Android系統(tǒng)提供了對(duì)傳感器的支持，如果手機(jī)的硬件提供了這些傳感器的話，那么我們就可以通過(guò)代碼獲取手機(jī)外部的狀態(tài)。比如說(shuō)手機(jī)的擺放狀態(tài)、外界的磁場(chǎng)、溫度和壓力等等。
對(duì)于我們開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)傳感器十分簡(jiǎn)單。只需要注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器，接收回調(diào)的數(shù)據(jù)就行了，下面來(lái)詳細(xì)介紹下各傳感器的開(kāi)發(fā)。
使用
第一步
// 獲取傳感器管理對(duì)象
SensorManager mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;12
第二步
// 獲取傳感器的類型（TYPE_ACCELEROMETER：加速度傳感器）
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）;12
這里我們除了可以獲取加速度傳感器之外，還可以獲取其他類型的傳感器，如：
* Sensor.TYPE_ORIENTATION：方向傳感器。
* Sensor.TYPE_GYROSCOPE：陀螺儀傳感器。
* Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁場(chǎng)傳感器。
* Sensor.TYPE_GRAVITY：重力傳感器。
* Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：線性加速度傳感器。
* Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：溫度傳感器。
* Sensor.TYPE_LIGHT：光傳感器。
* Sensor.TYPE_PRESSURE：壓力傳感器。
第三步
在onResume（）方法中監(jiān)聽(tīng)傳感器傳回的數(shù)據(jù)：
@Override
protected void onResume（） {
super.onResume（）;
// 為加速度傳感器注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
mSensorManager.registerListener（new SensorEventListener（） {
// 當(dāng)傳感器的值改變的時(shí)候回調(diào)該方法
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
}
// 當(dāng)傳感器精度發(fā)生改變時(shí)回調(diào)該方法
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
}
}， mSensor， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
}1234567891011121314151617
其中，registerListener（SensorEventListener listener， Sensor sensor，int samplingPeriodUs）的三個(gè)參數(shù)說(shuō)明如下：
listener：監(jiān)聽(tīng)傳感器時(shí)間的監(jiān)聽(tīng)器，該監(jiān)聽(tīng)器需要實(shí)現(xiàn)SensorEventListener接口。
sensor：傳感器對(duì)象。
samplingPeriodUs：指定獲取傳感器頻率，一共有如下幾種：
* SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延遲最小，同時(shí)也最消耗資源，一般只有特別依賴傳感器的應(yīng)用使用該頻率，否則不推薦。
* SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：適合游戲的頻率，一般有實(shí)時(shí)性要求的應(yīng)用適合使用這種頻率。
* SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常頻率，一般對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的應(yīng)用適合使用這種頻率。
* SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：適合普通應(yīng)用的頻率，這種模式比較省電，而且系統(tǒng)開(kāi)銷小，但延遲大，因此只適合普通小程序使用。
并在onStop（）方法中取消注冊(cè)：
@Override
protected void onStop（） {
super.onStop（）;
// 取消監(jiān)聽(tīng)
mSensorManager.unregisterListener（this）;
}123456
簡(jiǎn)單3步，就完成了監(jiān)聽(tīng)加速度傳感器的開(kāi)發(fā)，是不是so easy？
下面一個(gè)列子，演示了完整的監(jiān)聽(tīng)加速度傳感器的開(kāi)發(fā)，并將結(jié)果顯示到屏幕上：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
private SensorManager mSensorManager;
private TextView mTxtValue;
private Sensor mSensor;
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
super.onCreate（savedInstanceState）;
setContentView（R.layout.activity_main）;
mTxtValue = （TextView） findViewById（R.id.txt_value）;
// 獲取傳感器管理對(duì)象
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
// 獲取傳感器的類型（TYPE_ACCELEROMETER：加速度傳感器）
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）;
}
@Override
protected void onResume（） {
super.onResume（）;
// 為加速度傳感器注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
mSensorManager.registerListener（this， mSensor， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
}
@Override
protected void onStop（） {
super.onStop（）;
// 取消監(jiān)聽(tīng)
mSensorManager.unregisterListener（this）;
}
// 當(dāng)傳感器的值改變的時(shí)候回調(diào)該方法
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
float［］ values = event.values;
StringBuilder sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“X方向的加速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY方向的加速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ方向的加速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue.setText（sb.toString（））;
}
// 當(dāng)傳感器精度發(fā)生改變時(shí)回調(diào)該方法
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
}
}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152
運(yùn)行結(jié)果：
方向傳感器
方向傳感器用于感應(yīng)手機(jī)的擺放位置，它給我們返回了三個(gè)角度，這三個(gè)角度可以確定手機(jī)的擺放狀態(tài)。
* 第一個(gè)角度：表示手機(jī)頂部朝向與正北方的夾角。當(dāng)手機(jī)繞著Z軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，該角度值發(fā)生改變。比如，當(dāng)該角度為0度時(shí)，表明手機(jī)頂部朝向正北；該角度為90度時(shí)，表明手機(jī)頂部朝向正東；該角度為180度時(shí)，表明手機(jī)朝向正南；該角度為270度時(shí)，表明手機(jī)頂部朝向正西。
