1、傳感器入門(mén)
自從蘋(píng)果公司在2007年發(fā)布第一代iPhone以來(lái)，以前看似和手機(jī)挨不著邊的傳感器也逐漸成為手機(jī)硬件的重要組成部分。如果讀者使用過(guò)iPhone、HTC Dream、HTC Magic、HTC Hero以及其他的Android手機(jī)，會(huì)發(fā)現(xiàn)通過(guò)將手機(jī)橫向或縱向放置，屏幕會(huì)隨著手機(jī)位置的不同而改變方向。這種功能就需要通過(guò)重力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，除了重力傳感器，還有很多其他類型的傳感器被應(yīng)用到手機(jī)中，例如磁阻傳感器就是最重要的一種傳感器。雖然手機(jī)可以通過(guò)GPS來(lái)判斷方向，但在GPS信號(hào)不好或根本沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下，GPS就形同虛設(shè)。這時(shí)通過(guò)磁阻傳感器就可以很容易判斷方向（東、南、西、北）。有了磁阻傳感器，也使羅盤(pán)（俗稱指向針）的電子化成為可能。
在Android應(yīng)用程序中使用傳感器要依賴于android.hardware.SensorEventListener接口。通過(guò)該接口可以監(jiān)聽(tīng)傳感器的各種事件。SensorEventListener接口的代碼如下：
package android.hardware;public interface SensorEventListener { public void onSensorChanged（SensorEvent event）; public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy）; }
在SensorEventListener接口中定義了兩個(gè)方法：onSensorChanged和onAccuracyChanged。當(dāng)傳感器的值發(fā)生變化時(shí)，例如磁阻傳感器的方向改變時(shí)會(huì)調(diào)用onSensorChanged方法。當(dāng)傳感器的精度變化時(shí)會(huì)調(diào)用onAccuracyChanged方法。
onSensorChanged方法只有一個(gè)SensorEvent類型的參數(shù)event，其中SensorEvent類有一個(gè)values變量非常重要，該變量的類型是float［］。但該變量最多只有3個(gè)元素，而且根據(jù)傳感器的不同，values變量中元素所代表的含義也不同。
在解釋values變量中元素的含義之前，先來(lái)介紹一下Android的坐標(biāo)系統(tǒng)是如何定義X、Y、Z軸的。
X軸的方向是沿著屏幕的水平方向從左向右。如果手機(jī)不是正方形的話，較短的邊需要水平放置，較長(zhǎng)的邊需要垂直放置。
Y軸的方向是從屏幕的左下角開(kāi)始沿著屏幕的垂直方向指向屏幕的頂端。
將手機(jī)平放在桌子上，Z軸的方向是從手機(jī)里指向天空。
下面是values變量的元素在主要的傳感器中所代表的含義。
1.1方向傳感器
在方向傳感器中values變量的3個(gè)值都表示度數(shù)，它們的含義如下：
values［0］：該值表示方位，也就是手機(jī)繞著Z軸旋轉(zhuǎn)的角度。0表示北（North）；90表示東（East）；180表示南（South）；270表示西（West）。如果values［0］的值正好是這4個(gè)值，并且手機(jī)是水平放置，表示手機(jī)的正前方就是這4個(gè)方向。可以利用這個(gè)特性來(lái)實(shí)現(xiàn)電子羅盤(pán)，實(shí)例76將詳細(xì)介紹電子羅盤(pán)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
values［1］：該值表示傾斜度，或手機(jī)翹起的程度。當(dāng)手機(jī)繞著X軸傾斜時(shí)該值發(fā)生變化。values［1］的取值范圍是-180≤values［1］
≤180。假設(shè)將手機(jī)屏幕朝上水平放在桌子上，這時(shí)如果桌子是完全水平的，values［1］的值應(yīng)該是0（由于很少有桌子是絕對(duì)水平的，因此，該值很可能不為0，但一般都是-5和5之間的某個(gè)值）。這時(shí)從手機(jī)頂部開(kāi)始抬起，直到將手機(jī)沿X軸旋轉(zhuǎn)180度（屏幕向下水平放在桌面上）。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，values［1］會(huì)在0到-180之間變化，也就是說(shuō)，從手機(jī)頂部抬起時(shí)，values［1］的值會(huì)逐漸變小，直到等于-180。如果從手機(jī)底部開(kāi)始抬起，直到將手機(jī)沿X軸旋轉(zhuǎn)180度，這時(shí)values［1］會(huì)在0到180之間變化。也就是values［1］的值會(huì)逐漸增大，直到等于180?？梢岳胿alues［1］和下面要介紹的values［2］來(lái)測(cè)量桌子等物體的傾斜度。
