2、不依賴于數(shù)學(xué)模型的故障診斷方法
當(dāng)前，控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，由于實(shí)際中很難建立控制系統(tǒng)的精確解析數(shù)學(xué)模型，當(dāng)存在建模誤差時，基于模型的故障診斷方法將出現(xiàn)誤報(bào)、漏報(bào)等現(xiàn)象，因此不依賴于模型的故障診斷方法受到了人們的高度重視。
不依賴數(shù)學(xué)模型的方法的優(yōu)點(diǎn)是不需要對象的準(zhǔn)確模型，并且適應(yīng)性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難于實(shí)現(xiàn)。
這種不依賴于系統(tǒng)模型的故障診斷方法可分為基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法的故障診斷方法、基于知識的故障診斷方法和基于離散事件的方法等。
2.1 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法
基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法有兩大類：信號處理方法和統(tǒng)計(jì)方法。
常用的一些基于信號處理的故障診斷方法有：絕對值檢驗(yàn)和趨勢檢驗(yàn)，利用Kullb ack信息準(zhǔn)則的故障檢測，基于自適應(yīng)滑動Lattice濾波器的故障檢測方法，基于信號模態(tài)估計(jì)的故障檢測方法相關(guān)分析法、小波分析方法和信息融合方法等。
2.2 基于知識的方法
基于知識的故障診斷方法協(xié)可分為基于癥狀的故障診斷方法和基于定性模型的故障診斷方法兩種。
2.3 基于離散事件的方法
基于離散事件的故障診斷方法是近年來發(fā)展起來的一種新型故障診斷方法。其基本思想是：離散事件模型的狀態(tài)既反映正常狀態(tài)，又反映系統(tǒng)的故障狀態(tài)。
表2給出了一些故障診斷方法的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
隨著理論研究的進(jìn)展和技術(shù)水平的不斷提高，傳感器故障診斷的研究會更趨于實(shí)用化，一些在實(shí)際中遇到的問題會逐步得到解決。