* 第二個(gè)角度：表示手機(jī)頂部或尾部翹起的高度。當(dāng)手機(jī)繞著X軸傾斜時(shí)，該角度值發(fā)生變化，該角度的取值范圍是-180~180度。假設(shè)手機(jī)屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，該角度值應(yīng)該是0度。假如從手機(jī)頂部開(kāi)始抬起，直到將手機(jī)沿X軸旋轉(zhuǎn)180度（屏幕向下水平放在桌子上），在這個(gè)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，該角度值會(huì)從0度變化到-180度。也就是說(shuō)，從手機(jī)頂部抬起時(shí)，該角度的值會(huì)逐漸減少，直到等于-180度；如果從手機(jī)底部開(kāi)始抬起，直到將手機(jī)沿X軸旋轉(zhuǎn)180度（屏幕向下水平放在桌子上），該角度的值會(huì)從0度變化到180度，也就是說(shuō)，從手機(jī)底部抬起時(shí)，該角度的值會(huì)逐漸增大，直到等于180度。
* 第三個(gè)角度：表示手機(jī)左側(cè)或右側(cè)翹起的角度。當(dāng)手機(jī)繞著Y軸傾斜時(shí)，該角度值發(fā)生改變。該角度的取值范圍是：-90~90度。假設(shè)將手機(jī)屏幕朝上水平放在桌面上，如果桌面是完全水平的，該角度應(yīng)該為0度。如果將手機(jī)從左側(cè)開(kāi)始慢慢抬起，知道將手機(jī)沿著Y軸旋轉(zhuǎn)90度（手機(jī)與桌面垂直），在這個(gè)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，該角度值會(huì)從0度變化到-90度。也就是說(shuō)，從手機(jī)左側(cè)開(kāi)始抬起時(shí)，該角度的值會(huì)逐漸的減少，知道等于-90度。如果從手機(jī)的右側(cè)抬起，則剛好相反，會(huì)從0度變化，直到90度。
通過(guò)在應(yīng)用程序中使用方向傳感器，可以實(shí)現(xiàn)如：地圖導(dǎo)航、水平儀、指南針等應(yīng)用。
陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器用于感應(yīng)手機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。陀螺儀傳感器給我們返回了當(dāng)前設(shè)備的X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸（坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器一模一樣）的旋轉(zhuǎn)速度。旋轉(zhuǎn)速度的單位是弧度/秒，旋轉(zhuǎn)速度為：
正值代表逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)值代表順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。關(guān)于返回的三個(gè)角速度說(shuō)明如下：
* 第一個(gè)值：代表該設(shè)備繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度。
* 第二個(gè)值：代表該設(shè)備繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角速度。
* 第三個(gè)值：代表該設(shè)備繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度。
磁場(chǎng)傳感器
磁場(chǎng)感應(yīng)器主要讀取設(shè)備周圍的磁場(chǎng)強(qiáng)度。即便是設(shè)備周圍沒(méi)有任何直接的磁場(chǎng)，設(shè)備也會(huì)始終處于地球的磁場(chǎng)中，除非你不在地球。。隨著手機(jī)設(shè)備擺放狀態(tài)的改變，周圍磁場(chǎng)在手機(jī)的X、Y、Z方向上的影響也會(huì)發(fā)生改變。磁場(chǎng)傳感器會(huì)返回三個(gè)數(shù)據(jù)，分別代表周圍磁場(chǎng)分解到X、Y、Z三個(gè)方向的磁場(chǎng)分量，磁場(chǎng)數(shù)據(jù)的單位是微特斯拉。
重力傳感器
重力傳感器會(huì)返回一個(gè)三維向量，這個(gè)三維向量可顯示重力的方向和強(qiáng)度。重力傳感器的坐標(biāo)系統(tǒng)和加速度傳感器的坐標(biāo)系統(tǒng)相同。
線性加速度傳感器
線性加速度傳感器返回一個(gè)三維向量顯示設(shè)備在各個(gè)方向的加速度（不包含重力加速度）。線性加速度傳感器的坐標(biāo)系統(tǒng)和加速度傳感器的坐標(biāo)系統(tǒng)相同。
線性加速度傳感器、重力傳感器、加速度傳感器，這三者輸出值的關(guān)系如下：
加速度傳感器 = 重力傳感器 + 線性加速度傳感器。
溫度傳感器
溫度傳感器用于獲取設(shè)備所處環(huán)境的溫度。溫度傳感器會(huì)返回一個(gè)數(shù)據(jù)，代表手機(jī)設(shè)備周圍的溫度，單位是攝氏度。
光傳感器
光傳感器用于獲取設(shè)備周圍光的強(qiáng)度。光傳感器會(huì)返回一個(gè)數(shù)據(jù)，代表手機(jī)周圍光的強(qiáng)度，單位是勒克斯。
壓力傳感器
壓力傳感器用于獲取設(shè)備周圍壓力的大小。壓力傳感器會(huì)返回一個(gè)數(shù)據(jù)，代表設(shè)備周圍壓力的大小。
心率傳感器
心率傳感器是在5.0之后新增的一個(gè)傳感器，用于返回佩戴設(shè)備的人每分鐘的心跳次數(shù)。該傳感器返回的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性可以通過(guò)SensorEvent的accuracy進(jìn)行判斷，如果該屬性值為：SENSOR_STATUS_UNRELIABLE或SENSOR_STATUS_NO_CONTACT，則表明傳感器返回的數(shù)據(jù)是不太可靠的，應(yīng)該丟棄。
在使用心率傳感器時(shí)，需要增加如下權(quán)限：
《uses-permission android:name=“android.permission.BODY_SENSORS”/》1
實(shí)例（獲取各傳感器數(shù)據(jù)并展示）
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
private SensorManager mSensorManager;
private TextView mTxtValue1;
private TextView mTxtValue2;
private TextView mTxtValue3;
private TextView mTxtValue4;
private TextView mTxtValue5;
private TextView mTxtValue6;
private TextView mTxtValue7;
private TextView mTxtValue8;
private TextView mTxtValue9;
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
super.onCreate（savedInstanceState）;
setContentView（R.layout.activity_main）;
mTxtValue1 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value1）;
mTxtValue2 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value2）;
mTxtValue3 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value3）;
mTxtValue4 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value4）;
mTxtValue5 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value5）;
mTxtValue6 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value6）;
mTxtValue7 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value7）;
mTxtValue8 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value8）;
mTxtValue9 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value9）;
