作者:Junhua Shen, Akira Shikata, Lalinda D. Fernando, Ned Guthrie, Baozhen
Chen, Mark Maddox, Nikhil Mascarenhas, Ron Kapusta, and Michael Coln
一、引言
逐次逼近寄存器(SAR)ADC已獲得大量研究 過去十年左右的興趣。相對簡單的架構(gòu)由于
無需運算放大器即可重用硬件 更節(jié)能,更易于在進程之間移植。此外, 高級CMOS工藝中的電源電壓調(diào)節(jié)對SAR ADC的影響較小
因為比較器只需要很小的輸出擺幅來區(qū)分決策 從噪音。這與流水線ADC或Σ-Δ型ADC中的運算放大器不同。 電源電壓降低意味著運算放大器輸出擺幅小得多
由于固定電路開銷壓降,導(dǎo)致ADC大大降低 信噪比 (SNR)。
SAR ADC擅長的性能空間之一是高分辨率 速度相對較低。他們發(fā)現(xiàn)許多應(yīng)用,從醫(yī)學(xué)成像,
儀器儀表、工業(yè)過程控制等與西格瑪三角洲相比 ADC,也非常適合低速空間,SAR ADC區(qū)分 本身具有一次轉(zhuǎn)換一個樣本的能力,其中 別人。此外,與
增量式Σ-Δ型ADC,尤其是當(dāng)過采樣比較低時 允許使用OSR,SAR ADC不需要太多信號后處理。
通常,精密SAR ADC [3]、[4]通常定義為16位和
更大,樣本低于幾毫秒/秒。一些作品[1],[2]推動了速度 進一步。他們使用 2 位/試用和流水線 SAR 架構(gòu) [7]、[10] 來加速
提高操作效率,但代價是增加設(shè)計復(fù)雜性和高精度 放大器。此外,這些ADC通常具有較大的采樣電容 超過 20 pF 以實現(xiàn)超過 90 dB 的
SNR,這可能需要更高的功率 ADC驅(qū)動器比ADC本身[11]、[12]。最后,它們采用片外線性度 校準(zhǔn) [1]-[4]
需要大量的測試時間并需要額外的成本。
隨著片上系統(tǒng) (SoC) 解決方案越來越受歡迎,努力 為了降低整體系統(tǒng)成本,并提高系統(tǒng)性能,
上述精密SAR ADC由于其大容量而無法滿足需求 占地面積大,駕駛難度大,測試成本高。此外,他們中的大多數(shù) 采用 0.18 μm 等較舊的工藝,這對于 SoC
芯片來說并不理想,因為它們 重要的數(shù)字內(nèi)容。本文介紹的工作描述了一種精密SAR ADC 在55納米CMOS中解決這些問題,這在[13]中首次報道。是的 在精密
ADC 類別中速度快,可實現(xiàn)更多的 ADC 輸出平均,其中 需要,這反過來又允許人們進行更嘈雜的個人轉(zhuǎn)換,從而 采樣電容大幅減小。例如,用戶可能平均 該 ADC
輸出 16 次,以達到 90dB SNR 目標(biāo)。這項工作還具有一個 更小的占位面積以及片上校準(zhǔn)使其非常適合 用于嵌入式應(yīng)用。
本文的組織結(jié)構(gòu)如下:在第二節(jié)中,建筑和街區(qū)級別 描述了設(shè)計。有助于實現(xiàn)此ADC的電路設(shè)計技術(shù)包括
第三節(jié)介紹,包括最佳LSB重復(fù)序列,一個儲能電容 每位電容DAC、使用現(xiàn)有LSB電容進行校準(zhǔn)和統(tǒng)計 殘留物測量。實驗結(jié)果見第四節(jié) 根據(jù)第五節(jié)的結(jié)論。
二、建筑與街區(qū)級設(shè)計
A. ADC 頂層
圖1(a)顯示了建議的ADC頂層框圖。
圖 1.(a) SAR ADC框圖。(b) 轉(zhuǎn)換時間。
它是一款完全自定時 16 位異步 SAR ADC [14]-[17],具有三個 MSB
由閃存子ADC解決。閃光燈加快轉(zhuǎn)換速度并衰減 DAC輸出顯著緩解可靠性問題[17]-[19]。ADC 采樣 網(wǎng)絡(luò),包括 16 位 DAC 和 3 位閃存塊,但
閃存比較器,工作電壓為3.3 V,以適應(yīng)傳統(tǒng)精度 應(yīng)用方面,其余電路均在1.2 V電源下工作。數(shù)字化 引擎包括位重量校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)重建。ADC 工作
在兩種模式下,如圖1(b)所示。默認(rèn)連續(xù)模式具有周期性 輸入轉(zhuǎn)換時鐘。當(dāng)轉(zhuǎn)換信號出現(xiàn)時,閃光燈使MSB 決策和結(jié)果被饋送到DAC以開始位試驗。在最后一點之后
試驗結(jié)束,ADC進入采集階段,此時自動歸零也 在比較器上執(zhí)行。下次轉(zhuǎn)換時重復(fù)此過程 信號以已知的轉(zhuǎn)換速率出現(xiàn)。另一種模式是脈沖模式, ADC
按需轉(zhuǎn)換,之后進入非活動狀態(tài),同時 被動跟蹤輸入信號。在此模式下,轉(zhuǎn)換信號消失后 激活時,比較器上電并執(zhí)行自穩(wěn)零。閃光燈 上電基準(zhǔn)梯,并與比較器并聯(lián)決定