values［2］：表示手機(jī)沿著Y軸的滾動(dòng)角度。取值范圍是-90≤values［2］≤90。假設(shè)將手機(jī)屏幕朝上水平放在桌面上，這時(shí)如果桌面是平的，values［2］的值應(yīng)為0。將手機(jī)左側(cè)逐漸抬起時(shí)，values［2］的值逐漸變小，直到手機(jī)垂直于桌面放置，這時(shí)values［2］的值是-90。將手機(jī)右側(cè)逐漸抬起時(shí)，values［2］的值逐漸增大，直到手機(jī)垂直于桌面放置，這時(shí)values［2］的值是90。在垂直位置時(shí)繼續(xù)向右或向左滾動(dòng)，values［2］的值會(huì)繼續(xù)在-90至90之間變化。
1.2加速傳感器
該傳感器的values變量的3個(gè)元素值分別表示X、Y、Z軸的加速值。例如，水平放在桌面上的手機(jī)從左側(cè)向右側(cè)移動(dòng)，values［0］為負(fù)值；從右向左移動(dòng)，values［0］為正值。讀者可以通過(guò)本節(jié)的例子來(lái)體會(huì)加速傳感器中的值的變化。要想使用相應(yīng)的傳感器，僅實(shí)現(xiàn)SensorEventListener接口是不夠的，還需要使用下面的代碼來(lái)注冊(cè)相應(yīng)的傳感器。
// 獲得傳感器管理器 SensorManager sm = （SensorManager） getSystemService（SENSOR_SERVICE）; // 注冊(cè)方向傳感器 sm.registerListener（this，sm.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION）， SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST）;
如果想注冊(cè)其他的傳感器，可以改變getDefaultSensor方法的第1個(gè)參數(shù)值，例如，注冊(cè)加速傳感器可以使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER。在Sensor類中還定義了很多傳感器常量，但要根據(jù)手機(jī)中實(shí)際的硬件配置來(lái)注冊(cè)傳感器。如果手機(jī)中沒(méi)有相應(yīng)的傳感器硬件，就算注冊(cè)了相應(yīng)的傳感器也不起任何作用。getDefaultSensor方法的第2個(gè)參數(shù)表示獲得傳感器數(shù)據(jù)的速度。SensorManager.SENSOR_DELAY_ FASTEST表示盡可能快地獲得傳感器數(shù)據(jù)。除了該值以外，還可以設(shè)置3個(gè)獲得傳感器數(shù)據(jù)的速度值，這些值如下：
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：默認(rèn)的獲得傳感器數(shù)據(jù)的速度。
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：如果利用傳感器開(kāi)發(fā)游戲，建議使用該值。
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：如果使用傳感器更新UI中的數(shù)據(jù)，建議使用該值。
1.3重力感應(yīng)器
加速度傳感器的類型常量是Sensor.TYPE_GRAVITY。重力傳感器與加速度傳感器使用同一套坐標(biāo)系。values數(shù)組中三個(gè)元素分別表示了X、Y、Z軸的重力大小。Android SDK定義了一些常量，用于表示星系中行星、衛(wèi)星和太陽(yáng)表面的重力。下面就來(lái)溫習(xí)一下天文知識(shí)，將來(lái)如果在地球以外用Android手機(jī)，也許會(huì)用得上。
public static final float GRAVITY_SUN= 275.0f;public static final float GRAVITY_MERCURY= 3.70f;public static final float GRAVITY_VENUS= 8.87f;public static final float GRAVITY_EARTH= 9.80665f;public static final float GRAVITY_MOON= 1.6f;public static final float GRAVITY_MARS= 3.71f;public static final float GRAVITY_JUPITER= 23.12f;public static final float GRAVITY_SATURN= 8.96f;public static final float GRAVITY_URANUS= 8.69f;public static final float GRAVITY_NEPTUNE= 11.0f;public static final float GRAVITY_PLUTO= 0.6f;public static final float GRAVITY_DEATH_STAR_I= 0.000000353036145f;public static final float GRAVITY_THE_ISLAND= 4.815162342f;
