火焰傳感器原理
火焰?zhèn)鞲衅鳎琭lame transducer 火焰是由各種燃燒生成物、中間物、高溫氣體、碳?xì)湮镔|(zhì)以及無機(jī)物質(zhì)為主體的高溫固體微粒構(gòu)成的。火焰的熱輻射具有離散光譜的氣體輻射和連續(xù)光譜的固體輻射。不同燃燒物的火焰輻射強(qiáng)度、波長(zhǎng)分布有所差異，但總體來說，其對(duì)應(yīng)火焰溫度的 1 ～ 2 μ m 近紅外波長(zhǎng)域具有最大的輻射強(qiáng)度。例如汽油燃燒時(shí)的火焰輻射強(qiáng)度的波長(zhǎng)。
遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鳎?/p>
功能用途：遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y(cè)火源或其它一些波長(zhǎng)在700納米～1000納米范圍內(nèi)的熱源。在機(jī)器人比賽中，遠(yuǎn)紅外火焰探頭起著非常重要的作用，它可以用作機(jī)器人的眼睛來尋找火源或足球。利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。
原理介紹：遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髂軌蛱綔y(cè)到波長(zhǎng)在700納米～1000納米范圍內(nèi)的紅外光，探測(cè)角度為60，其中紅外光波長(zhǎng)在880納米附近時(shí)，其靈敏度達(dá)到最大。遠(yuǎn)紅外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0～255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紅外光越強(qiáng)，數(shù)值越??；紅外光越弱，數(shù)值越大。
紫外火焰?zhèn)鞲衅鳎?/p>
紫外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y(cè)火源發(fā)出的400納米以下熱輻射。原理介紹：通過下紫外光，可根據(jù)實(shí)際設(shè)定探測(cè)角度，紫外透射可見吸收玻璃（濾光片）能夠探測(cè)到波長(zhǎng)在400納米范圍以其中紅外光波長(zhǎng)在350納米附近時(shí)，其靈敏度達(dá)到最大。紫外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0～255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紫外光越強(qiáng)，數(shù)值越??；紫外光越弱，數(shù)值越大。
使用說明：
遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b如下圖所示，安裝使用時(shí)注意以下幾點(diǎn)：
a，將機(jī)器人上光敏傳感器取下，然后將遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髦苯咏釉诠饷?a target="_blank">接口上。
b，遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯牟遽樖怯袠O性的，安裝時(shí)將紅線接在主板上畫有“+”的位置；如在使用時(shí)無反應(yīng)，只要將傳感器反插就可以了。
c，在圖形化編程時(shí)，直接用“亮度檢測(cè)模塊”控制；在代碼框編程時(shí)，使用函數(shù)photo（1）和photo（2）檢測(cè)。
d，遠(yuǎn)紅外火焰探頭的工作溫度為-25攝氏度～85攝氏度，在使用過程中應(yīng)注意火焰探頭離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。
火焰?zhèn)鞲衅鞴δ苷f明
火焰?zhèn)鞲衅魇菣C(jī)器人專門用來搜尋火源的傳感器，當(dāng)然火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂脕頇z測(cè)光線的亮度，只是本傳感器對(duì)火焰特別靈敏。火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對(duì)火焰非常敏感的特點(diǎn)，使用特制的紅外線接收管來檢測(cè)火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號(hào)，輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號(hào)的變化做出相應(yīng)的程序處理。
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