自動歸零。在閃存決策饋送到DAC后,它關(guān)閉。當(dāng)所有 后續(xù)位試驗結(jié)束,ADC關(guān)斷并進入無源采集 相位,直到檢測到下一個轉(zhuǎn)換信號。此脈沖模式允許供電
當(dāng)輸入信號稀疏且應(yīng)用程序稀疏時,隨吞吐量進行擴展 不需要全速轉(zhuǎn)換,例如許多環(huán)境或患者 監(jiān)控傳感器。雖然需要避免輸入自舉電路
在脈沖模式下,因為被動采集階段可能會持續(xù)很長時間并且 自舉電容器可能無法保持其電荷。要利用 55納米深亞微米CMOS工藝,我們設(shè)計的ADC可以向上轉(zhuǎn)換 達到
16 MS/s,這在精密 ADC 類別中非??欤皇悄敲纯?以犧牲SAR ADC效率。高速運行提供 用戶可以選擇進一步平均ADC輸出數(shù)據(jù)以降低噪聲。這反過來又
允許噪聲更大的單個轉(zhuǎn)換,因此采樣要小得多 電容可顯著減小面積。與傳統(tǒng)精密ADC相比 運行速度較慢且依賴于精確的單個轉(zhuǎn)換,該ADC可權(quán)衡噪聲
速度保持相同的效率,但占地面積要小得多。
圖 2.VDD 參考采樣。
B. VDD 參考采樣
前面提到的脈沖模式需要無源采集,因此 ADC在跟蹤輸入信號時不消耗任何有功功率,并且
等待下一個轉(zhuǎn)換信號到來。VDD 參考采樣技術(shù) 引入以實現(xiàn)這一點。圖2顯示了采集中的采樣電路 比較器關(guān)斷時的相位。為了不消耗任何活動
電源,我們不能使用有源電路來產(chǎn)生共模(CM) 電壓 V厘米如圖所示。解決此問題的傳統(tǒng)方法是拆分 每個采樣電容C南非分成兩半,連接一半頂板 到 VDD,另一半到
GND。收購后,二者的頂板 兩半短路在一起以實現(xiàn)VDD/2 CM電壓。缺點 這種方法增加了布局布線的復(fù)雜性和由此產(chǎn)生的寄生效應(yīng)。
此外,它還需要一個額外的時鐘相位來使兩個頂板短路。在 這種設(shè)計,我們利用了DAC輸出或比較器的事實 輸入擺幅僅為ADC V的1/8裁判得益于閃存子ADC的分辨率
假設(shè) V裁判為3.3 V和一定數(shù)量的DAC 由于負(fù)載電容器引起的輸出衰減,我們只有大約 ±150 mV 每個比較器輸入端的最大擺幅。這樣就可以使用 VDD
電源,通常調(diào)節(jié)良好,以取代 對DAC進行采樣,從而避免了額外的CM發(fā)生器會消耗功率。 比較器輸入端的瞬態(tài)電壓高于150
mV,可能會導(dǎo)致頂板采集開關(guān)出現(xiàn)短暫泄漏。消除大部分這種潛力 漏電我們可以使用由核心控制的高閾值內(nèi)核PMOS開關(guān) 電源,或使用由 IO 電源控制的 IO
NMOS 交換機。后者是 在此設(shè)計中實現(xiàn)。稍高的擺動不會造成可靠性 與比較器的輸入對有關(guān),這將在比較器小節(jié)中介紹。
圖3.閃存子ADC框圖。
圖4.SAR比較器框圖。
C. 閃存子模數(shù)轉(zhuǎn)換器
閃存子ADC可解析三個MSB,主要作為在增加之間的權(quán)衡 復(fù)雜度和DAC輸出衰減量。在此設(shè)計中,如
圖3,電阻梯用于生成閃光基準(zhǔn)和基準(zhǔn) 電平抖動以匹配 SAR DAC 抖動,其相當(dāng)于
B12重量。抖動用于改善ADC線性度[20]。七個閃光比較器對ADC輸入(高達6.6V)進行采樣PP,差異與 V裁判= 3.3 V)和基準(zhǔn)電壓源 采集階段 Φ1
,之后立即在 Φ22 x2' 是 Φ2 的略微延遲版本。比較完成后大致 1.5 ns,決策饋送到DAC、比較器和電阻梯 關(guān)閉以節(jié)省電源。由于SAR
DAC具有內(nèi)置冗余,因此 閃光比較器失調(diào)和噪聲并不重要,只要得到的決定 DAC冗余涵蓋錯誤。我們分配 <>/<> 的冗余
以容忍閃存決策錯誤。因此,設(shè)計了閃光比較器 速度和功率,以最大限度地提高其效率并最小化開銷。
D. 搜索和救援比較器
比較器在功耗、噪聲、速度和可重構(gòu)性方面是一個關(guān)鍵模塊。圖4顯示了比較器的框圖。集成商
鎖存器之前由可編程定時器控制以交易積分 速度與噪音。比較器復(fù)位信號comp_rst被升壓,以確保 在兩次比較之間,記憶效應(yīng)可以忽略不計,即使
比較器輸入有一個很大的階躍變化。圖 5 顯示了兩個積分器 載物臺原理圖和閂鎖載物臺。使用交叉耦合正反饋 對于兩個積分器負(fù)載,以最大限度地提高直流增益并消除對
共模反饋電路。兩個級均自動歸零,以最大限度地減少精密應(yīng)用中的失調(diào)和1/f噪聲。自動歸零階段 圖5(d)所示與ADC采集相位重疊,均為積分器
級將失調(diào)信息存儲在自穩(wěn)零電容C上亞利桑那州在此期間 相位,而積分器的輸入差分短路。兩個階段是 用于(而不是一個)以實現(xiàn)更寬范圍的積分增益與時間的關(guān)系。
