紅外傳感器是什么
紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質的測量系統(tǒng)，按照功能可分成五類，按探測機理可分成為光子探測器和熱探測器。紅外傳感技術已經在現代科技、國防和工農業(yè)等領域獲得了廣泛的應用。
紅外線對射管的驅動分為電平型和脈沖型兩種驅動方式。由紅外線對射管陣列組成分離型光電傳感器。該傳感器的創(chuàng)新點在于能夠抵抗外界的強光干擾。太陽光中含有對紅外線接收管產生干擾的紅外線，該光線能夠將紅外線接收二極管導通，使系統(tǒng)產生誤判，甚至導致整個系統(tǒng)癱瘓。本傳感器的優(yōu)點在于能夠設置多點采集，對射管陣列的間距和陣列數量可根據需求選取。
紅外傳感器避障電路圖
在智能小車制作中經常會用到紅外傳感器避障模，這里介紹一款智能小車制作時常用的紅外傳感器避障模，模塊是由LM567電路組成，LM567電路是一片鎖相環(huán)電路，采用8腳雙列直插塑封。其⑤、⑥腳外接的電阻和電容決定了內部壓控振蕩器的中心頻率f。
其中心頻率f由R、C決定：f=1/（1.1*RC）
在電路中，因為紅外發(fā)射器的起振頻率是38KHz，其中電容選擇103，所以由以上公式可得R=2.4KΩ。
在電路中僅利用了LM567接收到相同頻率的載波信號后⑧腳電壓由高變低這一特性，來形成對控制對象的控制。
D1發(fā)射紅外線，D2接收紅外信號。LM567第⑤、⑥腳為譯碼中心頻率設定端，一般通過調整其外接可變電阻W改變捕捉的中心頻率。圖中紅外載波信號來自LM567的第5角，也即載波信號與捕捉中心頻率一致，能夠極大的提高抗干擾特性。
感器避障模塊LM567的電路圖，如圖，LM567的①、②腳通常分別通過一電容器接地，形成輸出濾波網絡和環(huán)路單級低通濾波網絡。②腳所接電容決定鎖相環(huán)路的捕捉帶寬：電容值越大，環(huán)路帶寬越窄。①腳所接電容的容量應至少是②腳電容的2倍。③腳是輸入端，要求輸入信號≥25mV。⑧腳是邏輯輸出端，其內部是一個集電極開路的三極管，允許最大灌電流為100mA。LM567的工作電壓為4.75～9V，工作頻率從直流到500kHz，靜態(tài)工作電流約8mA。
在選擇紅外發(fā)射接收電路電子小制作中，有四個方案可以選擇，并且都做了PCB進行調試比較。
方案一：利用40KHz的晶振作為紅外發(fā)射器的震蕩源。通過示波器觀察，波形非常準確完整，由于紅外接收的頻率一般是38KHz，雖然晶振的頻率可以通過可調電阻微調。但是還是很難匹配，每次試驗時都要微調。所以不選擇這個方案。
方案二：如前所述，使用三腳的紅外接收器，但是接收器自備了選頻和解調能力，很難用單片機對其接收信號進行判斷。所以不選擇這個設計方案。
方案三：用高速CMOS型四重二輸入“與非”門74HC00組成RC震蕩電路作為頻率發(fā)生器，波形也準確完整，但是難匹配。所以不選擇這個方案。
方案四：選用通用音調譯碼器LM567的5輸出38KHz頻率，其特點是紅外線發(fā)射部分不設專門的信號發(fā)生電路。8腳輸入紅外接收器接收到的信號。這個信號是鎖相音頻譯碼器的鎖相中心頻率，這樣既簡化了線路和調試工作，又防止了周圍環(huán)境變化和元件參數變化對收發(fā)頻率造成的差異，實現了紅外線發(fā)射與接收工作頻率的同步自動跟蹤，使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強。本設計中就是利用此方案最終實現避障功能。
這個電子小制作電路的特點是紅外線發(fā)射部分不設專門的信號發(fā)生電路。而是直接從接收部分的檢測電路LM567的5腳引人信號，這個信號是鎖相音頻譯碼器的鎖相中心頻率，這樣既簡化了線路和調試工作，又防止了周圍環(huán)境變化和元件參數變化對收發(fā)頻率造成的差異，實現了紅外線發(fā)射與接收工作頻率的同步自動跟蹤，使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強。
LM567的5腳輸出的38KHz中心頻率輸出給三極管Q1，經過三極管放大，信號輸出給紅外發(fā)射器J2，可調電阻R3可以改變其發(fā)射功率。信號由紅外接收器J3接收，經過運算放大器741的反相放大，信號輸出給LM567的輸入3腳，由于輸入的信號是LM567的鎖相中心頻率，所以LM567的8腳輸出由默認的高電平變?yōu)榈碗娖?。發(fā)光二極管有了電壓差，所以信號指示燈亮，證明前方有障礙，同時8腳的信號輸出給單片機，由單片機由電平的變化去控制電動機的工作實現避障。