1.4 光線傳感器
光線傳感器的類型常量是Sensor.TYPE_LIGHT。values數(shù)組只有第一個(gè)元素（values［0］）有意義。表示光線的強(qiáng)度。最大的值是120000.0f。Android SDK將光線強(qiáng)度分為不同的等級(jí)，每一個(gè)等級(jí)的最大值由一個(gè)常量表示，這些常量都定義在SensorManager類中，代碼如下：
public static final float LIGHT_SUNLIGHT_MAX =120000.0f;public static final float LIGHT_SUNLIGHT=110000.0f;public static final float LIGHT_SHADE=20000.0f;public static final float LIGHT_OVERCAST= 10000.0f;public static final float LIGHT_SUNRISE= 400.0f;public static final float LIGHT_CLOUDY= 100.0f;public static final float LIGHT_FULLMOON= 0.25f;public static final float LIGHT_NO_MOON= 0.001f;
上面的八個(gè)常量只是臨界值。讀者在實(shí)際使用光線傳感器時(shí)要根據(jù)實(shí)際情況確定一個(gè)范圍。例如，當(dāng)太陽(yáng)逐漸升起時(shí)，values［0］的值很可能會(huì)超過(guò)LIGHT_SUNRISE，當(dāng)values［0］的值逐漸增大時(shí)，就會(huì)逐漸越過(guò)LIGHT_OVERCAST，而達(dá)到LIGHT_SHADE，當(dāng)然，如果天特別好的話，也可能會(huì)達(dá)到LIGHT_SUNLIGHT，甚至更高。
1.5陀螺儀傳感器陀
陀螺儀傳感器的類型常量是Sensor.TYPE_GYROSCOPE。values數(shù)組的三個(gè)元素表示的含義如下：values［0］：延X(jué)軸旋轉(zhuǎn)的角速度。
values［1］：延Y軸旋轉(zhuǎn)的角速度。
values［2］：延Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度。
當(dāng)手機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，角速度為正值，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，角速度為負(fù)值。陀螺儀傳感器經(jīng)常被用來(lái)計(jì)算手機(jī)已轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，代碼如下：
private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;private float timestamp;public void onSensorChanged（SensorEvent event）{ if （timestamp ！= 0） { // event.timesamp表示當(dāng)前的時(shí)間，單位是納秒（1百萬(wàn)分之一毫秒） final float dT = （event.timestamp - timestamp） * NS2S; angle［0］ += event.values［0］ * dT; angle［1］ += event.values［1］ * dT; angle［2］ += event.values［2］ * dT; } timestamp = event.timestamp;}
上面代碼中通過(guò)陀螺儀傳感器相鄰兩次獲得數(shù)據(jù)的時(shí)間差（dT）來(lái)分別計(jì)算在這段時(shí)間內(nèi)手機(jī)延X(jué)、 Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的角度，并將值分別累加到angle數(shù)組的不同元素上。
1.6其他傳感器
其他傳感器在前面幾節(jié)介紹了加速度傳感器、重力傳感器、光線傳感器、陀螺儀傳感器以及方向傳感器。除了這些傳感器外，Android SDK還支持如下的幾種傳感器。關(guān)于這些傳感器的使用方法以及與這些傳感器相關(guān)的常量、方法，讀者可以參閱官方文檔。
近程傳感器（Sensor.TYPE_PROXIMITY）
線性加速度傳感器（Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION）
旋轉(zhuǎn)向量傳感器（Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR）
磁場(chǎng)傳感器（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）
壓力傳感器（Sensor.TYPE_PRESSURE）
溫度傳感器（Sensor.TYPE_TEMPERATURE）
