什么是加速度
加速度,速度變化的速率.加速度不代表速度.橫向就是與汽車(chē)行駛方向垂直的方向,指在車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)產(chǎn)生的離心力所帶來(lái)的加速度.也就是車(chē)被“甩飛”的趨勢(shì).這個(gè)加速度越大車(chē)子理論上就容易被“甩”離行駛路徑.
這個(gè)傳感器的作用就是測(cè)量加速度唄,再把信號(hào)傳給ECU進(jìn)行分析,然后ECU再發(fā)信號(hào)給相關(guān)的執(zhí)行器來(lái)調(diào)整車(chē)輛行駛狀態(tài).
什么是橫向加速度
汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)需要向心力來(lái)提供向心加速度,向心力與汽車(chē)運(yùn)動(dòng)方向(即切線(xiàn)方向)垂直,向心加速度指向圓心.此時(shí)汽車(chē)會(huì)有離心作用,也就會(huì)產(chǎn)生橫向加速度,即與向心加速度方向相反,大小相同的!
橫向加速度傳感器原理
橫向加速度傳感器的測(cè)量原理基于帶電容探測(cè)器的偏移/延伸和質(zhì)量系統(tǒng),電壓通過(guò)ESP控制單元提供,轉(zhuǎn)彎過(guò)程中產(chǎn)生的橫向加速度使質(zhì)量元件克服彈性桿的作用力,從正常位置移至橫向加速度值相對(duì)于的位置
汽車(chē)橫向加速度傳感器位置
在前懸架上
電子穩(wěn)定程序(Electronic Stability Program,簡(jiǎn)稱(chēng)ESP)實(shí)際上是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力和ABS、EBD系統(tǒng)的綜合控制程序。車(chē)輛行駛時(shí),ESP會(huì)隨時(shí)通過(guò)方向盤(pán)角速度傳感器和油門(mén)傳感器判斷駕駛者的意圖;同時(shí)通過(guò)偏航率傳感器和橫向加速度傳感器隨時(shí)監(jiān)控汽車(chē)的行駛狀態(tài)。
在車(chē)輛高速過(guò)彎的時(shí)候,前驅(qū)車(chē)容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足,其前輪會(huì)向外打滑,這時(shí),ESP通過(guò)制動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪、降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩,使其保持正常的行駛軌跡;而后驅(qū)車(chē)容易重新轉(zhuǎn)向過(guò)度,就是后輪會(huì)向外側(cè)滑動(dòng),這時(shí),ESP通過(guò)制動(dòng)轉(zhuǎn)彎外側(cè)前輪,同時(shí)也降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩,使其保持正常的行駛軌跡。
在駕駛者緊急閃避障礙物或高速過(guò)彎時(shí),如果車(chē)輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí),ESP都會(huì)瞬間判斷出駕駛者的意圖,根據(jù)偏航率傳感器和橫向加速度傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù),計(jì)算出保持車(chē)身穩(wěn)定的理論數(shù)值,然后自主的向ABS(剎車(chē)防抱死系統(tǒng))、ASR(牽引力控制系統(tǒng))發(fā)出指令,幫助車(chē)輛克服偏離軌跡的傾向。
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