// 獲取傳感器管理對(duì)象
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
}
@Override
protected void onResume（） {
super.onResume（）;
// 為加速度傳感器注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為方向傳感器注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為陀螺儀傳感器注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_GYROSCOPE）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為磁場(chǎng)傳感器注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為重力傳感器注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_GRAVITY）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為線性加速度傳感器注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為溫度傳感器注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為光傳感器注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_LIGHT）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 為壓力傳感器注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_PRESSURE）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
}
@Override
protected void onStop（） {
super.onStop（）;
// 取消監(jiān)聽(tīng)
mSensorManager.unregisterListener（this）;
}
// 當(dāng)傳感器的值改變的時(shí)候回調(diào)該方法
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
float［］ values = event.values;
// 獲取傳感器類型
int type = event.sensor.getType（）;
StringBuilder sb;
switch （type）{
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“加速度傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：”）;
sb.append（“\nX方向的加速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY方向的加速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ方向的加速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue1.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n方向傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：”）;
sb.append（“\n繞Z軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\n繞X軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\n繞Y軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue2.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_GYROSCOPE：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n陀螺儀傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：”）;
sb.append（“\n繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\n繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\n繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue3.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n磁場(chǎng)傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：”）;
sb.append（“\nX軸方向上的磁場(chǎng)強(qiáng)度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY軸方向上的磁場(chǎng)強(qiáng)度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ軸方向上的磁場(chǎng)強(qiáng)度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue4.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_GRAVITY：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n重力傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：”）;
sb.append（“\nX軸方向上的重力：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY軸方向上的重力：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ軸方向上的重力：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue5.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n線性加速度傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：”）;
sb.append（“\nX軸方向上的線性加速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY軸方向上的線性加速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ軸方向上的線性加速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue6.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n溫度傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：”）;
sb.append（“\n當(dāng)前溫度為：”）;
sb.append（values［0］）;
mTxtValue7.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_LIGHT：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n光傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：”）;
sb.append（“\n當(dāng)前光的強(qiáng)度為：”）;
sb.append（values［0］）;
mTxtValue8.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_PRESSURE：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n壓力傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：”）;
sb.append（“\n當(dāng)前壓力為：”）;
sb.append（values［0］）;
mTxtValue9.setText（sb.toString（））;
break;
}
}
// 當(dāng)傳感器精度發(fā)生改變時(shí)回調(diào)該方法
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
}
}