雖然AndroidSDK定義了十多種傳感器，但并不是每一部手機(jī)都完全支持這些傳感器。例如，Google Nexus S支持其中的9種傳感器（不支持壓力和溫度傳感器），而HTC G7只支持其中的5種傳感器。如果使用了手機(jī)不支持的傳感器，一般不會(huì)拋出異常，但也無(wú)法獲得傳感器傳回的數(shù)據(jù)。讀者在使用傳感器時(shí)最好先判斷當(dāng)前的手機(jī)是否支持所使用的傳感器。
2. 測(cè)試手機(jī)中有哪些傳感器
我們可以通過(guò)如下三步使用傳感器。
?。?）編寫(xiě)一個(gè)截獲傳感器事件的類。該類必須實(shí)現(xiàn)android.hardware.SensorEventListener接口。
?。?）獲得傳感器管理對(duì)象（SensorManager對(duì)象）。
（3）使用SensorManager.registerListener方法注冊(cè)指定的傳感器。通過(guò)上面三步已經(jīng)搭建了傳感器應(yīng)用程序的框架。而具體的工作需要在SensorEventListener接口的onSensorChanged和onAccuracyChanged方法中完成。SensorEventListener接口的定義如下：
packageandroid.hardware;public interfaceSensorEventListener {《span style=“white-space:pre”》 《/span》//傳感器數(shù)據(jù)變化時(shí)調(diào)用《span style=“white-space:pre”》 《/span》public void onSensorChanged（SensorEventevent）;《span style=“white-space:pre”》 《/span》//傳感器精確度變化時(shí)調(diào)用《span style=“white-space:pre”》 《/span》public void onAccuracyChanged（Sensorsensor， int accuracy）;}
SensorManager對(duì)象通過(guò)getSystemService方法獲得，代碼如下：
SensorManager sensorManager = （SensorManager） getSystemService（SENSOR_SERVICE）;
通常手機(jī)中包含了若干個(gè)傳感器模塊（如方向傳感器、光線傳感器等），因此，注冊(cè)傳感器需要指定傳感器的類型，如下面的代碼注冊(cè)了光線傳感器。
sensorManager.registerListener（this，sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_LIGHT），SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST）;
registerListener方法有三個(gè)參數(shù)。第1個(gè)參數(shù)是實(shí)現(xiàn)SensorEventListener接口的對(duì)象。第2個(gè)參數(shù)用于指定傳感器的類型。AndroidSDK預(yù)先定義了表示各種傳感器的常量，這些常量都被放在Sensor類中。例如，上面代碼中的Sensor.TYPE_LIGHT。第3個(gè)參數(shù)表示傳感器獲得數(shù)據(jù)的速度。該參數(shù)可設(shè)置的常量如下：
SENSOR_DELAY_FASTEST：以最快的速度獲得傳感器數(shù)據(jù)。
SENSOR_DELAY_GAME：適合于在游戲中獲得傳感器數(shù)據(jù)。
SENSOR_DELAY_UI：適合于在UI控件中獲得傳感器數(shù)據(jù)。
SENSOR_DELAY_NORMAL：以一般的速度獲得傳感器的數(shù)據(jù)。
上面四種類型獲得傳感器數(shù)據(jù)的速度依次遞減。從理論上說(shuō)，獲得傳感器數(shù)據(jù)的速度越快，消耗的系統(tǒng)資源越大。因此建議讀者根本實(shí)際情況選擇適當(dāng)?shù)乃俣全@得傳感器的數(shù)據(jù)。
如果想停止獲得傳感器數(shù)據(jù)，可以使用unregisterSensor方法注銷傳感器事件對(duì)象。unregisterSensor方法的定義如下：
public voidunregisterListener（SensorEventListener listener）public voidunregisterListener（SensorEventListener listener， Sensor sensor）
unregisterSensor方法有兩個(gè)重載形式。第一個(gè)重載形式用于注銷所有的傳感器對(duì)象。第二個(gè)重載形式用于注銷指定傳感器的事件對(duì)象。其中Sensor對(duì)象通過(guò)SensorManager.getDefaultSensor方法獲得。getDefaultSensor方法只有一個(gè)int類型的參數(shù)，表示傳感器的類型。如Sensor.TYPE_LIGHT表示光線傳感器。
