簡單介紹NPN和PNP
三線制的傳感器基本都是棕正藍負黑信號（這也是我單位電工的口訣，但還是不會接線，所以死記硬背是不管用的，還懂得工作原理），從上兩張圖可以看出關鍵在于當信號接通時，4號線的電位為+還是-，1、3號線是給傳感器供電，通過4號線（信號線）與要接入的系統形成電位差，形成回路，使信號接入系統。所以說你的PLC要用什么類型的傳感器取決于PLC側。
NPN、PNP傳感器的接線方式
1、首先了解下PLC輸入端的類型
西門子PLC輸入端源型和漏型的定義：源型、漏型是根據PLC接線端子上I點的電流流向來區(qū)分的（西門子PLC與三菱PLC的定義相反，三菱PLC定義：源型、漏型是根據COM端電流流向來區(qū)分）
源型：電流從I點流出時，意為電流源頭；
漏型：電流從I點流入時，意為電流流向處；
2、NPN傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是源型輸入接法）
電流走向：24V+----COM端----I0.0（電流從I點流出）----傳感器out端----傳感器0V端----0V。
3、PNP傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是漏型輸入接法）
電流走向：24V+---傳感器24V----傳感器out端----I0.0（電流流入I點）----COM----0V。
傳感器的分類
1、NPN（源型）：當導通時輸出低電平
當導通時，信號輸出線out和0v線連接，相當于輸出低電平：0V。
NPN型傳感器根據安裝邏輯方式不同分為3小類
NPN-NO（常開型）：不接通時無輸出；接通時輸出低電平；
NPN-NC（常閉型）：不接通時輸出低電平；接通時無輸出；
NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）：兩個out輸出端（一開一閉）。
2、PNP（漏型）：當導通時輸出高電平
當導通時，信號輸出線out和電源線VCC連接，相當于輸出高電平的電源線，24V。
PNP型傳感器根據安裝邏輯方式不同分為3小類：
PNP-NO（常開型）：不接通時無輸出；接通時輸出高電平；
PNP-NC（常閉型）：不接通時輸出高電平；接通時無輸出；