的數(shù)據(jù)自動進(jìn)行識別和標(biāo)識。上位機(jī)應(yīng)用USB的數(shù)據(jù)接收界面如圖4所示。
?
在系統(tǒng)“接收”頁面下單擊“保存”，即可將其他硬度測量相關(guān)信息錄入硬度數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，形成數(shù)據(jù)庫信息后，在系統(tǒng)的“查詢”頁面下，可以按照零件名稱、測量日期進(jìn)行基本查詢，也可以選擇測試者、所屬班組、產(chǎn)品編號、批次號、零件材料、爐批號、測量時使用的測試配件、沖擊裝置及測量點(diǎn)的曲率、沖擊方向等其他信息項在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行多條件精確查詢。
系統(tǒng)為滿足各種測試條件和環(huán)境，可根據(jù)配置的各種測試配件，對使用的沖擊裝置類型進(jìn)行校準(zhǔn);對常用沖擊方向進(jìn)行硬度值修正。根據(jù)《GB/17394— 1998》標(biāo)準(zhǔn)，可以將測定的里氏硬度平均值代入通用的按材料大致分類的換算表中，查出相應(yīng)的硬度值。用代表現(xiàn)場特定材料做試樣，對里氏硬度與其他硬度作對比試驗(yàn)，將試驗(yàn)結(jié)果經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，得出里氏硬度與其他硬度的對應(yīng)關(guān)系，通過程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換誤差修正。
3 結(jié)語
隨著材料加工工業(yè)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)材料硬度測量方式已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)工序中的快節(jié)奏要求。本文將USB通信技術(shù)引入材料加工硬度測量環(huán)節(jié)，以提高硬度測量環(huán)節(jié)的效率。
本文所述的實(shí)現(xiàn)方案，以節(jié)約成本又兼顧方便操作為設(shè)計原則，在原有硬件設(shè)備基礎(chǔ)上，利用PDIUSBD12和ATmega128實(shí)現(xiàn)可靠的USB數(shù)據(jù)傳輸，將便攜式硬度計的現(xiàn)場硬度測量數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī)上，在PC機(jī)上建立應(yīng)用軟件，最終形成了功能全面、使用方便的便攜式硬度計數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。