注意：一個(gè)傳感器對(duì)像可以處理多個(gè)傳感器。也就是說(shuō)，一個(gè)實(shí)現(xiàn)SensorEventListener接口的類可以接收多個(gè)傳感器傳回的數(shù)據(jù)。為了區(qū)分不同的傳感器，需要使用Sensor.getType方法來(lái)獲得傳感器的類型。getType方法的將在本節(jié)的例子中詳細(xì)介紹。
通過(guò)SensorManager.getSensorList方法可以獲得指定傳感器的信息，也可以獲得手機(jī)支持的所有傳感器的信息，代碼如下：
//獲得光線傳感器List《Sensor》sensors = sensorManager.getSensorList（Sensor.TYPE_LIGHT）;//獲得手機(jī)支持的所有傳感器List《Sensor》sensors = sensorManager.getSensorList（Sensor.TYPE_ALL）;
下面給出一個(gè)完整的例子來(lái)演示如何獲得傳感器傳回的數(shù)據(jù)。本例從如下4個(gè)傳感器獲得數(shù)據(jù)，同時(shí)輸出了測(cè)試手機(jī)中支持的所有傳感器名稱。
加速度傳感器（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）
磁場(chǎng)傳感器（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）
光線傳感器（Sensor.TYPE_LIGHT）
方向傳感器（TYPE_ORIENTATION）
本例需要在真機(jī)上運(yùn)行。由于不同的手機(jī)可能支持的傳感器不同（有的手機(jī)并不支持Android SDK中定義的所有傳感器），因此，如果運(yùn)行程序后，無(wú)法顯示某個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，說(shuō)明當(dāng)前的手機(jī)并不支持這個(gè)傳感器。
本例的完整代碼如下：
package mobile.android. sensor; import java.util.List;import android.app.Activity;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.widget.TextView; public class Main extends Activity implements SensorEventListener{ private TextView tvAccelerometer; private TextView tvMagentic; private TextView tvLight; private TextView tvOrientation; private TextView tvSensors; @Override public void onCreate（Bundle savedInstanceState） { super.onCreate（savedInstanceState）; setContentView（R.layout.main）; // 獲得SensorManager對(duì)象 SensorManager sensorManager = （SensorManager） getSystemService（SENSOR_SERVICE）; // 注冊(cè)加速度傳感器 sensorManager.registerListener（this， sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）， SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST）; // 注冊(cè)磁場(chǎng)傳感器 sensorManager.registerListener（this， sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）， SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST）; // 注冊(cè)光線傳感器 sensorManager.registerListener（this， sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_LIGHT）， SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST）; // 注冊(cè)方向傳感器 sensorManager.registerListener（this， sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION）， SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST）; tvAccelerometer = （TextView） findViewById（R.id.tvAccelerometer）; tvMagentic = （TextView） findViewById（R.id.tvMagentic）; tvLight = （TextView） findViewById（R.id.tvLight）; tvOrientation = （TextView） findViewById（R.id.tvOrientation）; tvSensors = （TextView）findViewById（R.id.tvSensors）; // 獲得當(dāng)前手機(jī)支持的所有傳感器 List《Sensor》 sensors = sensorManager.getSensorList（Sensor.TYPE_ALL）; for（Sensor sensor:sensors） { // 輸出當(dāng)前傳感器的名稱 tvSensors.append（sensor.getName（） + “\n”）; } } @Override public void onSensorChanged（SensorEvent event） { // 通過(guò)getType方法獲得當(dāng)前傳回?cái)?shù)據(jù)的傳感器類型 switch （event.sensor.getType（）） { case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER： // 處理加速度傳感器傳回的數(shù)據(jù) String accelerometer = “加速度\n” + “X：” + event.values［0］ + “\n” + “Y：” + event.values［1］ + “\n” + “Z：” + event.values［2］ + “\n”; tvAccelerometer.setText（accelerometer）; break; case Sensor.TYPE_LIGHT： // 處理光線傳感器傳回的數(shù)據(jù) tvLight.setText（“亮度：” + event.values［0］）; break; case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD： // 處理磁場(chǎng)傳感器傳回的數(shù)據(jù) String magentic = “磁場(chǎng)\n” + “X：” + event.values［0］ + “\n” + “Y：” + event.values［1］ + “\n” + “Z：” + event.values［2］ + “\n”; tvMagentic.setText（magentic）; break; case Sensor.TYPE_ORIENTATION： // 處理方向傳感器傳回的數(shù)據(jù) String orientation = “方向\n” + “X：” + event.values［0］ + “\n” + “Y：” + event.values［1］ + “\n” + “Z：” + event.values［2］ + “\n”; tvOrientation.setText（orientation）; break; } } @Override public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） { }}
上面的代碼中使用了event.values數(shù)組中的數(shù)據(jù)來(lái)獲得傳感器傳回的數(shù)據(jù)。這個(gè)values數(shù)組非常重要，它的長(zhǎng)度為3。但不一定每一個(gè)數(shù)組元素都有意義。對(duì)于不同的傳感器，每個(gè)數(shù)組元素的含義不同。在下面的部分將詳細(xì)介紹不同傳感器中values數(shù)組各個(gè)元素的含義。
注意：雖然使用Sensor.TYPE_ALL可以獲得手機(jī)支持的所有傳感器信息，但不能使用Sensor.TYPE_ALL注冊(cè)所有的傳感器，也就是getDefaultSensor方法的參數(shù)值必須是某個(gè)傳感器的類型常量，而不能是Sensor.TYPE_ALL。
3、傳感器應(yīng)用
3.1電子羅盤(pán)
電子羅盤(pán)又叫電子指南針
其中N、S、W和E分別表示北、南、西和東4個(gè)方向。
本例只使用了onSensorChanged事件方法及values［0］。由于指南針圖像上方是北，當(dāng)手機(jī)前方是正北時(shí)（values［0］=0），圖像不需要旋轉(zhuǎn)。但如果不是正北，就需要將圖像按一定角度旋轉(zhuǎn)。假設(shè)當(dāng)前values［0］的值是60，說(shuō)明方向在東北方向。也就是說(shuō)，手機(jī)頂部由北向東旋轉(zhuǎn)。這時(shí)如果圖像不旋轉(zhuǎn)，N的方向正好和正北的夾角是60度，需要將圖像逆時(shí)針（從東向北旋轉(zhuǎn)）旋轉(zhuǎn)60度，N才會(huì)指向正北方。因此，可以使用在11.2.3節(jié)介紹的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)間動(dòng)畫(huà)來(lái)旋轉(zhuǎn)指南針圖像，代碼如下：