第一個積分器級采用折疊式級聯(lián)結(jié)構(gòu),使 使用VDD作為其輸入CM。 仿真表明,輸入對可以處理 至 VDD +400mV 瞬態(tài)輸入,而不會對晶體管施加壓力,作為源
輸入對的節(jié)點主要跟蹤比較器輸入。
圖5.SAR比較器原理圖和工作時序。(a) 第一集成人階段;(b) 第二階段整合者階段;(c) 閂鎖;(d) 行動時間。
比較器噪聲是ADC轉(zhuǎn)換噪聲的主要來源。我們 設(shè)計了兩個積分器級的穩(wěn)態(tài)增益,使其足夠
高,以便它們以積分模式而不是線性建立模式運行 實現(xiàn)更好的噪聲性能 [21]。每個積分器的增益在 以下等式。
其中gm由輸入對主導(dǎo),C為負(fù)載寄生電容 (未繪制)在圖 5(a) 和 5(b) 中的
op/om 節(jié)點處。折合到輸入端的噪聲功率 與輸入對的GM和積分時間t成反比,如圖所示 在(2)中。γ因素解釋了晶體管的過度噪聲,而不是 輸入對。
請注意,自動歸零操作會影響整體kT/C采樣噪聲, 這也在設(shè)計中得到了考慮。實現(xiàn)的比較器具有 估計噪聲約為
180 μV有效值.
圖 6.(a) 發(fā)援會結(jié)構(gòu);(b)簡化位電容操作。
圖7.具有優(yōu)化試驗組的位試驗。
E. 發(fā)援會
圖中顯示了具有三個電容陣列段的電荷再分配DAC 在圖6(a)中。三個段用于減少每個段中的電容分布
段并啟用 8-fF 單元電容器。DAC采樣電容 距離 b1-b15 和 b12r 僅 12pF,大大簡化了輸入驅(qū)動器和
參考緩沖區(qū)要求。三個冗余電容器(b12r、b8r、b4r)是 包括允許閃存子ADC及更早版本的決策誤差[22]、[23]
位試用。在軌道階段,電容b11-b0不對輸入進行采樣, 而是對隨機抖動值進行采樣以提高線性度。高達 10 LSB 包括重復(fù)以改善噪聲性能,在 中詳細(xì)介紹
第三節(jié)-A.圖6(b)說明了采樣和非采樣的操作 電容器。采用每位電容一個儲電容DAC電池結(jié)構(gòu) 以加快操作速度并實現(xiàn)與信號無關(guān)的位權(quán)重誤差。是的
在第三-B節(jié)中進行了深入的解釋。
對于SAR ADC,較早的位試驗不太重要,因為比較器 輸入通常遠(yuǎn)大于轉(zhuǎn)換噪聲電平。[24] 和 [25]
采取 通過將比較器前置放大器負(fù)載電容更改為 降低早期試驗的功耗,同時不犧牲整體功耗 噪聲性能。在此設(shè)計中,我們可以進一步優(yōu)化位試驗,使用 示例設(shè)置如圖 7
所示。鑒于 b8r 采用的冗余和 B4R,我們將位試驗分為圖中所示的幾組,并設(shè)置兩者 更小的位電容建立時間和比較器積分時間較短
組。由此產(chǎn)生的建立誤差和較高的比較器噪聲被冗余位所容忍。
圖8.LSB在存在噪聲時重復(fù)。
三、電路設(shè)計技術(shù)
A. 最佳 LSB 重復(fù)序列
ADC噪聲來自采集階段和轉(zhuǎn)換階段, 大約為 130 和 250 μV有效值,分別在此設(shè)計中。收購
相位噪聲主要是kT/C采樣噪聲,是噪聲之間的權(quán)衡 電平和面積,以及與驅(qū)動電容相關(guān)的功率。 噪聲一旦被采樣,通常無法消除。在這里,我們介紹一個
專注于降低轉(zhuǎn)換階段有效噪聲的技術(shù) 只。轉(zhuǎn)換噪聲主要影響SAR比較器決策 源自比較器、基準(zhǔn)和串聯(lián)開關(guān)R上和 比較器輸入端的布線電阻。從(2)或[26],我們知道它
假設(shè)電流效率,需要 4× 的功率才能將比較器噪聲降低 2× gm/I 保持不變。在[9]、[27]和[28]中,比較者決定多數(shù)投票
用于關(guān)鍵位試驗,其中比較器的輸入非常小,以減少 轉(zhuǎn)換噪聲。該技術(shù)需要一個檢測電路來識別關(guān)鍵 鉆頭試驗,往往對工藝、電壓和溫度 (PVT) 敏感 變化。在
[29] 中,提出了一種自適應(yīng)平均技術(shù),其中 b0 是 重復(fù)8次。它將前幾個 LSB 重復(fù)位試驗視為冗余試驗 糾正較早的DAC建立誤差,并對其余重復(fù)決策求平均值
在LSB重復(fù)期間檢測到01或10躍遷后。有效性 由于存在轉(zhuǎn)換噪聲,這種檢測受到限制。
在這項工作中,提出了一種優(yōu)化的LSB重復(fù)技術(shù)來降低噪聲。這 B0 決策最多可以重復(fù) 10
次,具體取決于轉(zhuǎn)化率和 噪音要求。與[29]不同的是,我們報告重建ADC LSB重復(fù)位被認(rèn)為等效于其他位的輸出產(chǎn)生 更好的噪聲性能,即最終ADC輸出是所有
試用位,包括重復(fù)位。圖8示出了建議的LSB重復(fù)序列 使用 4 位示例的技術(shù)。在存在轉(zhuǎn)換噪聲的情況下,b2 使 錯誤的決策,DAC輸出包含大于0 LSB的殘余誤差
