通過M5stack和Uiflow控制Dji Tello無人機

該項目通過手腕上的 M5stack 和 Uiflow 塊控制 Dji Tello 無人機！

介紹

Dji Tello 是一款很棒的無人機，我目前正在通過他的 SDK 學習，可以使用 Python 和 Open CV 進行人臉檢測（并且，在我檢測是否佩戴口罩的目標中，我認為在這個時代非常重要）。

讀取 SDK，Tello 充當 Soft AP WI-FI，（他的 ip 是 192.168.10.1），M5 Core 將使用 ip 192.168.10.2，（他只接受這個 IP 的命令，在端口 8889 上）

所有命令都必須在 UDP 中發(fā)送，有一些有趣的功能可以檢索一些信息，如電池電量、氣壓、高度、距離等，但它需要執(zhí)行一個網(wǎng)絡服務器來監(jiān)聽端口 8890 上的答案（已經(jīng)在我的 ToDoList 中）

使用 Python 很容易檢索很多基于這個 SDK 的項目，但是很少使用 micropython 和 ESP32，我在https://github.com/plugowski/micropython-tello上只找到了一個很好的例子，所以在將 micropython 庫移植到 M5Stack 設備之后，是時候進入下一個級別了：

為 M5Stack UIFLOW 創(chuàng)建塊

以使簡單的程序序列作為 STEM 項目進入課堂的任務，或者只是做一個有趣的使用。

與其他項目一樣，第一步是將工作庫（使用 Tello 命令）添加到 M5 Gray 結(jié)構(gòu)（我使用的是 UiFlow 固件 v 1.6.3），在一些失敗之后，我成功使用了 Thonny Ide 的技巧，只是從我的 UIFLOW 存儲庫復制到你的本地驅(qū)動器“ tello.py ”，并將其傳輸?shù)?Uiflow 結(jié)構(gòu)的根級別的 M5 Core 上。

請按照以下步驟開始：

1）打開UIFLOW（我更喜歡桌面IDE ）

2） 選擇 M5 Gray 并將您的設備連接到您的電腦（可能在 COM11 上）

3）選擇自定義（測試版）并選擇打開自定義塊

4）加載文件Tello5.m5b（之前從我的代表下載）它提供聲明和特定塊作為初始化無人機和基本動作（起飛，翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)順時針旋轉(zhuǎn)逆時針等）

5）單擊右側(cè)的漢堡菜單并選擇“打開文件，加載TelloTest5.m5f（在我的代表上找到）

6） 更改您的無人機對應的SSID

7） 從 UIFLOW IDE 中選擇 Manager 并上傳 tello_iron.jpg。

8） 點擊 Python 選項卡，我們可以讀取與塊對應的代碼行。

9）現(xiàn)在點亮無人機（周圍留出足夠的空間?。?，選擇在UIFLOW IDE上播放以測試或更改動作，一旦您滿意，從漢堡菜單中選擇下載將程序作為APP傳輸?shù)皆O備（您可以回憶它從您設備上的 APP 菜單中選擇名稱 TelloTest5.py。

根據(jù) SDK 記住一些指令：

Tello命令向上、向下、向右、向左飛行，距離 x cm 范圍為 20 到 500

Tello command Rotate CW Rotate CCW with degree range： 1 to 360 （no 1 to 3600 as said on the SDK）

最后

重要的建議：永遠不要忘記在每次飛行任務結(jié)束時都放置 drone.land（）命令，以確保無人機正確著陸。否則您必須等待電池放電，或者沒有接收命令的超時（可能設置為 15 秒）。