public void onSensorChanged（SensorEvent event）{ if （event.sensor.getType（） == Sensor.TYPE_ORIENTATION） { float degree = event.values［0］; // 以指南針圖像中心為軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)degree度 RotateAnimation ra = new RotateAnimation（currentDegree， -degree， Animation.RELATIVE_TO_SELF， 0.5f， Animation.RELATIVE_TO_SELF， 0.5f）; // 在200毫秒之內(nèi)完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 ra.setDuration（200）; // 開(kāi)始旋轉(zhuǎn)圖像 imageView.startAnimation（ra）; // 保存旋轉(zhuǎn)后的度數(shù)，currentDegree是一個(gè)在類中定義的float類型變量 currentDegree = -degree;}}
上面的代碼中使用了event.values數(shù)組中的數(shù)據(jù)來(lái)獲得傳感器傳回的數(shù)據(jù)。這個(gè)values數(shù)組非常重要，它的長(zhǎng)度為3。但不一定每一個(gè)數(shù)組元素都有意義。對(duì)于不同的傳感器，每個(gè)數(shù)組元素的含義不同。在下面的部分將詳細(xì)介紹不同傳感器中values數(shù)組各個(gè)元素的含義。
注意：雖然使用Sensor.TYPE_ALL可以獲得手機(jī)支持的所有傳感器信息，但不能使用Sensor.TYPE_ALL注冊(cè)所有的傳感器，也就是getDefaultSensor方法的參數(shù)值必須是某個(gè)傳感器的類型常量，而不能是Sensor.TYPE_ALL。
3.2 計(jì)步器
還可以利用方向傳感器做出更有趣的應(yīng)用，例如利用values［1］或values［2］的變化實(shí)現(xiàn)一個(gè)計(jì)步器。由于人在走路時(shí)會(huì)上下振動(dòng)，因此，可以通過(guò)判斷values［1］或values［2］中值的振蕩變化進(jìn)行計(jì)步。基本原理是在onSensorChanged方法中計(jì)算兩次獲得values［1］值的差，并根據(jù)差值在一定范圍之外開(kāi)始計(jì)數(shù)，代碼如下：
public void onSensorChanged（SensorEvent event）{ if （flag） { lastPoint = event.values［1］; flag = false; } // 當(dāng)兩個(gè)values［1］值之差的絕對(duì)值大于8時(shí)認(rèn)為走了一步 if （Math.abs（event.values［1］ - lastPoint） 》 8） { // 保存最后一步時(shí)的values［1］的峰值 lastPoint = event.values［1］; // 將當(dāng)前計(jì)數(shù)顯示在TextView組件中 textView.setText（String.valueOf（++count））; }}
本例設(shè)置3個(gè)按鈕用于控制計(jì)步的狀態(tài)，這3個(gè)按鈕可以控制開(kāi)始計(jì)步、重值（將計(jì)步數(shù)清0）和停止計(jì)步。這3個(gè)按鈕的單擊事件代碼如下：
public void onClick（View view）{ String msg = “”; switch （view.getId（）） { // 開(kāi)始計(jì)步 case R.id.btnStart： sm = （SensorManager） getSystemService（SENSOR_SERVICE）; // 注冊(cè)方向傳感器 sm.registerListener（this， sm .getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION）， SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST）; msg = “已經(jīng)開(kāi)始計(jì)步器?！? break; // 重置計(jì)步器 case R.id.btnReset： count = 0; msg = “已經(jīng)重置計(jì)步器。”; break; // 停止計(jì)步 case R.id.btnStop： // 注銷方向傳感器 sm.unregisterListener（this）; count = 0; msg = “已經(jīng)停止計(jì)步器?！? break; } textView.setText（String.valueOf（count））; Toast.makeText（this， msg， Toast.LENGTH_SHORT）.show（）;}
4、手機(jī)翻轉(zhuǎn)靜音
與手機(jī)來(lái)電一樣，手機(jī)翻轉(zhuǎn)狀態(tài)（重力感應(yīng)）也由系統(tǒng)服務(wù)提供。重力感應(yīng)服務(wù)（android.hardware.SensorManager對(duì)象）可以通過(guò)如下代碼獲得：