在常規(guī) B<> 試驗之后。隨著后續(xù)LSB重復(fù),殘余誤差將 被下拉,因為平均轉(zhuǎn)換噪聲為零。經(jīng)過多次LSB之后
重復(fù)上述操作時,DAC輸出將開始圍繞比較器門限移動。
圖9.仿真ADC噪聲與不同權(quán)重的重復(fù)次數(shù)的關(guān)系
圖例.10.品質(zhì)因數(shù)(FoM)增益與重復(fù)次數(shù)的關(guān)系
此外,LSB重復(fù)不會改善轉(zhuǎn)換噪聲,并且最佳 LSB重復(fù)次數(shù)可以確定,給定轉(zhuǎn)換噪聲電平和
重復(fù)位權(quán)重。圖9顯示了有效ADC噪聲與有效噪聲的仿真結(jié)果 重復(fù)次數(shù),在五種不同的重復(fù)位權(quán)重設(shè)置下。該模數(shù)轉(zhuǎn)換器是理想的選擇
除了一個LSB標(biāo)稱轉(zhuǎn)換噪聲。我們觀察到,根據(jù) 可用的轉(zhuǎn)換時間,因此允許的LSB重復(fù)次數(shù),有 存在最佳重復(fù)位權(quán)重,以獲得最小的有效ADC噪聲。為
例如,如果我們有時間進行四次LSB重復(fù),則選擇重復(fù)位權(quán)重B0/2 將產(chǎn)生比 B0 重量重復(fù)更好的結(jié)果。此外,如前所述,對于
給定重復(fù)位權(quán)重,有效ADC噪聲將在多次 重復(fù)。在圖9中,重復(fù)位權(quán)重的噪聲穩(wěn)定在大約0次重復(fù) b0.重復(fù)位權(quán)重越小,有效重復(fù)所需的重復(fù)次數(shù)就越多
ADC轉(zhuǎn)換噪聲穩(wěn)定。如前所述,此設(shè)計使用 b<> 重復(fù) 因為它被發(fā)現(xiàn)是給定設(shè)計噪聲的最有效的重復(fù)位權(quán)重 水平和速度。
所提出的LSB重復(fù)技術(shù)基本上是用速度換取噪聲,但 降噪遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過效率方面的速度損失 或品質(zhì)因數(shù)
(FoM)。圖 10 顯示了計算出的 FoM 改進 設(shè)計與可用重復(fù)次數(shù),不考慮 采集噪聲。圖11還比較了該技術(shù)與該技術(shù)的測量結(jié)果 [29]
中的自適應(yīng)平均算法。所提出的方法改善了噪聲 進一步高達20%。在更一般的情況下,仿真結(jié)果如圖 12 所示 以比較兩種 LSB 重復(fù)算法。在此仿真中,理想的ADC
具有1 LSB的轉(zhuǎn)換噪聲。圖12(a)顯示了有效ADC噪聲與 LSB 重復(fù)次數(shù),在 4×b2、b0、b0/0 和 2 處具有 0 個不同的重復(fù)位權(quán)重 分別為
B4/12。然后,圖 12(b) 匯總圖 0(a) 的結(jié)果并挑選 這四種不同重復(fù)位權(quán)重中噪聲最低。例如 兩種技術(shù)均提供五個LSB重復(fù)序列,噪聲最小 自適應(yīng)平均為
6.0 LSB,具有 b0 權(quán)重重復(fù)和最小噪聲 從建議是52.0 LSB,b2 / 12重量重復(fù)。圖20(b)表明
所提出的最優(yōu)LSB重復(fù)重復(fù)再次更有效,最高可達<>%左右。
圖11.建議的最佳LSB重復(fù)和自適應(yīng)平均的實測噪聲[28],ADC轉(zhuǎn)換噪聲配置為主導(dǎo)采樣噪聲。
圖12.(a)使用最佳LSB重復(fù)和自適應(yīng)平均[29]具有不同重復(fù)位權(quán)重的理想ADC的仿真噪聲,以及(b)使用最佳LSB重復(fù)和自適應(yīng)平均[29]可實現(xiàn)的最小噪聲。
此外,由于沒有對建議的最佳LSB重復(fù)應(yīng)用平均,因此 可以處理重復(fù)后的DAC輸出殘余,以進一步降低噪聲
和量化誤差。這將在第三-D節(jié)中討論。
B.每個位電容DAC一個儲能電容
每次位試驗期間的DAC建立或基準(zhǔn)建立通常是 精密SAR ADC速度,特別是當(dāng)基準(zhǔn)電壓源在片外提供時
通過芯片鍵合線 [30]。另一種方法是使用片上高速 基準(zhǔn)電壓緩沖器是以功耗過大為代價的。在 [15] 中 和 [17],片上儲能電容器用作“參考”,以顯著
提高DAC建立速度。圖13說明了如何使用儲能電容器 顯著提高DAC建立速度。
圖13.儲能電容作為參考,以加快位建立速度[17]。(a) 取樣階段。(b) 第二位試驗階段。
圖 14.每個位電容一個儲能電容。(a)第一位試用圖。(b) 第二位試驗圖。
在采樣階段,儲能電容Cr充電至: 參考水平。在位試驗階段,位電容 Cp 和 Cm 吸收
來自Cr的基準(zhǔn)電壓源電荷,而不是通過 鍵合線。這使得DAC建立速度更快,因為建立速度 僅受開關(guān) Ron 和位電容的限制。然而,在兩者[15]
