超聲波傳感器如何接線
Waytop超聲波傳感器的接線方式跟輸出有關(guān)，超聲波傳感器的輸出方式有4-20Ma/0-10V模擬量輸出，NPN/PNP開關(guān)量輸出。超聲波傳感器的線是五芯線，線的顏色分別為棕色（brown），藍(lán)色（blue），黑色（black），白色（white），灰色（gray）。棕色線一般接DC24V，藍(lán)色線一般接0V，黑色線一般接對(duì)應(yīng)的輸出方式，白色一般接設(shè)定輸入，棕色一般接同步。
4-20Ma模擬量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接電流，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
0-10V模擬量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接電壓，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
NPN開關(guān)量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接NPN，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
PNP開關(guān)量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接PNP，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
超聲波傳感器測(cè)距
在日常生產(chǎn)生活中，超聲波測(cè)距傳感器主要應(yīng)用于汽車的倒車?yán)走_(dá)、及機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)例如：液位、井深、管道長(zhǎng)度等需要自動(dòng)進(jìn)行非接觸測(cè)距的場(chǎng)合。目前有兩種常用的超聲波測(cè)距方案。一種是基于單片機(jī)或者嵌入式設(shè)備的超聲波測(cè)距系統(tǒng)，一種是基于CPLD（Complex Programmable Logic Device）的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。想要了解超聲波測(cè)距傳感器的相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)首先我們必須了解超聲波傳感器測(cè)距的工作原理。
超聲波傳感器測(cè)距工作原理
超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。超聲波是指頻率大于20 kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對(duì)較遠(yuǎn)等特點(diǎn)，因此常被用于非接觸測(cè)距。由于超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。，因此超聲波測(cè)距對(duì)環(huán)境有較好的適應(yīng)能力，此外超聲波測(cè)量在實(shí)時(shí)、精度、價(jià)格也能得到很好的折衷。
目前超聲波測(cè)距的方法有多種：如往返時(shí)間檢測(cè)法、相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測(cè)量目標(biāo)或障礙物后反射回來(lái)，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經(jīng)歷的時(shí)間即往返時(shí)間，往返時(shí)間與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān)。測(cè)試傳輸時(shí)間可以得出距離例如：
假定s為被測(cè)物體到測(cè)距儀之間的距離，測(cè)得的時(shí)間為t／s，超聲波傳播速度為v／m·s－1表示，則有關(guān)系式（1）
s=vt／2 （1）
在精度要求較高的情況下，需要考慮溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響，按式（2）對(duì)超聲波傳播速度加以修正，以減小誤差。
v=331．4+0．607T （2）
式中，T為實(shí)際溫度單位為℃，v為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度單位為m／s。
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