SensorManager sensorManager =（SensorManager）getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
本例需要在模擬器上模擬重力感應(yīng)，因此，在本例中使用SensorSimulator中的一個(gè)類（SensorManagerSimulator）來(lái)獲得重力感應(yīng)服務(wù)，這個(gè)類封裝了SensorManager對(duì)象，并負(fù)責(zé)與服務(wù)端進(jìn)行通信，監(jiān)聽(tīng)重力感應(yīng)事件也需要一個(gè)監(jiān)聽(tīng)器，該監(jiān)聽(tīng)器需要實(shí)現(xiàn)SensorListener接口，并通過(guò)該接口的onSensorChanged事件方法獲得重力感應(yīng)數(shù)據(jù)。本例完整的代碼如下：
package net.blogjava.mobile;import org.openintents.sensorsimulator.hardware.SensorManagerSimulator;import android.app.Activity;import android.content.Context;import android.hardware.SensorListener;import android.hardware.SensorManager;import android.media.AudioManager;import android.os.Bundle;import android.widget.TextView;public class Main extends Activity implements SensorListener{private TextView tvSensorState;private SensorManagerSimulator sensorManager;@Overridepublic void onAccuracyChanged（int sensor， int accuracy）{}@Overridepublic void onSensorChanged（int sensor， float［］ values）{switch （sensor）{case SensorManager.SENSOR_ORIENTATION:// 獲得聲音服務(wù)AudioManager audioManager = （AudioManager）getSystemService（Context.AUDIO_SERVICE）;// 在這里規(guī)定翻轉(zhuǎn)角度小于-120度時(shí)靜音，values［2］表示翻轉(zhuǎn)角度，也可以設(shè)置其他角度if （values［2］ 《 -120）{audioManager.setRingerMode（AudioManager.RINGER_MODE_SILENT）;}else{audioManager.setRingerMode（AudioManager.RINGER_MODE_NORMAL）;}tvSensorState.setText（“角度：” + String.valueOf（values［2］））;break;}}@Overrideprotected void onResume（）{// 注冊(cè)重力感應(yīng)監(jiān)聽(tīng)事件sensorManager.registerListener（this， SensorManager.SENSOR_ORIENTATION）;super.onResume（）;}@Overrideprotected void onStop（）{// 取消對(duì)重力感應(yīng)的監(jiān)聽(tīng)sensorManager.unregisterListener（this）;super.onStop（）;}@Overridepublic void onCreate（Bundle savedInstanceState）{super.onCreate（savedInstanceState）;setContentView（R.layout.main）;// 通過(guò)SensorManagerSimulator對(duì)象獲得重力感應(yīng)服務(wù)sensorManager = （SensorManagerSimulator） SensorManagerSimulator.getSystemService（this， Context.SENSOR_SERVICE）;// 連接到服務(wù)端程序（必須執(zhí)行下面的代碼）sensorManager.connectSimulator（）;}}
在上面的代碼中使用了一個(gè)SensorManagerSimulator類，該類在SensorSimulator工具包帶的sensorsimulator-lib.jar文件中，可以在lib目錄中找到這個(gè)jar文件。在使用SensorManagerSimulator類之前，必須在相應(yīng)的Eclipse工程中引用這個(gè)jar文件。
現(xiàn)在運(yùn)行本例，并通過(guò)服務(wù)端主界面右側(cè)的【Roll】滑動(dòng)桿移動(dòng)到指定的角度，例如，-74.0和-142.0，這時(shí)設(shè)置的角度會(huì)顯示在屏幕上