[17],儲能電容器需要足夠大,以便 由于電荷共享而導(dǎo)致的基準(zhǔn)電壓源誤差降至最低。為了避免這種情況,在[17]中, DAC電容與采樣電容分開,以確保電荷消耗
從儲液電容器是信號無關(guān)的。這導(dǎo)致更大的面積,并且, 更重要的是,會降低噪聲性能。在[13]和[3]中報告,我們 提出每比特電容器一個儲能電容技術(shù)。這與 [15]
其中多個儲能電容器切換到一個采樣電容器; 以及[17],其中一個儲能電容器與多個位電容器共用。在 這種設(shè)計中,一些位電容(B15-B12、B12R)也用作采樣
電容器。與[15]和[17]中的電容器不同,每個比特電容器都是驅(qū)動的 在獨特的預(yù)充電儲能電容器進行位試驗期間的基準(zhǔn)電壓源
[見圖6(b)],其尺寸為相應(yīng)位電容器的10×。這將是 稍后顯示,該DAC結(jié)構(gòu)產(chǎn)生與輸入信號無關(guān)的位 砝碼,可實現(xiàn)更直接的校準(zhǔn)。因此,相對較小
使用儲能電容器,減少面積并簡化預(yù)充電,同時 保持全速優(yōu)勢。
圖 15.采樣電容器的操作。(a)采集階段的MSB電容器。(b) 轉(zhuǎn)換階段的MSB電容器。
圖14在概念層面說明了這種DAC結(jié)構(gòu)如何實現(xiàn)信號 獨立的位權(quán)重。圖14(a)顯示了簡化的電容陣列
第一個比特試驗,其中 CN-1是MSB電容器和Cr。N-1是對應(yīng)的 儲液電容器,CN-2:0是DAC中的其余位電容。若 位電容CN-1要么差分短路至
V厘米(一個選項 采樣位電容)或復(fù)位至共模V厘米(對于非采樣位 電容器)就在位試驗之前,當(dāng)預(yù)充電的儲能電容器
鉻N-1連接到位電容CN-1,它將產(chǎn)生一個DAC輸出步長 代數(shù)轉(zhuǎn)換器OP-數(shù)字轉(zhuǎn)換器唵與輸入信號或位決策無關(guān)。輸出步驟
尺寸只是電容器比率的函數(shù),作為Cr上的初始值N-1和 C 的左側(cè)N-1與信號無關(guān)。圖14(b)進一步說明了
第二位試驗,其中儲液電容CrN-1從第一個位試用現(xiàn)在是 部分負(fù)載電容器。這并沒有改變DACOP-DACOM的事實。 對于第二位試驗仍然是確定性的,只是步長由于
不同的負(fù)載電容值。與信號無關(guān)的DAC輸出步長 在每個位試驗中,基本上表示相應(yīng)的位權(quán)重,因此這個 儲電容每比特電容DAC結(jié)構(gòu)導(dǎo)致信號無關(guān)
電荷共享中的位權(quán)重錯誤。一個有趣的觀察是, 即使位權(quán)重與信號無關(guān),從每個位權(quán)重中汲取的電荷 圖14(b)所示的儲能電容取決于決策或信號。
上述概念解釋假設(shè)位電容短路至 位試用前的共模。在更一般的情況下,采樣位
電容器的底板在位試驗之前可能沒有短路(如果有) 是一個單獨的子范圍 ADC,用于決定前幾個 MSB。在這種情況下, 采樣電容器的底板的初始值可能為 V在相反
固定 V厘米就在位判定應(yīng)用于位電容之前。 我們將在數(shù)學(xué)上證明這仍然會導(dǎo)致信號獨立位 權(quán)重。圖15(a)顯示了采集階段的MSB電容,圖15(b) 顯示了 MSB
在位試用期間的情況。未顯示DAC輸出負(fù)載電容 在數(shù)字中。為簡單起見,我們首先假設(shè)只有 MSB 獲取
來自儲能電容器的基準(zhǔn)電壓源,這可能會導(dǎo)致基準(zhǔn)電壓下降,原因如下: 費用分?jǐn)?。所有低位都有理想的基?zhǔn)電壓源。應(yīng)用費用 在采集階段結(jié)束之前節(jié)點 1 和節(jié)點 2
上的守恒規(guī)則 在轉(zhuǎn)換階段結(jié)束時(節(jié)點 3 和 4 收斂到 V厘米如 好吧),我們可以得出以下結(jié)論:
其中 VrN-1是儲能電容上的參考壓降Cr。N-1之后
電荷共享,V裁判是理想的基準(zhǔn)電壓,BN-1是位判定+1 或 -1。我們看到 VrN-1與輸入電壓 V 成正比在.MSB 權(quán)重在 因此,轉(zhuǎn)換結(jié)束與 Vr
成正比N-1因此 V在:
其中 wn-1,ID是僅由MSB電容值定義的理想重量。這 聚合 ADC 輸出 D外定義如下:
其中 b我是位決策 ±1, W我是對應(yīng)的半位權(quán)重。然后我們有 D外如下所示,因為我們假設(shè)除 MSB
之外的所有位權(quán)重都是理想的:
將 (3) 和 (4) 插入 (6),我們得到:
我們可以進一步定義α我和β我奧斯特
所以我們有:
根據(jù)定義:
求解(10)和(11),我們得出:
我們看到 D外即使 MSB 有信號,也有效地與信號無關(guān) 相關(guān)基準(zhǔn)電壓下降如(3)所示。和有效MSB位重量
不依賴于 V在,不像 wN-1'在(4)中。從上面的推導(dǎo)中概括出來, 現(xiàn)在讓我們假設(shè)每個位電容都有其對應(yīng)的儲能電容 SAR
DAC,我們將得出以下一般公式:
實際上,每個儲能電容器的電荷共享有助于 遵循常量和 D外也可以改寫為:
由電容值定義的理想位粗按常數(shù)從 儲能電容電荷共享。和有效半位重量(wi,id是
定義為半位權(quán)重)如下所示:
有趣的是,位權(quán)重w我不再對應(yīng)于 DAC 位試驗時的輸出步長。例如,MSB 的 DAC 輸出步長 位試用與
V 成線性比例在由于位電容具有V在作為其首字母 價值。(10) 和 (11) 表示 V在相關(guān)DAC輸出階躍將更進一步 由較低位解析,導(dǎo)致有效位權(quán)重為 (12)
和 (13) 與信號無關(guān)。這種技術(shù)的一個警告是,因為引用是 在位試驗期間不由有源電路驅(qū)動,輸入信號相關(guān) DAC中的非線性寄生電容將影響
儲能電容和相應(yīng)的位電容。這在實踐中 將此技術(shù)的應(yīng)用限制在 18 位 ADC 及以下,假設(shè)我們是 不使用非常大的儲能電容器以節(jié)省面積。另一方面,任何
DAC電容陣列中的固定寄生電容不會影響信號 位權(quán)重的獨立性,因為它們僅修改電荷共享比率 在儲能電容器和相應(yīng)的位電容器之間,產(chǎn)生
略有不同,但仍是信號獨立的位權(quán)重。
C. 使用LSB電容器進行校準(zhǔn)
為了校正由于失配、寄生效應(yīng)和儲電容電荷均分誤差引起的位重誤差,需要執(zhí)行校準(zhǔn)以幫助實現(xiàn)16位電平 線性。在
文獻。在 [31] 和 [32] 中,基于均衡的數(shù)字引擎用于查找 ADC 位權(quán)重。對于相同的輸入,它們需要不同的ADC決策路徑
使其工作。在[33]中,流水線SAR ADC使用后臺校準(zhǔn) 位權(quán)重在第一階段。在 [34] 中,引入了一個額外的 DAC 測量主SAR
DAC中的位權(quán)重誤差。最近,校準(zhǔn) 引入了使用額外試驗的方法[35],盡管它僅適用于模擬 位重量補償。
圖 16.使用現(xiàn)有 LSB電容器陣列進行 SAR ADC 校準(zhǔn)。
此處提出的開銷最小的片上前臺校準(zhǔn)與此類似 在概念上為 [17] 和 [36]。但是,我們可以校準(zhǔn)較低的位
這對于精密ADC也至關(guān)重要。ADC 測量位權(quán)重 校準(zhǔn)期間補償數(shù)字域中的誤差 操作。而不是使用后臺或引入額外的基準(zhǔn)DAC
測量位權(quán)重,ADC中的一些LSB(本設(shè)計中的B4R-B0)為 用于校準(zhǔn)更有效的位(B4及以上),如圖16所示。B4 是 首先使用現(xiàn)有的SAR
ADC反饋環(huán)路使用b4r-b0進行測量,而 ADC輸入接地,b4以上的所有位均未經(jīng)過導(dǎo)振。具體來說,我們 強制 b4 為 0 并獲取與 b4 對應(yīng)的 ADC
輸出代碼 力 0 處的權(quán)重,加上 ADC 偏移,然后我們強制 B4 到 1 以獲得另一個 一組輸出代碼,廣義公式如下所示:
為了消除偏移量,我們減去兩者得到:
校準(zhǔn) b4 后,使用 b5-b4 測量 b0,依此類推,如廣義 在以下等式中:
對每個位權(quán)重進行多次測量,以平均影響 的噪音。由于冗余(例如 b4r)可用,因此可以進行此校準(zhǔn)
以增加測量位重量誤差的可用范圍,如圖 17 所示, 否則,如果位權(quán)重較大,LSB 將無法測量位權(quán)重 比標(biāo)稱重量。此外,如[36]所述和圖18所示,ADC
偏移會占用 LSB 測量范圍。為了實現(xiàn)16位電平線性度, 像B4這樣的低位也需要校準(zhǔn)。系統(tǒng)中的偏移可能更大 比這些較低位的校準(zhǔn)范圍。為了解決這個問題,我們介紹
校準(zhǔn)期間使用固定抖動進行偏移消除。圖6(a)說明 我們將B11-B0重新用作抖動電容器。在前臺校準(zhǔn)期間,我們 測量ADC失調(diào),并通過應(yīng)用適當(dāng)?shù)氖д{(diào)量來消除它
使用抖動電容器。因此,ADC在位權(quán)重期間似乎無偏移 校準(zhǔn),使我們能夠校準(zhǔn)比 [17] 中小得多的鉆頭重量 以及 [36],這對于實現(xiàn)精密 ADC
性能至關(guān)重要。
圖17.帶冗余的電容器測量。
圖18.通過施加固定抖動量進行失調(diào)補償?shù)碾娙萜鳒y量。
D. 統(tǒng)計殘留物測量
圖19.SAR轉(zhuǎn)化殘基的統(tǒng)計殘基測量(SRM)。(a) 框圖。(b) 累積分布函數(shù)(CDF),根據(jù)決策概率P推導(dǎo)出殘余值。
如前所述,在LSB重復(fù)之后,DAC輸出或比較器輸入 仍然包含一個小的殘余誤差V分辨率.有限
V分辨率是由于轉(zhuǎn)換 噪聲以及量化誤差。如[37]-[39]所述,我們可能會采取 噪聲比較器測量V值的優(yōu)勢分辨率從而改善 總體 ADC 精度。圖 19 說明了 V
如何分辨率測量工作。假設(shè) 比較器具有高斯噪聲,其累積分布函數(shù) (CDF) 定義為:
我們表示:
我們可以推導(dǎo)出 V分辨率奧斯特
在常規(guī)試驗或LSB重復(fù)結(jié)束時,比較器得出一個數(shù)字 的順序決策,其輸入保持不變?;诟怕?/p>
在決策1中,小比較器輸入可以用(25)進行估計 了解比較器噪聲水平。數(shù)字中的小型查找表 (LUT) 引擎可用于近似解此非線性 (25) 和
ADC數(shù)字輸出得到相應(yīng)補償。與[38]和 [39],我們工作中比較器決策的數(shù)量可以在硅中變化 以證明有效性并檢查測量數(shù)據(jù)的權(quán)衡。
僅當(dāng)ADC運行速度低于16 MS/s時,才會啟用此技術(shù),因此
在所有位試驗之后,我們在轉(zhuǎn)換階段還有時間,允許 讓比較器在之后觸發(fā)多次以估計其輸入 電壓,即DAC輸出殘余電壓。
圖20.芯片顯微照片。
圖21.模數(shù)轉(zhuǎn)換器電源故障。
圖 22.典型直流線性度圖。(a)校準(zhǔn)前的DNL。(b) 校準(zhǔn)后的DNL。(c) 校準(zhǔn)前的INL。(d) 校準(zhǔn)后的INL。
圖 23.使用 100 kHz輸入校準(zhǔn)后的典型交流頻譜。
圖 24.交流性能。(a)SFDR/SNDR/SNR 與 Fs = 16 MS/s. (b) SFDR/SNDR/SNR 與 Fs 的 Fs = 100kHz。
圖25.隨LSB重復(fù)次數(shù)測量的ADC噪聲。
圖26.測量的ADC噪聲與SRM決策的數(shù)量。
圖27.SFDR與ISSCC和VLSI的奈奎斯特ADC在過去10年的比較,SFDR>85 dB或SNDR>80dB。
|
| **This
work** | **Hurrell
[1]** | **Bannon
[2]** | **Maddox
[3]** | **Kramer
[12]** | **Miki
[29]** | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Type | SAR | **Pipe | ||||
SAR** | **Pipe | |||||
SAR** | SAR | SAR | SAR | |||
**Resolution | ||||||
[bit}** | 16 | 18 | 18 | 16 | 14 | 13 |
**Speed | ||||||
[MS/s]** | 16 | 12.5 | 5 | 1 | 35 | 50 |
**Power | ||||||
[mW]** | 16.3 | 105 | 30.5 | 6.95 | 54.5 | 4.2 |
**SFDR/SNDR | ||||||
[dB]** | 98/78 | 82/80 | 100/99 | 100/81 | 99/75 | 85/71 |
**INL | ||||||
[LSB]** | -1.9/2.3 | -2.5/2.5 | -2/2 | -0.8/0.8 | -0.9/0.7 | -1.3/2 |
**Cin | ||||||
[pF]** | 1.14 | 25 | NA | 25.6 | 0.2 | 2 |
**VDD | ||||||
[V]** | 3.3/1.2 | 5/2.5 | 5/1.8 | 1.2 | 2.5/1.2 | 1.2 |
**Area | ||||||
[mm2]** | 0.55 | 4.5 | 5.74 | 4.1 | 0.24 | 0.097 |
Calibration | **On | |||||
chip** | **Off | |||||
chip** | **Off | |||||
chip** | **Off | |||||
chip** | **Off | |||||
chip** | **On | |||||
chip** | ||||||
**FoM_S | ||||||
[dB]** | 165 | 157.7 | 177.7 | 159.6 | 159.5 | 166.8 |
Process | 55nm | 250nm | 180nm | 55nm | 40nm | 90nm |
| | 這項工作 | **赫瑞爾
[1]** | **班農(nóng)
[2]** | **馬多克斯
[3]** | **克萊默
[12]** | **三木
[29]** | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
類型 | 特區(qū) | 管道搜救 | 管道搜救 | 特區(qū) | 特區(qū) | 特區(qū) |
**分辨率 | ||||||
[位}** | 16 | 18 | 18 | 16 | 14 | 13 |
**速度 | ||||||
[毫秒/秒]** | 16 | 12.5 | 5 | 1 | 35 | 50 |
**功率 | ||||||
[毫瓦]** | 16.3 | 105 | 30.5 | 6.95 | 54.5 | 4.2 |
**SFDR/SNDR | ||||||
[dB]** | 98/78 | 82/80 | 100/99 | 100/81 | 99/75 | 85/71 |
**INL | ||||||
[LSB]** | -1.9/2.3 | -2.5/2.5 | -2/2 | -0.8/0.8 | -0.9/0.7 | -1.3/2 |
**辛 | ||||||
[pF]** | 1.14 | 25 | 那 | 25.6 | 0.2 | 2 |
**VDD | ||||||
[V]** | 3.3/1.2 | 5/2.5 | 5/1.8 | 1.2 | 2.5/1.2 | 1.2 |
**面積 | ||||||
[毫米2]** | 0.55 | 4.5 | 5.74 | 4.1 | 0.24 | 0.097 |
校準(zhǔn) | 片上 | 片外 | 片外 | 片外 | 片外 | 片上 |
**FoM_S | ||||||
[分貝]** | 165 | 157.7 | 177.7 | 159.6 | 159.5 | 166.8 |
過程 | 55納米 | 250納米 | 180納米 | 55納米 | 40納米 | 90納米 |
四、實驗結(jié)果
該芯片采用55納米CMOS工藝制造。模具顯微照片如 圖 20,尺寸為 1.1 毫米 x 0.5
毫米。數(shù)字引擎,其中還包括 由于邏輯密集,校準(zhǔn)很小。ADC 輸入接口工作在 3.3 V,而所有其他電路使用1.2 V。默認(rèn)情況下,最佳 LSB 重復(fù)處于打開狀態(tài)
SRM 關(guān)閉以 16 Msps 的速度運行。 圖 21 顯示了電源擊穿 其中,DAC功耗為11.6 mW,其中還包括估計的2.8 mW
電平轉(zhuǎn)換器。采樣電容大幅降低至1.14 pF (包括閃光采樣電容)用于精密ADC,特別注意 通過亞fF級寄生效應(yīng)進行耦合,以保持16位線性度
性能。圖22顯示了校準(zhǔn)時的直流線性度性能 關(guān)斷續(xù)續(xù)。在校準(zhǔn)之前,我們看到INL誤差高達大約250 LSBpp 主要是由于儲能電容器的電荷分配誤差。后
校準(zhǔn)時,INL 為 -1.9/2.3 LSB。它受到采樣失真的限制,因為 避免了輸入自舉,以支持脈沖模式下的無源采樣。 圖23顯示了輸入信號為100
kHz的頻譜,交流性能為: 在圖 24 中總結(jié),其中 SFDR/SNDR/SNR 與 F在和 Fs分別顯示。對于大多數(shù)精密應(yīng)用,輸入信號帶寬低于100 kHz,
保持超過 97.5 dB 的 SFDR。信噪比超過 78 dB 和等效 ADC噪聲約為3 LSB,符合我們的設(shè)計目標(biāo)。在圖25中,測得的ADC
噪聲與LSB重復(fù)次數(shù)的關(guān)系證明其有效性。 以較低頻率工作時,統(tǒng)計殘留測量 (SRM) 可以啟用以進一步提高準(zhǔn)確性。圖26顯示了ADC噪聲與 SRM
決策的數(shù)量。我們觀察到ADC噪聲確實接近 隨著 SRM 決策數(shù)量的增加,對噪聲水平進行采樣。請注意,對于兩者 噪聲圖,轉(zhuǎn)換噪聲配置為較高以主導(dǎo)采樣
噪音,以更好地觀察效果。圖 27 中的曲線比較了線性度 該ADC與ISSCC和VLSI最近的奈奎斯特ADC在 過去10年的SFDR>85
dB或SNDR>80 dB[40]。與最近的比較 表1給出了公開的中速和高分辨率SAR ADC。[1] 和 [2] 使用流水線 SAR 架構(gòu),面積大約大
10×,面積大 20× 更大的輸入電容。此外,所有其他精密ADC(16位+)都依賴于 片外校準(zhǔn),因此大大增加了測試成本。
五、結(jié)語
在 16 nm CMOS 中實現(xiàn) 16 MS/s 操作的精密 55 位 SAR ADC 是
本文介紹。它支持連續(xù)模式和脈沖模式 操作。通過小電容器實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換和小面積 陣列和信號無關(guān),每個位電容DAC一個儲能電容 結(jié)構(gòu)。片上校準(zhǔn)開銷最小,校準(zhǔn)幅度更低
位有助于確保ADC達到16位精度。最佳 LSB 重復(fù)和 統(tǒng)計殘留物測量進一步提高了ADC的精度和效率。 與傳統(tǒng)的精密SAR
ADC相比,該ADC的面積小10×20× 更小的采樣電容和片上校準(zhǔn)使其非常適合 適用于精密 SoC 應(yīng)用。據(jù)我們所知,這項工作也是第一次快速
深亞微米CMOS節(jié)點中的精密SAR ADC。
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